【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊机车装载能力调节方法、系统及终端
[0001]本申请涉及单轨吊机车的
,尤其是涉及一种单轨吊机车装载能力调节方法、系统及终端。
技术介绍
[0002]现有的单轨吊机车大都为单台使用,在实际生产过程中,因不同使用需求,往往需要不同型号大小的机车,每台单轨吊机车均是单独工作;例如在矿井使用时,除小型的单轨吊机车外,通常还需要大型的单轨吊机车,但大型单轨吊机车使用频率较低,若单独安装的大型单轨吊机车,容易导致成本提高,若仅安装一种小型单轨吊机车则运载能力往往不足。
技术实现思路
[0003]为了提高单轨吊机车的运载能力且降低成本,本申请提供一种单轨吊机车装载能力调节方法、系统及终端。
[0004]第一方面,本申请提供的一种单轨吊机车装载能力调节方法,采用如下技术方案:一种单轨吊机车装载能力调节方法,包括:获取待装载物料的重量;基于所述重量,生成装载信息;基于所述装载信息,派发对接指令,接收到所述对接指令的单轨吊机车进行对接,对接成功,相关单轨吊机车发送对接成功信号。
[0005]通过 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单轨吊机车装载能力调节方法,其特征在于,包括:获取待装载物料的重量;基于所述重量,生成装载信息;基于所述装载信息,派发对接指令,接收到所述对接指令的单轨吊机车进行对接,对接成功,相关单轨吊机车发送对接成功信号;判断是否接收到全部相关单轨吊机车发送的对接成功信号;若否,则定位故障的单轨吊机车的位置,故障指的是未接收到所述对接成功信号;发送所述位置至检修人员的移动端;接收故障的单轨吊机车维修所需预计时长;判断所述预计时长是否超过预设时长阈值;若是,则基于故障的单轨吊机车的位置,判断是否是对接尾车;若是,则派发装载指令至对接成功的单轨吊机车;若判断不是对接尾车,则发送移除指令;基于所述移除指令,移除故障的单轨吊机车;移除完成后,重新派发对接指令。2.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车装载能力调节方法,其特征在于,所述移除故障的单轨吊机车的具体步骤包括:获取单轨吊行驶路线的宽度值;判断所述宽度值是否大于2倍单轨吊机车的宽度值;若是,则驱动故障单轨吊机车平移,备用吊轨与行驶吊轨对接;若否,则人工拆除故障的单轨吊机车。3.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车装载能力调节方法,其特征在于,所述调节方法还包括:获取对接头车的测试日志;基于所述测试日志,判断所述对接头车是否故障;若是,则发送对接头车的位置至检修人员的移动端。4.一种单轨吊机车装载能力调节系统,其特征在于,包括:重量获取模块(101),用于获取待装载物料的重量;装载信息生成模块(102),基于所述重量...
【专利技术属性】
技术研发人员:冀成涛,徐一帆,李逸飞,娄嘉乐,郭晶韡,公朕,
申请(专利权)人:山东鲁运智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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