【技术实现步骤摘要】
一种道路病害精准检测方法
[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种道路病害精准检测方法。
技术介绍
[0002]良好的交通运输环境是一个城市快速发展的重要前提，在现代经济发展过程中，交通条件越来越成为制约一个地区发展的重要因素。由于高速公路上行驶的汽车速度快，对高速公路的冲击较大，因此需要对高速公路进行定期的维护，及时发现路面病害并对其进行修补，从而保证高速公路的路面健康，延长使用年限。最常见的路面病害是路面产生的裂纹，极大的影响了道路的安全。
[0003]对路面病害进行检测的方法主要是通过机器视觉的方法，拍摄路面图像，对路面产生的异常进行分割识别，获得异常区域。现有图像分割算法较多，其中区域分裂合并算法具有较好的图像分割效果，能够清晰的分割出图像中的异常区域。但是该算法在进行图像分割时，是从整幅图像出发，不断的分裂得到各个子区域，然后再把前景区域合并，得到需要分割的前景目标，进而实现目标的提取。算法需要进行多次迭代，计算量大，分裂有可能会破坏区域的边界，使得图像的分割效果不理想。
专利技术内...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路病害精准检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取道路灰度图像；对道路灰度图像进行多次分解，每次分解得到多个子区域；在每次分解后，根据子区域中像素点的灰度值获取同一父节点的所有相邻子区域两两之间的相似度，将同一父节点相似度最大的两个子区域合并为一个子区域，将同一父节点其余两个子区域合并为一个子区域；对每个子区域进行边缘检测，获取每个子区域中的边缘，将子区域中边缘上任意一个边缘点作为目标边缘点，获取目标边缘点的参考线；根据每个子区域中边缘上每个边缘点的参考线的长度获取每个子区域的边缘走势；获取每个子区域中边缘的最小外接矩形，根据子区域的边缘走势以及子区域中边缘的最小外接矩形获取不同父节点的相邻子区域的合并必要性，当一个子区域与相邻的不属于同一父节点的所有子区域的合并必要性都小于或等于第一预设阈值时，将子区域作为终止子区域；将合并必要性大于第一预设阈值的不同父节点的相邻两个子区域合并为一个子区域，作为分解子区域；当分解子区域中包含的像素点的个数小于第二预设阈值，将分解子区域作为终止子区域，否则，对分解子区域进行再次分解；将包含的像素点的个数大于或等于第二预设阈值的终止子区域作为疑似裂纹区域；根据疑似裂纹区域中的边缘获取裂纹，实现道路裂纹病害的精准检测。2.根据权利要求1所述的一种道路病害精准检测方法，其特征在于，所述根据子区域中像素点的灰度值获取同一父节点的所有相邻子区域两两之间的相似度，包括的具体步骤如下：将由同一个区域分解而来的子区域作为同一父节点的子区域，将任意一个父节点作为目标父节点，当目标父节点的第a个子区域和第b个子区域相邻时，目标父节点的第a个子区域和第b个子区域的相似度为：其中为目标父节点的第a个子区域和第b个子区域的相似度；为目标父节点第a个子区域中所有像素点的灰度值的均值；为目标父节点第b个子区域中所有像素点的灰度值的均值；为目标父节点第a个子区域中第个像素点的灰度值；为目标父节点第b个子区域中第个像素点的灰度值；为目标父节点下每个子区域中像素点的数量；为以自然常...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦敏，庞庆龙，刘绍元，
申请(专利权)人：阜阳市路兴公路工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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