本申请实施例公开了一种关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆，其中，所述控制方法包括：获取当前所述车辆的玻璃的清洁度信息，以及所述车辆的清洁条件，其中，所述清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，所述车辆的玻璃与洁净度相关的条件；基于当前所述车辆的玻璃的清洁度信息和所述清洁条件，预测所述驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策；在所述执行决策为所述执行清洁的决策的情况下，向所述驾驶员输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述驾驶员对所述车辆的玻璃进行清洁。玻璃进行清洁。玻璃进行清洁。
【技术实现步骤摘要】
关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆
[0001]本申请涉及但不限于智能驾驶
，尤其涉及一种关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆。
技术介绍
[0002]车辆的玻璃例如前挡风玻璃作为驾驶员看向车外的唯一介质，不仅需要质量足够好，还需要保证在行车过程中不影响驾驶员的视线。由于停车或行车过程中多样的环境影响，会造成前挡风玻璃不同程度、不同类型的污染，使前挡风玻璃处于非洁净的状态，从而影响驾驶员的视线。常见的造成前挡风玻璃污染的原因包括：1)长时间没洗车，积累的灰尘较多；2)树叶、杂物等贴在玻璃上；3)下雨天的泥水附着；4)冬天车内温度高，水蒸气附着等。当出现前挡风玻璃处于非洁净状态时，需要智能的反馈到驾驶员或者采取必要措施，以保障行车安全。
[0003]然而，每位驾驶员在不同洁净度下采取的措施不同(清洁或不清洁)，如何能够根据驾驶员的习惯，个性化的提供智能的措施或提醒，成为一种需求。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例至少提供一种关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种关于车辆玻璃洁净度的控制方法，所述方法包括：获取当前所述车辆的玻璃的清洁度信息，以及所述车辆的清洁条件，其中，所述清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，所述车辆的玻璃与洁净度相关的条件；基于当前所述车辆的玻璃的清洁度信息和所述清洁条件，预测所述驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策；在所述执行决策为所述执行清洁的决策的情况下，向所述驾驶员输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述驾驶员对所述车辆的玻璃进行清洁。
[0007]在一些实施例中，还包括：获取所述车辆的玻璃的历史图像集合；针对所述历史图像集合中的每一图像，确定与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息；基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，获取所述驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策；基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，以及所述驾驶员的执行决策，确定所述车辆的清洁条件，其中，所述清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，所述车辆的玻璃与洁净度相关的条件。
[0008]在一些实施例中，所述清洁度信息包括：洁净度和洁净度变化量，对应地，所述基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，获取所述驾驶员是否清洁的决策，包括：在与所述每一图像对应的所述玻璃的洁净度大于第一阈值的情况下，获取所述驾驶员的执行决策；在与所述每一图像对应的所述玻璃的洁净度变化量大于第二阈值的情况下，获取所述驾驶员的执行决策。
[0009]在一些实施例中，所述清洁度信息包括洁净度，对应地，目标图像为所述历史图像帧集合中的任一图像，确定与所述目标图像对应的所述玻璃的清洁度信息，包括：确定所述目标图像不同区域中所述玻璃的清晰度；基于所述目标图像不同区域中所述玻璃的清晰度和所述不同区域在所述目标图像中的位置，确定所述目标图像不同区域中所述玻璃的洁净度；基于所述目标图像不同区域中所述玻璃的洁净度，确定与所述目标图像对应的所述玻璃的洁净度。
[0010]在一些实施例中，所述不同区域包括所述目标图像中的上方区域、中间区域和下方区域，其中：所述下方区域为所述车辆外距离所述玻璃第一预设距离以内的空间在所述目标图像中成像后形成的区域；所述中间区域为所述车辆外距离所述玻璃所述第一预设距离与第二预设距离之间的空间在所述目标图像中成像后形成的区域；所述下方区域为所述车辆外距离所述玻璃所述第二预设距离以外的空间在所述目标图像中成像后形成的区域。
[0011]在一些实施例中，所述清洁度信息包括洁净度变化量，所述历史图像集合中的图像具有先后时序关系，目标图像为所述历史图像集合中的任一图像，对应地，确定与所述目标图像对应的所述玻璃的清洁度信息，包括：确定与所述目标图像对应的所述玻璃的第一洁净度；确定所述历史图像集合中所述目标图像的前一图像对应的玻璃的第二洁净度；基于所述第一洁净度和所述第二洁净度，确定与所述目标图像对应的所述玻璃的洁净度变化量。
[0012]在一些实施例中，所述清洁度信息包括洁净度，在所述获取当前所述车辆的玻璃的清洁度信息之后，还包括：在当前所述车辆的玻璃的洁净度大于第三阈值的情况下，控制所述车辆的清洁装置对所述玻璃进行清洁。
[0013]第二方面，本申请实施例还提供一种关于车辆玻璃洁净度的控制装置，所述控制装置包括：所述车辆的处理器，用于获取当前所述车辆的玻璃的清洁度信息，以及所述车辆的清洁条件，其中，所述清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，所述车辆的玻璃与洁净度相关的条件；基于当前所述车辆的玻璃的清洁度信息和所述清洁条件，预测所述驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策；在所述执行决策为所述执行清洁的决策的情况下，向所述驾驶员输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述驾驶员对所述车辆的玻璃进行清洁；所述车辆的输出装置，用于向所述驾驶员输出提示信息。
[0014]在一些实施例中，该控制装置还包括：
[0015]图像采集装置，用于获取所述车辆的玻璃的历史图像集合；所述车辆的处理器，还用于针对所述历史图像集合中的每一图像，确定与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息；基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，获取所述驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策；基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，以及所述驾驶员的执行决策，确定所述车辆的清洁条件，其中，所述清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，所述车辆的玻璃与洁净度相关的条件。
[0016]第三方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括上述的关于车辆玻璃洁净度的控制装置。
[0017]本申请实施例中，首先，获取当前车辆的玻璃的清洁度信息，以及车辆的清洁条件，其中，清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，车辆的玻璃与洁净度相关的条件；之后，基于当前车辆的玻璃的清洁度信息和清洁条件，预测驾驶员的执行决策；最后，在执行决策为执
行清洁的决策的情况下，向驾驶员输出提示信息。可以看出，由于车辆玻璃的清洁条件为与驾驶员自身习惯相匹配的清洁条件，因此，可以实现在清洁度信息满足与驾驶员自身习惯相匹配的清洁条件时，提醒驾驶员对车辆的玻璃进行清洁，从而根据驾驶员的习惯，个性化的提供智能的提醒，进而提高用户体验。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
[0020]图1为本申请实施例提供的一种关于车辆玻璃洁净度的控制方法的实现流程示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的一种确定车辆清洁条件的方法的实现流程示意图；
[0022]图3A为本申请实施例提供的一种确定与目标图像对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种关于车辆玻璃洁净度的控制方法，其特征在于，包括：获取当前所述车辆的玻璃的清洁度信息，以及所述车辆的清洁条件，其中，所述清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，所述车辆的玻璃与洁净度相关的条件；基于当前所述车辆的玻璃的清洁度信息和所述清洁条件，预测所述驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策；在所述执行决策为所述执行清洁的决策的情况下，向所述驾驶员输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述驾驶员对所述车辆的玻璃进行清洁。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的玻璃的历史图像集合；针对所述历史图像集合中的每一图像，确定与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息；基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，获取所述驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策；基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，以及所述驾驶员的执行决策，确定所述车辆的清洁条件，其中，所述清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，所述车辆的玻璃与洁净度相关的条件。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述清洁度信息包括：洁净度和洁净度变化量，对应地，所述基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，获取所述驾驶员的执行决策，包括：在与所述每一图像对应的所述玻璃的洁净度大于第一阈值的情况下，获取所述驾驶员的执行决策；在与所述每一图像对应的所述玻璃的洁净度变化量大于第二阈值的情况下，获取所述驾驶员的执行决策。4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述清洁度信息包括洁净度，目标图像为所述历史图像集合中的任一图像，确定与所述目标图像对应的所述玻璃的清洁度信息，包括：确定所述目标图像不同区域中所述玻璃的清晰度；基于所述目标图像不同区域中所述玻璃的清晰度和所述不同区域在所述目标图像中的位置，确定所述目标图像不同区域中所述玻璃的洁净度；基于所述目标图像不同区域中所述玻璃的洁净度，确定与所述目标图像对应的所述玻璃的洁净度。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述不同区域包括所述目标图像中的上方区域、中间区域和下方区域，其中：所述下方区域为所述车辆外距离所述玻璃第一预设距离以内的空间在所述目标图像中成像后形成的区域；所述中间区域为所述车辆外距离所述玻璃所述第一预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：周叶江，庄光庭，吕雯，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。