本发明专利技术提供了一种车辆驾驶事件的提示方法及装置、系统，属于自动驾驶领域，其中，该方法包括：实时采集目标车辆的行驶轨迹数据；将所述行驶轨迹数据发送至边缘计算MEC设备，其中，所述MEC设备用于根据所述行驶轨迹数据识别所述目标车辆的异常驾驶事件；接收所述边缘计算设备返回的异常驾驶事件；在所述目标车辆上提示所述异常驾驶事件。通过本发明专利技术实施例，解决了相关技术中车辆自身识别异常驾驶事件浪费算力资源的技术问题，提高了车辆异常驾驶行为的识别效率和提示速度，保障了车辆行驶安全，减少交通事故的发生。减少交通事故的发生。减少交通事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶事件的提示方法及装置、系统
[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆驾驶事件的提示方法及装置、系统。
技术介绍
[0002]相关技术中，近年来，随着社会经济的飞速发展及人口的增加，伴随着人们消费水平的提升，汽车保有量也逐年增加，道路交通安全问题也日益突出，车辆的驾驶行为是影响道路交通安全的最重要的因素。
[0003]同时，在万物感知、万物互联的智能时代，智能网联汽车也进行快速迭代，汽车与感知能力及通信能力也逐渐增强。另外，随着边缘计算技术在智慧交通领域的应用以及道路智慧基础设施的广泛建设，为车端的数据在边缘进行处理和数据信息的广播提供了基础条件，利用边缘计算技术实现车辆驾驶行为的分析处理对自动驾驶系统决策的演进也具有重要的参考价值。所以，通过在智能网联汽车与路侧边缘计算节点与路侧设施之间建立通道，借助边缘计算平台实现数据及计算资源的互通与共享，对车辆驾驶人员、车企及交通管理部门都是大有裨益的事情。
[0004]然而，智能网联汽车的自动领域涉及感知、融合、定位、决策、规划、控制等多个环节，不同环节都需要大算力资源的支持；智能座舱应用和更多的第三方生态应用程序的快速运行也需要算力资源。针对车辆异常驾驶行为的识别需要对大量的数据进行分析处理，才能识别出异常驾驶行为，需要一定规模的算力资源，所以车辆自身的算力只能进行简单的识别，如识别周边是否有车辆，车距等，不能及时提示车辆的异常驾驶事件。
[0005]针对相关技术中存在的上述问题，暂未发现高效且准确的解决方案。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种车辆驾驶事件的提示方法及装置、系统，以解决相关技术中不能实现的利用车辆外部算力资源和广播通信资源进行异常驾驶行为事件识别和广播的技术问题。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种车辆驾驶事件的提示方法，包括：实时采集目标车辆的行驶轨迹数据；将所述行驶轨迹数据发送至边缘计算MEC设备，其中，所述MEC设备用于根据所述行驶轨迹数据识别所述目标车辆的异常驾驶事件；接收所述边缘计算设备返回的异常驾驶事件；在所述目标车辆上提示所述异常驾驶事件。
[0008]进一步，所述方法还包括：接收路侧单元RSU广播的异常路况数据，其中，所述异常路况数据包括除所述目标车辆之外的其他车辆的异常驾驶事件；在所述目标车辆上提示所述异常路况数据。
[0009]进一步，实时采集目标车辆的行驶轨迹数据包括：按照预设采集频率采集所述目标车辆的以下目标数据：驾驶时间、行驶速度、经度、纬度、方向角、车道；采用所述目标数据生成所述行驶轨迹数据。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，提供了另一种车辆驾驶事件的提示方法，包括：接收目标车辆发送的行驶轨迹数据；根据所述行驶轨迹数据识别所述目标车辆的异常驾驶事件；将所述异常驾驶事件返回至所述目标车辆，并将所述异常驾驶事件推送至所述目标车辆的周边车辆，以在所述目标车辆和所述周边车辆上提示所述异常驾驶事件。
[0011]进一步，根据所述行驶轨迹数据识别所述目标车辆的异常驾驶事件包括：确定所述目标车辆在第一时刻T
i
‑1的第一行驶轨迹数据，第二时刻T
i
的第二行驶轨迹数据，以及第三时刻T
i+1
的第三行驶轨迹数据，在T
i+1
更新所述目标车辆发送所述行驶轨迹数据的连续发送时长，其中，所述第一行驶轨迹数据、所述第二行驶轨迹数据、以及所述第三行驶轨迹数据均包括速度值和转弯角；采用所述第一行驶轨迹数据和所述第二行驶轨迹数据计算所述目标车辆在T
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的第一加速度值，采用所述第二行驶轨迹数据和所述第三行驶轨迹数据计算所述目标车辆在T
i+1
的第二加速度值；若所述第一加速度值和所述第二加速度值均大于第一阈值，确定所述目标车辆存在急加速事件；若所述第一加速度值和所述第二加速度值均小于第二阈值，确定所述目标车辆存在急减速事件；若所述第一加速度值和所述第二加速度值均小于第二阈值，且所述第三行驶轨迹数据中的速度值小于第三阈值，确定所述目标车辆存在急刹车事件；若所述第二行驶轨迹数据的速度值大于第四阈值，且所述第三行驶轨迹数据中的转弯角大于第五阈值，确定所述目标车辆存在急转弯事件；若所述连续发送时长大于第五阈值，确定所述目标车辆存在疲劳驾驶事件。
[0012]进一步，将所述异常驾驶事件推送至所述目标车辆的周边车辆包括：解析所述异常驾驶事件的异常驾驶类型；基于所述异常驾驶类型选择所述异常驾驶事件的周边推送范围；将所述异常驾驶事件和所述周边推送范围发送至路侧单元RSU，以使所述RSU将所述异常驾驶事件广播至所述周边推送范围内的车辆。
[0013]进一步，基于所述异常驾驶类型选择所述异常驾驶事件的周边推送范围包括：若所述异常驾驶类型为急加速事件，选择所述目标车辆之前第一距离的同向车道为周边推送范围；若所述异常驾驶类型为急减速事件，选择所述目标车辆之后第二距离的同向车道为周边推送范围；若所述异常驾驶类型为急转弯事件，选择转弯前所述目标车辆之后第三距离的同向车道和转弯后所述目标车辆之后第四距离的同向车道的为周边推送范围；若所述异常驾驶类型为急刹车事件，选择所述目标车辆之后第五距离的同向车道为周边推送范围；若所述异常驾驶类型为疲劳驾驶事件，选择所有车道为周边推送范围。
[0014]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种车辆驾驶事件的提示装置，包括：采集模块，用于实时采集目标车辆的行驶轨迹数据；发送模块，用于将所述行驶轨迹数据发送至边缘计算MEC设备，其中，所述MEC设备用于根据所述行驶轨迹数据识别所述目标车辆的异常驾驶事件；第一接收模块，用于接收所述边缘计算设备返回的异常驾驶事件；第一提示模块，用于在所述目标车辆上提示所述异常驾驶事件。
[0015]进一步，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收路侧单元RSU广播的异常路况数据，其中，所述异常路况数据包括除所述目标车辆之外的其他车辆的异常驾驶事件；第二提示模块，用于在所述目标车辆上提示所述异常路况数据。
[0016]进一步，所述采集模块包括：采集单元，用于按照预设采集频率采集所述目标车辆的以下目标数据：驾驶时间、行驶速度、经度、纬度、方向角、车道；生成单元，用于采用所述目标数据生成所述行驶轨迹数据。
[0017]根据本专利技术的另一个实施例，提供了另一种车辆驾驶事件的提示装置，包括：接收模块，用于接收目标车辆发送的行驶轨迹数据；识别模块，用于根据所述行驶轨迹数据识别所述目标车辆的异常驾驶事件；处理模块，用于将所述异常驾驶事件返回至所述目标车辆，并将所述异常驾驶事件推送至所述目标车辆的周边车辆，以在所述目标车辆和所述周边车辆上提示所述异常驾驶事件。
[0018]进一步，所述识别模块包括：确定单元，用于确定所述目标车辆在第一时刻T
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‑1的第一行驶轨迹数据，第二时刻T
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的第二行驶轨迹数据，以及第三时刻T
i+1
的第三行驶轨迹数据，在T本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶事件的提示方法，其特征在于，包括：实时采集目标车辆的行驶轨迹数据；将所述行驶轨迹数据发送至边缘计算MEC设备，其中，所述MEC设备用于根据所述行驶轨迹数据识别所述目标车辆的异常驾驶事件；接收所述边缘计算设备返回的异常驾驶事件；在所述目标车辆上提示所述异常驾驶事件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收路侧单元RSU广播的异常路况数据，其中，所述异常路况数据包括除所述目标车辆之外的其他车辆的异常驾驶事件；在所述目标车辆上提示所述异常路况数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时采集目标车辆的行驶轨迹数据包括：按照预设采集频率采集所述目标车辆的以下目标数据：驾驶时间、行驶速度、经度、纬度、方向角、车道；采用所述目标数据生成所述行驶轨迹数据。4.一种车辆驾驶行为的提示方法，其特征在于，包括：接收目标车辆发送的行驶轨迹数据；根据所述行驶轨迹数据识别所述目标车辆的异常驾驶事件；将所述异常驾驶事件返回至所述目标车辆，并将所述异常驾驶事件推送至所述目标车辆的周边车辆，以在所述目标车辆和所述周边车辆上提示所述异常驾驶事件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述行驶轨迹数据识别所述目标车辆的异常驾驶事件包括：确定所述目标车辆在第一时刻T
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‑1的第一行驶轨迹数据，第二时刻T
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的第二行驶轨迹数据，以及第三时刻T
i+1
的第三行驶轨迹数据，在T
i+1
更新所述目标车辆发送所述行驶轨迹数据的连续发送时长，其中，所述第一行驶轨迹数据、所述第二行驶轨迹数据、以及所述第三行驶轨迹数据均包括速度值和转弯角；采用所述第一行驶轨迹数据和所述第二行驶轨迹数据计算所述目标车辆在T
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的第一加速度值，采用所述第二行驶轨迹数据和所述第三行驶轨迹数据计算所述目标车辆在T
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的第二加速度值；若所述第一加速度值和所述第二加速度值均大于第一阈值，确定所述目标车辆存在急加速事件；若所述第一加速度值和所述第二加速度值均小于第二阈值，确定所述目标车辆存在急减速事件；若所述第一加速度值和所述第二加速度值均小于第二阈值，且所述第三行驶轨迹数据中的速度值小于第三阈值，确定所述目标车辆存在急刹车事件；若所述第二行驶轨迹数据的速度值大于第四阈值，且所述第三行驶轨迹数据中的转弯角大于第五阈值，确定所述目标车辆存在急转弯事件；若所述连续发送时长大于第五阈值，确定所述目标车辆存在疲劳驾驶事件。6.根据权利要求4所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋素东，李增文，张清，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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