本实用新型专利技术公开了一种针筒换向装置，包括上料机构、旋转夹持机构和翻转夹持机构。通过上料机构进行输送针筒，两根连接杆可以对位于输送导轨上的针筒的粗端进行限位，并使针筒的筒身和细端朝下，以使针筒朝向统一；通过旋转夹持机构夹取上料机构上的针筒，旋转夹持机构旋转以调整其夹持的针筒方向，使针筒旋转到适合压印的一面；通过翻转夹持机构夹取旋转夹持机构上的针筒，使翻转夹持机构翻转以将针筒转移到传送带上，无需人手动进行取放。如此设置，能够保证针筒以指定方向放置在传送带上，保证压印位置的准确，进而保证后续压印的准确性；同时针筒从出料到达运输带的过程中无需人手动进行调整和翻面，可以避免压到人手，保证压印的安全性。印的安全性。印的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种针筒换向装置
[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种针筒换向装置。
技术介绍
[0002]现有针筒在进行压印加工的过程中，针筒通常随机摆放在一起，无法以指定方向放置在传送带上，大多数需要人手动将针筒一个个单独放置到运输针筒的传送带上，为了保证压印位置的准确性，通常需要通过人手动对针筒进行换向调整，以使针筒朝向指定方向；同时为了保证针筒批量压印位置的统一性，也需要通过人手动对针筒进行拨动翻面。这种通过人手动调整针筒的方式，会存在压到人手的风险，安全性较低，同时容易影响压印速度，使得压印效率无法得到保障。
技术实现思路
[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于现有技术中使针筒以指定方向放置在运输带上时效率低、安全性低的缺陷，从而提供一种针筒换向装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0005]一种针筒换向装置，包括：
[0006]上料机构，包括装料筒和与所述装料筒连接的输送导轨，所述输送导轨包括一端连接在所述装料筒上的至少两根连接杆；
[0007]旋转夹持机构，位于所述上料机构远离所述装料筒的一端，包括第二直线驱动件、连接在所述第二直线驱动件上的旋转驱动件和连接在所述旋转驱动件上的第一夹爪；所述第一夹爪适于抓取所述输送导轨上的针筒，所述第二直线驱动件适于驱动所述旋转驱动件在水平方向进行移动、以靠近或远离所述输送导轨，所述旋转驱动件适于驱动所述第一夹爪沿竖直方向进行轴向旋转；
[0008]翻转夹持机构，包括第三直线驱动件、连接在所述第三直线驱动件上的翻转驱动件和连接在所述翻转驱动件上的第二夹爪；所述第二夹爪适于抓取所述第一夹爪上的针筒，所述第三直线驱动件适于驱动所述翻转驱动件进行升降运动，所述翻转驱动件适于驱动所述第二夹爪进行翻转。
[0009]进一步地，所述输送导轨的一端与装料筒固定连接，两根所述连接杆的一端均连接在所述装料筒的出料口上，所述输送导轨的另一端向所述旋转夹持机构方向延伸，所述输送导轨的另一端底部设置有U型放置槽。
[0010]进一步地，所述U型放置槽放置下方设置有支撑柱，所述U型放置槽靠近所述旋转夹持机构的一端底部开设有让位缺口。
[0011]进一步地，所述旋转驱动件通过第一连接板连接在所述第二直线驱动件上，所述旋转驱动件的转轴上连接有转动座，所述第一夹爪连接于所述转动座上。
[0012]进一步地，所述翻转驱动件通过第二安装板连接在所述第三直线驱动件上，所述翻转驱动件的转轴上连接有主动齿轮，所述第二安装板上设置有从动齿轮，所述主动齿轮
与所述从动齿轮之间啮合有齿形同步带，所述主动齿轮与所述从动齿轮沿竖直方向设置，所述从动齿轮中心设置有转动杆，所述第二夹爪连接在所述转动杆上。
[0013]进一步地，所述第二安装板的相对两侧均固定有第二连接板，所述转动杆贯穿所述从动齿轮，所述转动杆的两端分别朝向两块所述第二连接板的方向延伸、并转动连接于对应的所述第二连接板上。
[0014]进一步地，所述输送导轨靠近所述旋转夹持机构的端部设置有挡料机构，所述挡料机构包括第一直线驱动件和连接在所述第一直线驱动件上的定位销，所述第一直线驱动件可驱动所述定位销伸向相邻两个针筒之间。
[0015]进一步地，所述第一夹爪内壁上设置有限位块，所述限位块远离所述第一夹爪内壁的一侧开设有呈弧形的限位槽。
[0016]进一步地，所述第一夹爪内侧壁上开设有位于所述限位块上方的第一弧形槽，所述第一弧形槽与所述限位槽位于同一圆心上；所述第二夹爪内侧壁上开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽与所述第一弧形槽的孔径相同。
[0017]进一步地，所述第二直线驱动件与所述第三直线驱动件均为直线驱动气缸，所述旋转驱动件与所述翻转驱动件均为旋转气缸，所述第一夹爪与所述第二夹爪均为气动夹爪。
[0018]本技术技术方案，具有如下优点：
[0019]1.本技术提供的针筒换向装置，通过上料机构进行输送针筒，通过两根连接杆可以对位于输送导轨上的针筒的粗端进行限位固定，并使针筒的筒身和细端朝下，以使针筒朝向统一；通过旋转夹持机构夹取上料机构上的针筒，同时旋转夹持机构可以进行旋转以调整其上夹持的针筒方向，进而使针筒旋转到适合压印的一面；通过翻转夹持机构夹取旋转夹持机构上的针筒，同时翻转夹持机构可以进行翻转，以将夹取到的针筒转移放置到传送带上，无需人手动进行取放。如此设置，能够保证针筒以指定方向放置在传送带上，以此保证压印位置的准确，进而保证后续压印的准确性；同时针筒从出料到达运输带的过程中无需人手动进行调整和翻面，可以避免压到人手，保证压印的安全性。
[0020]2.本技术提供的针筒换向装置，输送导轨的一端与装料筒固定连接，输送导轨的一端连接在装料筒的出料口上，输送导轨的另一端向旋转夹持机构方向延伸，输送导轨的另一端底部设置有U型放置槽。如此设置，可以通过U型放置槽对位于其内的针筒进行限位，保证第一夹爪在夹持位于导轨上的针筒时的稳定性。
[0021]3.本技术提供的针筒换向装置，U型放置槽放置下方设置有支撑柱，U型放置槽靠近旋转夹持机构的一端底部开设有让位缺口。如此设置，可以通过支撑柱对U型放置槽进行支撑，加强U型放置槽的结构稳定性；通过让位缺口可以便于第一夹爪进行夹持位于U型放置槽内的针筒。
[0022]4.本技术提供的针筒换向装置，第二安装板的相对两侧均固定有第二连接板，转动杆贯穿从动齿轮，转动杆的两端分别朝向两块第二连接板的方向延伸、并转动连接于对应的第二连接板上。如此设置，可以通过两块第二连接板对转动杆进行限位，同时保证转动杆在旋转时的稳定性，进而保证连接于转动杆上的第二夹爪随其进行翻转时的稳定性。
[0023]5.本技术提供的针筒换向装置，输送导轨靠近旋转夹持机构的端部设置有挡
料机构，挡料机构包括第一直线驱动件和连接在第一直线驱动件上的定位销，第一直线驱动件可驱动定位销伸向相邻两个针筒之间。如此设置，可以通过定位销伸入两个针筒之间以隔开针筒，防止第一夹爪一次夹持到多个针筒。
[0024]6.本技术提供的针筒换向装置，第一夹爪内壁上设置有限位块，限位块远离第一夹爪内壁的一侧开设有呈弧形的限位槽。如此设置，可以通过限位块对针筒的细端进行限位，同时通过限位槽使细端的管体能够通过，可以保证第一夹爪夹持针管时的稳定性，同时能使筒身部分超出第一夹爪，以便于第二夹爪进行夹持。
[0025]7.本技术提供的针筒换向装置，第一夹爪内侧壁上开设有位于限位块上方的第一弧形槽，第一弧形槽与限位槽位于同一圆心上；第二夹爪内侧壁上开设有第二弧形槽，第二弧形槽与第一弧形槽的孔径相同。如此设置，可以使第一夹爪和第二夹爪在夹持针管时分别通过第一弧形槽和第二弧形槽与针管的筒身贴合，扩大接触面，进而加强第一夹爪和第二夹爪在夹持针管时的稳定性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针筒换向装置，其特征在于，包括：上料机构(1)，包括装料筒(11)和与所述装料筒(11)连接的输送导轨(12)，所述输送导轨(12)包括一端连接在所述装料筒(11)上的至少两根连接杆；旋转夹持机构(3)，位于所述上料机构(1)远离所述装料筒(11)的一端，包括第二直线驱动件(31)、连接在所述第二直线驱动件(31)上的旋转驱动件(32)和连接在所述旋转驱动件(32)上的第一夹爪(34)；所述第一夹爪(34)适于抓取所述输送导轨(12)上的针筒(0)，所述第二直线驱动件(31)适于驱动所述旋转驱动件(32)在水平方向进行移动、以靠近或远离所述输送导轨(12)，所述旋转驱动件(32)适于驱动所述第一夹爪(34)沿竖直方向进行轴向旋转；翻转夹持机构(4)，包括第三直线驱动件(41)、连接在所述第三直线驱动件(41)上的翻转驱动件(42)和连接在所述翻转驱动件(42)上的第二夹爪(44)；所述第二夹爪(44)适于抓取所述第一夹爪(34)上的针筒(0)，所述第三直线驱动件(41)适于驱动所述翻转驱动件(42)进行升降运动，所述翻转驱动件(42)适于驱动所述第二夹爪(44)进行翻转。2.根据权利要求1所述的针筒换向装置，其特征在于，所述输送导轨(12)的一端与装料筒(11)固定连接，两根所述连接杆的一端均连接在所述装料筒(11)的出料口上，所述输送导轨(12)的另一端向所述旋转夹持机构(3)方向延伸，所述输送导轨(12)的另一端底部设置有U型放置槽(14)。3.根据权利要求2所述的针筒换向装置，其特征在于，所述U型放置槽(14)放置下方设置有支撑柱(13)，所述U型放置槽(14)靠近所述旋转夹持机构(3)的一端底部开设有让位缺口(16)。4.根据权利要求1所述的针筒换向装置，其特征在于，所述旋转驱动件(32)通过第一连接板(36)连接在所述第二直线驱动件(31)上，所述旋转驱动件(32)的转轴上连接有转动座(33)，所述第一夹爪(34)连接于所述转动座(33)上。5.根据权利要求1所述的针筒换向装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李家发，袁达，吴凯峰，
申请(专利权)人：广东昭信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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