一种用于连接器自动组装的移载结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于连接器自动组装的移载结构，包括：机台；两组进料流道，对称设置在机台两侧；两个上料机构，设置在各进料流道末端外侧；两个固定板横向位移机构，对称设置在各进料流道背向上料机构一侧，所述固定板横向位移机构上可拆卸设置有弹夹式固定板；两个固定板纵向位移机构，对称设置在与固定板横向位移机构垂直的两侧，用于对接排插装置；各所述固定板横向位移机构和固定板纵向位移机构首尾相接形成矩形空间，相邻的固定板横向位移机构和固定板纵向位移机构之间设置有固定板换向机构；排料机构，设置在一固定板纵向位移机构末端，将固定板上组装完成的连接器顶出；组装全过程连贯自动，提高了连接器组装的自动化程度。自动化程度。自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于连接器自动组装的移载结构


[0001]本技术涉及连接器组装
，特别是涉及一种用于连接器自动组装的移载结构。

技术介绍

[0002]连接器包括主体、端子、盖子和固定片，组装过程中，需要依次将端子、盖子、固定片装入主体内，工序较多。现有的连接器在组装时，各个工序无法在同一台设备上共同完成，需要在一台设备上在主体上装入端子和盖子，再移送至另一台设备进行固定片的装入，不同设备之间的搬运过程大大降低了连接器的组装效率。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种用于连接器自动组装的移载结构，用于解决现有技术中无法在同一台完成连接器的所有组装过程、组装效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于连接器自动组装的移载结构，包括：
[0005]机台
[0006]两组进料流道，对称设置在机台两侧；
[0007]两个上料机构，设置在各进料流道末端外侧；
[0008]两个固定板横向位移机构，对称设置在各进料流道背向上料机构一侧，所述固定板横向位移机构上可拆卸设置有弹夹式固定板；
[0009]两个固定板纵向位移机构，对称设置在与固定板横向位移机构垂直的两侧，用于对接排插装置；
[0010]各所述固定板横向位移机构和固定板纵向位移机构首尾相接形成矩形空间，相邻的固定板横向位移机构和固定板纵向位移机构之间设置有固定板换向机构，所述固定板换向机构将弹夹式固定板从固定板横向位移机构末端接出并旋转九十度对接固定板纵向位移机构首端；
[0011]排料机构，设置在一固定板纵向位移机构末端，将固定板上组装完成的连接器顶出。
[0012]通过采用上述技术方案，两个固定板横向位移机构形成用于将主体压入弹夹式固定板的第一工位和用于将盖子压入弹夹式固定板的第三工位，两个固定板横向位移机构形成用于将端子排插入弹夹式固定板的第二工位和用于将固定片排插入弹夹式固定板的第四工位，并在各工位相接处设置固定板换向机构进行工位流转；工作过程中，主体从振动盘送入第一工位的进料流道内，由第一工位的上料机构和固定板横向位移机构配合将主体压入弹夹式固定板内，然后，固定板换向机构从第一工位的固定板横向位移机构末端接取弹夹式固定板并旋转九十度对接送入第二工位的固定板纵向位移机构首端，由第二工位外部
的排插装置和固定板纵向位移机构配合将端子压入弹夹式固定板内的各个主体内，接着，固定板换向机构从第二工位的固定板纵向位移机构末端接取弹夹式固定板并旋转九十度对接送入第三工位的固定板横向位移机构首端，由第三工位的上料机构和固定板横向位移机构配合将盖子压入弹夹式固定板内的半成品内，紧接着，固定板换向机构从第三工位的固定板横向位移机构末端接取弹夹式固定板并旋转九十度对接送入第四工位的固定板纵向位移机构首端，由第四工位外部的排插装置和固定板纵向位移机构配合将固定片压入弹夹式固定板内的四分之三成品内，完成连接器的组装，第四工位的固定板纵向位移机构将弹夹式固定板移动至末端，最后，由排料机构将连接器完成品从弹夹式固定板排出，并收集连接器，组装全过程连贯自动，提高了连接器组装的自动化程度。
[0013]于本技术的一实施例中，各所述上料机构包括：上料机架、设置在上料机架上并与固定板横向位移机构垂直设置的上料气缸、设置在上料气缸伸缩端的顶板。
[0014]通过采用上述技术方案，上料气缸每次伸长，顶板将进料流道内的连接器主体或盖子压入弹夹式固定板中。
[0015]于本技术的一实施例中，各所述固定板横向位移机构包括：竖直设置的第一直线模组、水平设置在第一直线模组的滑台上并由第一直线模组驱动升降的第二直线模组；所述第二直线模组的滑台上可拆卸设置有弹夹式固定板。
[0016]通过采用上述技术方案，上料气缸每次伸长将连接器主体或盖子压入弹夹式固定板，由第一直线模组和第二直线模组配合进行上下左右方向的位移，进行位置切换，实现对弹夹式固定板上不同弹夹孔位置的上料。
[0017]于本技术的一实施例中，各所述固定板换向机构包括：转动座、设置在转动座侧部的换向电机、转动设置在转动座内并由换向电机驱动旋转的安装座、设置在安装座侧部平行设置的第三直线模组、设置在第三直线模组的滑台上并由第三直线模组驱动滑移的推板、设置在安装座侧部并与第三直线模组垂直设置的电动推杆；所述电动推杆的推动方向第三直线模组的滑动方向垂直。
[0018]通过采用上述技术方案，每次需要切换工位时，由第三直线模组驱动推板滑移将弹夹式固定板推入安装座内，换向电机旋转九十度，再由电动推杆将安装座内的弹夹式固定板推入下一工位，实现了各工位之间的切换。
[0019]于本技术的一实施例中，各所述固定板纵向位移机构包括：水平设置的第四直线模组；所述第四直线模组高度与所述固定板换向机构的安装座高度一致。
[0020]通过采用上述技术方案，第四直线模组与外部的排插装置配合实现对弹夹式固定板上不同弹夹孔位置的排插。
[0021]于本技术的一实施例中，各所述排料机构包括：顶出方向与固定板纵向位移机构垂直设置的顶出气缸、设置在顶出气缸伸缩端的排料板；所述排料板表面设置有与弹夹式固定板上的弹夹孔匹配的凸柱，所述排料板下方设置有集料盒。
[0022]通过采用上述技术方案，完成连接器的组装后，第四工位的固定板纵向位移机构将弹夹式固定板移动至末端与排料机构对接，顶出气缸将排料板上的各个凸柱顶入弹夹式固定板上的弹夹孔内，弹夹式固定板内的连接器完成品被顶出落入下方的集料盒内。
[0023]如上所述，本技术的一种用于连接器自动组装的移载结构，具有以下有益效果：连接器组装全过程连贯自动，提高了连接器组装的自动化程度，大大提高了连接器组装
的工作效率。
附图说明
[0024]图1显示为本技术实施例中公开的一种用于连接器自动组装的移载结构的俯视图。
[0025]图2显示为本技术实施例中公开的一种用于连接器自动组装的移载结构的第一工位视角的立体视图。
[0026]图3显示为本技术实施例中公开的一种用于连接器自动组装的移载结构的第四工位视角的立体视图。
[0027]附图标记说明
[0028]1‑
机台；2
‑
进料流道；3
‑
上料机构；31
‑
上料机架；32
‑
上料气缸；33
‑
顶板；4
‑
固定板横向位移机构；41
‑
第一直线模组；42
‑
第二直线模组；5
‑
固定板纵向位移机构；51
‑
第四直线模组；6
‑
固定板换向机构；61
‑
转动座；62
‑
换向电机；63
‑
安装座；64
‑
第三直线模组；65
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于连接器自动组装的移载结构，其特征在于，包括：机台(1)两组进料流道(2)，对称设置在机台(1)两侧；两个上料机构(3)，设置在各进料流道(2)末端外侧；两个固定板横向位移机构(4)，对称设置在各进料流道(2)背向上料机构(3)一侧，所述固定板横向位移机构(4)上可拆卸设置有弹夹式固定板(8)；两个固定板纵向位移机构(5)，对称设置在与固定板横向位移机构(4)垂直的两侧，用于对接排插装置；各所述固定板横向位移机构(4)和固定板纵向位移机构(5)首尾相接形成矩形空间，相邻的固定板横向位移机构(4)和固定板纵向位移机构(5)之间设置有固定板换向机构(6)，所述固定板换向机构(6)将弹夹式固定板(8)从固定板横向位移机构(4)末端接出并旋转九十度对接固定板纵向位移机构(5)首端；排料机构(7)，设置在一固定板纵向位移机构(5)末端，将固定板上组装完成的连接器顶出。2.根据权利要求1所述的一种用于连接器自动组装的移载结构，其特征在于：各所述上料机构(3)包括：上料机架(31)、设置在上料机架(31)上并与固定板横向位移机构(4)垂直设置的上料气缸(32)、设置在上料气缸(32)伸缩端的顶板(33)。3.根据权利要求2所述的一种用于连接器自动组装的移载结构，其特征在于：各所述固定板横向位移机构(4)包括：竖直设置的第一直线模组(41)、水平设置在第一直线模组(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭金露，彭金亚，
申请(专利权)人：昆山展路电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：