油电混合动力单轨吊机车及其控制方法、系统及终端技术方案

本申请涉及一种油电混合动力单轨吊机车及其控制方法、系统及终端，属于单轨吊机车的技术领域，该方法包括：在机车进入平缓路段行驶时，实时获取机车当前位置，其中，机车沿预设行驶路线行驶，上坡位置固定；而后获取机车匀速行驶时当前行驶速度，并基于所述当前位置和所述当前行驶速度，获取到达上坡始端的预计时长；而后基于动力源的历史切换时长，在所述预计时长等于所述历史切换时长时，进行切换，其中，所述历史切换时长为历史数据中机车完成切换的时长。本申请具有可以缩短反应时长，减少机车动力源切换时的爬坡距离的效果。机车动力源切换时的爬坡距离的效果。机车动力源切换时的爬坡距离的效果。

【技术实现步骤摘要】
油电混合动力单轨吊机车及其控制方法、系统及终端


[0001]本申请涉及单轨吊机车的
，尤其是涉及一种油电混合动力单轨吊机车及其控制方法、系统及终端。

技术介绍

[0002]单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，工字钢轨道悬吊在巷道支架上或砌镟粱、锚杆及预埋链上。单轨吊车运输是将材料、设备等通过承载车的单轨上，由单轨吊车的牵引机构牵引进行运输的系统。单轨吊车是煤矿井下，尤其是在采区上、下山和工作面平巷内用来运送材料、设备和人员的先进辅助设备之一。
[0003]相关技术中,公开了一种油电混合动力单轨吊机车的动力输出控制方法，包括以下步骤：a、当控制器通过传感器采集到的信息判断得出机车在平巷或轻载状态下运行时，则控制器控制蓄电池组主电路开关导通，采用蓄电池组作为机车动力源，再通过变频调速装置将蓄电池组输出的直流电变为三相异步电动机可用的交流电为所述机车上的电动机提供驱动电流；b、当控制器通过传感器采集到的信息判断得出机车在爬坡或重载状态运行时，则控制器发出信号启动防爆柴油机，然后接通防爆柴油主电路开关，接通柴油发电机供电电路后，控制器随即关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油电混合动力单轨吊机车的控制方法，其特征在于，包括：在机车进入平缓路段行驶时，实时获取机车当前位置，其中，机车沿预设行驶路线行驶，上坡位置固定；获取机车匀速行驶时当前行驶速度；基于所述当前位置和所述当前行驶速度，获取到达上坡始端的预计时长；基于动力源的历史切换时长，在所述预计时长等于所述历史切换时长时，进行切换，其中，所述历史切换时长为历史数据中机车完成切换的时长。2.根据权利要求1所述的一种油电混合动力单轨吊机车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述行驶路线中存在故障时，确定故障所处路段；若故障处于平缓路段，则基于故障所处位置和所述上坡始端的位置，判断两者间的距离是否小于或等于第一反应距离，其中，所述第一反应距离包括加速距离；若是，则机车起步后即进行切换；若否，则机车起步且匀速行驶时，进行切换。3.根据权利要求2所述的一种油电混合动力单轨吊机车的控制方法，其特征在于，所述机车起步且匀速行驶时，进行切换包括：获取待行驶距离，其中，所述待行驶距离包括机车当前位置与上坡始端位置之间的距离；基于所述待行驶距离和当前车速，获得待行驶时长；判断所述待行驶时长是否小于所述历史切换时长；若是，则直接进行切换；若否，则在所述待行驶时长等于历史切换时长时，进行切换。4.根据权利要求2所述的一种油电混合动力单轨吊机车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在机车爬坡时，基于坡长和机车已爬坡距离，获得待爬坡距离；在所述待爬坡距离等于反应时长距离时，进行切换；其中，所述反应时长距离=所述历史切换时长*预设爬坡行驶速度。5.根据权利要求4所述的一种油电混合动力单轨吊机车的控制方法，其特征在于，若故障处于上坡路段，则基于故障所处位置和上坡末端的位置，判断两者间的距离是否小于或等于预设的第二反应距离；若是，则在机车当...

【专利技术属性】
技术研发人员：李逸飞，娄嘉乐，郭益硕，黄磊，徐兴文，郭晶韡，
申请(专利权)人：山东鲁运智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：