本发明专利技术公开了一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,主要目的在于使电热丝开启的时机更加准确。本发明专利技术主要的技术方案为:在监测到车辆前挡风玻璃区域上存在遮挡时,利用指定遮挡模型获取车辆前挡风玻璃区域的第一遮挡情况,所述遮挡情况包括其他遮挡、雾遮挡、雨遮挡、污渍遮挡,所述雾遮挡包括薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡;基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件,所述电热丝安装于所述车辆前挡风玻璃区域上;若满足,则开启电热丝加热,以去除车辆前挡风玻璃区域上的遮挡。本发明专利技术用于去除车辆前挡风玻璃遮挡。辆前挡风玻璃遮挡。辆前挡风玻璃遮挡。
【技术实现步骤摘要】
一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
,尤其涉及一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的不断发展,用户对于自动驾驶的需求也日益提升,而对于自动驾驶车辆来说,最重要的就是摄像头传感器,但自动驾驶车辆的前视摄像头是安装在车的玻璃下方,该安装方式在车的玻璃内外有较大的温度差时,玻璃内侧容易起雾,从而影响前视摄像头的感知能力,最终影响自动驾驶车辆的自动驾驶功能。
[0003]因此,针对该问题,可以在前视摄像头前向的挡风玻璃区域上加上电热丝,然后开启电热丝加热,以解决玻璃内侧起雾的问题,但现有技术中,针对电热丝开启方法,通常是通过算法确定前向的挡风玻璃区域是否有遮挡,只要有遮挡就开启电热丝,但并不区分具体的遮挡情况,有可能识别到的遮挡情况并不是玻璃内侧起雾,而是污渍情况,这种情况下长期开启电热丝则会导致玻璃膨胀,影响摄像头对焦,从而影响自动驾驶的性能。因此,现有技术中针对电热丝开启时机不准确。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题,本专利技术提供一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置,主要目的是为了可以使电热丝开启的时机更加准确。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提出以下方案:
[0006]第一方面,本专利技术提供了一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法,所述方法包括:
[0007]在监测到车辆前挡风玻璃区域上存在遮挡时,利用指定遮挡模型获取车辆前挡风玻璃区域的第一遮挡情况,所述遮挡情况包括其他遮挡、雾遮挡、雨遮挡、污渍遮挡,所述雾遮挡包括薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡;
[0008]基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件,所述电热丝安装于所述车辆前挡风玻璃区域上;
[0009]若满足,则开启所述电热丝加热,以去除车辆前挡风玻璃区域上的遮挡。
[0010]第二方面,本专利技术提供了一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除装置,所述装置包括:
[0011]获取单元,用于在监测到车辆前挡风玻璃区域上存在遮挡时,利用指定遮挡模型获取车辆前挡风玻璃区域的第一遮挡情况,所述遮挡情况包括其他遮挡、雾遮挡、雨遮挡、污渍遮挡,所述雾遮挡包括薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡;
[0012]确定单元,用于基于所述获取单元获取的第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件,所述电热丝安装于所述车辆前挡风玻璃区域上;
[0013]开启单元,用于若确定单元确定出满足,则开启所述电热丝加热,以去除车辆前挡
风玻璃区域上的遮挡。
[0014]为了实现上述目的,根据本专利技术的第三方面,提供了一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法。
[0015]为了实现上述目的,根据本专利技术的第四方面,提供了一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行上述第一方面的基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法。
[0016]借由上述技术方案,本专利技术提供的一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置,可以先利用指定遮挡模型来实时的监测车辆前挡风玻璃区域上是否存在遮挡,这样,在前挡风玻璃存在遮挡的情况下,可以及时识别到,并可以在识别前挡风玻璃的遮挡后,利用指定遮挡模型确定第一遮挡情况,且第一遮挡情况包括了其他遮挡、雾遮挡、雨遮挡、污渍遮挡等多种遮挡情况,且雾遮挡又包括薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡,这样,通过将遮挡情况分为了多种,需要根据每种第一遮挡情况来具体的判定电热丝是否满足开启条件,而并非像现有技术中一样不区分遮挡情况,只要识别出遮挡就开启电热丝,且本专利技术只有在满足开启条件的情况下,才可以开启电热丝,以去除车辆前挡风玻璃区域上的遮挡情况,这样可以使得电热丝的开启时机更加准确。
[0017]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0019]图1示出了本专利技术实施例提供的一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法流程图;
[0020]图2示出了本专利技术实施例提供的另一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法流程图;
[0021]图3示出了本专利技术实施例提供的一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除装置的组成框图;
[0022]图4示出了本专利技术实施例提供的另一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除装置的组成框图。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0024]随着自动驾驶技术的不断发展,用户对于自动驾驶的需求也日益提升,而对于自
动驾驶车辆来说,最重要的就是摄像头传感器,但自动驾驶车辆的前视摄像头是安装在车的玻璃下方,该安装方式在车的玻璃内外有较大的温度差时,玻璃内侧容易起雾,从而影响前视摄像头的感知能力,最终影响自动驾驶车辆的自动驾驶功能。
[0025]因此,针对该问题,可以在前视摄像头前向的挡风玻璃区域上加上电热丝,然后开启电热丝加热,以解决玻璃内侧起雾的问题,但现有技术中,针对电热丝开启方法,通常是跟雨刷同步,但雨刷通常是针对车玻璃外侧的,在车玻璃内侧有雾则不会正常开启,因此,现有技术中,针对电热丝开启方法不准确,导致最终不能很好的解决玻璃内侧起雾的问题。为此,本专利技术提供了一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法,可以使得电热丝的开启时机更加准确,其具体执行步骤如图1所示,包括:
[0026]101、在监测到车辆前挡风玻璃区域上存在遮挡时,利用指定遮挡模型获取车辆前挡风玻璃区域的第一遮挡情况。
[0027]其中,指定遮挡模型为预先训练好的多分类模型。
[0028]在步骤101中,指定遮挡模型可以实时的获取车辆前挡风玻璃区域的图片,然后提取车辆前挡风玻璃区域的图片上的特征,根据此特征分析针对该图片的分类结果,根据此分类结果,就可以知道该图片中的车辆前风挡区域是否存在遮挡,若存在遮挡,则可以输出车辆前风挡区域的第一遮挡情况。
[0029]其中,遮挡情况包括其他遮挡、雾遮挡、雨遮挡、污渍遮挡,所述雾遮挡包括薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡。
[0030]102、基于第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法,其特征在于,所述方法包括:在监测到车辆前挡风玻璃区域上存在遮挡时,利用指定遮挡模型获取车辆前挡风玻璃区域的第一遮挡情况,所述遮挡情况包括其他遮挡、雾遮挡、雨遮挡、污渍遮挡,所述雾遮挡包括薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡;基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件,所述电热丝安装于所述车辆前挡风玻璃区域上;若满足,则开启所述电热丝加热,以去除车辆前挡风玻璃区域上的遮挡。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件,包括:若所述第一遮挡情况为其他遮挡,则获取车辆空调信号、控制平台时间信号;若所述车辆空调信号为开启热信号状态,且所述控制平台时间信号为冬季,则确定所述电热丝满足开启条件。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件,包括:若所述第一遮挡情况为雾遮挡,则获取车辆空调信号;若所述车辆空调信号为开启热信号状态,则确定所述电热丝满足开启条件。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,若所述车辆空调信号为开启热信号状态,则确定所述电热丝满足开启条件后,所述方法还包括:在所述第一遮挡情况为雾遮挡且所述电热丝满足开启条件并开启加热后,确定所述电热丝加热时长是否到达第一指定时长;若是,则利用指定遮挡模型确定所述电热丝在第一指定时间段内的第一遮挡变化情况,所述第一指定时间段是以所述电热丝的加热时间为开始时间至到达所述第一指定时长所在的时间段;基于所述第一遮挡变化情况,确定是否可以关闭所述电热丝。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述第一遮挡变化情况,确定是否可以关闭所述电热丝,包括:若所述第一遮挡变化情况为从雾遮挡变化至无遮挡,则可以关闭所述电热丝;若所述第一遮挡变化情况为在薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡之间反复变化,则不关闭所述电热丝。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:张军良,赵天坤,陈远鹏,陈睿,
申请(专利权)人:合众新能源汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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