一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于使电热丝开启的时机更加准确。本发明专利技术主要的技术方案为：在监测到车辆前挡风玻璃区域上存在遮挡时，利用指定遮挡模型获取车辆前挡风玻璃区域的第一遮挡情况，所述遮挡情况包括其他遮挡、雾遮挡、雨遮挡、污渍遮挡，所述雾遮挡包括薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡；基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件，所述电热丝安装于所述车辆前挡风玻璃区域上；若满足，则开启电热丝加热，以去除车辆前挡风玻璃区域上的遮挡。本发明专利技术用于去除车辆前挡风玻璃遮挡。辆前挡风玻璃遮挡。辆前挡风玻璃遮挡。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，用户对于自动驾驶的需求也日益提升，而对于自动驾驶车辆来说，最重要的就是摄像头传感器，但自动驾驶车辆的前视摄像头是安装在车的玻璃下方，该安装方式在车的玻璃内外有较大的温度差时，玻璃内侧容易起雾，从而影响前视摄像头的感知能力，最终影响自动驾驶车辆的自动驾驶功能。
[0003]因此，针对该问题，可以在前视摄像头前向的挡风玻璃区域上加上电热丝，然后开启电热丝加热，以解决玻璃内侧起雾的问题，但现有技术中，针对电热丝开启方法，通常是通过算法确定前向的挡风玻璃区域是否有遮挡，只要有遮挡就开启电热丝，但并不区分具体的遮挡情况，有可能识别到的遮挡情况并不是玻璃内侧起雾，而是污渍情况，这种情况下长期开启电热丝则会导致玻璃膨胀，影响摄像头对焦，从而影响自动驾驶的性能。因此，现有技术中针对电热丝开启时机不准确。

技术实现思路

>[0004]鉴于上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法，其特征在于，所述方法包括：在监测到车辆前挡风玻璃区域上存在遮挡时，利用指定遮挡模型获取车辆前挡风玻璃区域的第一遮挡情况，所述遮挡情况包括其他遮挡、雾遮挡、雨遮挡、污渍遮挡，所述雾遮挡包括薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡；基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件，所述电热丝安装于所述车辆前挡风玻璃区域上；若满足，则开启所述电热丝加热，以去除车辆前挡风玻璃区域上的遮挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件，包括：若所述第一遮挡情况为其他遮挡，则获取车辆空调信号、控制平台时间信号；若所述车辆空调信号为开启热信号状态，且所述控制平台时间信号为冬季，则确定所述电热丝满足开启条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件，包括：若所述第一遮挡情况为雾遮挡，则获取车辆空调信号；若所述车辆空调信号为开启热信号状态，则确定所述电热丝满足开启条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述车辆空调信号为开启热信号状态，则确定所述电热丝满足开启条件后，所述方法还包括：在所述第一遮挡情况为雾遮挡且所述电热丝满足开启条件并开启加热后，确定所述电热丝加热时长是否到达第一指定时长；若是，则利用指定遮挡模型确定所述电热丝在第一指定时间段内的第一遮挡变化情况，所述第一指定时间段是以所述电热丝的加热时间为开始时间至到达所述第一指定时长所在的时间段；基于所述第一遮挡变化情况，确定是否可以关闭所述电热丝。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一遮挡变化情况，确定是否可以关闭所述电热丝，包括：若所述第一遮挡变化情况为从雾遮挡变化至无遮挡，则可以关闭所述电热丝；若所述第一遮挡变化情况为在薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡之间反复变化，则不关闭所述电热丝。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军良，赵天坤，陈远鹏，陈睿，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：