自动加氢设备制造技术

本申请属于自动设备技术领域，具体涉及一种自动加氢设备。本申请旨在解决加氢站的自动化程度低的问题。本申请的自动加氢设备，包括加氢机和加氢机器人，加氢机器人包括底座、位置调节组件、执行组件和主控制器，执行组件包括支架、图像采集单元、外防护罩开合机构、静电接地机构、防尘盖扣合机构和加氢机构，通过图像采集单元和外防护罩开合机构自动完成外防护罩的打开和闭合；通过图像采集单元和静电接地机构自动将静电夹夹持在车辆上、并自动从车辆上移除静电夹；通过防尘盖扣合机构自动完成防尘盖的拆卸和安装；通过加氢机构自动将加氢机中的氢气加注到车辆的气瓶内，提高了自动加氢设备的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
自动加氢设备


[0001]本申请实施例涉及自动设备
，尤其涉及一种自动加氢设备。

技术介绍

[0002]氢燃料汽车由于环保、续航里程长、转化效率高等原因，成为汽车发展的新方向。加氢站是给燃料电池汽车提供氢气的燃气站，随着氢燃料汽车的推广，加氢站的建设也越来越多。
[0003]相关技术中，汽车在加氢站加氢时，一般是通过人工进行加氢。由于汽车加氢的流程比燃油车加油的流程更加繁琐，人工加氢作业增加了工人的劳动强度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例的主要目的是提供一种自动加氢设备，以解决加氢站的自动化程度低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种自动加氢设备，包括：加氢机和加氢机器人，所述加氢机器人包括底座、位置调节组件、执行组件和主控制器，所述位置调节组件与所述底座活动连接，所述执行组件与所述位置调节组件活动连接，所述位置调节组件和所述执行组件均与所述主控制器电连接；所述执行组件包括支架、图像采集单元、外防护罩开合机构、静电接地机构、防尘盖扣合机构和加氢机构，所述支架与所述位置调节组件连接，所述图像采集单元、所述外防护罩开合机构、所述静电接地机构、所述防尘盖扣合机构和所述加氢机构均设置于所述支架；所述外防护罩开合机构包括可移动的吸盘，所述吸盘被构造为和车辆加氢口的外防护罩吸合，并带动所述外防护罩打开；所述静电接地机构包括静电夹，所述静电夹接地连接，且所述静电夹被构造为夹持在车辆的接地位置；所述防尘盖扣合机构包括第一夹具，所述第一夹具被构造为相对车辆加氢口的防尘盖进行扩张或收缩，并带动所述防尘盖打开；所述加氢机构包括相连接的加氢枪和柔性管，所述柔性管还与所述加氢机连通。
[0006]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述外防护罩开合机构还包括固定件和连接杆，所述固定件可转动的连接于所述支架，所述连接杆的一端固定连接于所述固定件，所述吸盘设置于所述连接杆的另一端。
[0007]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述静电接地机构包括固定件、第一驱动装置、第二夹具和静电夹，所述第二夹具夹持所述静电夹，所述固定件可转动的连接于所述支架，所述第一驱动装置连接在所述固定件上，所述第一驱动装置与所述第二夹具传动连接，以驱动所述第二夹具夹紧或释放所述静电夹。
[0008]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述防尘盖扣合机构还包括第二驱动装置、第一连接件和第三驱动装置，所述第二驱动装置具有第一伸缩杆，所述第一连接件连接于所述第一伸缩杆的末端，所述第三驱动机构连接于所述第一连接件，所述第三驱动机构与所述第一夹具传动连接，以驱动所述第一夹具扩张或收缩。
[0009]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述加氢枪上设置有控制阀，所述控制阀具有阀杆；所述加氢机构还包括固定架、第四驱动装置和第二连接件，所述固定架固定连接于所述支架，所述加氢枪和所述第四驱动装置均固定连接于所述固定架，所述第二连接件上具有夹持部，所述夹持部夹持所述阀杆，所述第四驱动装置与所述第二连接件传动连接，以驱动所述第二连接件和所述阀杆转动。
[0010]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述执行组件还包括泄漏检测机构，所述泄漏检测机构设置于所述支架，所述泄漏检测机构被配置为检测汽车加氢口的氢气浓度。
[0011]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述泄漏检测机构包括氢气检测仪、检测软管和第五驱动装置，所述氢气检测仪和所述第五驱动装置均设置于所述支架，所述检测软管的一端与所述氢气检测仪连接；所述第五驱动装置具有第二伸缩杆，所述检测软管的末端与所述第二伸缩杆连接。
[0012]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支架上设置有防护罩，所述防护罩围设于所述氢气检测仪的外部。
[0013]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述位置调节组件包括旋转台、第六驱动装置、位置调节臂、机械臂和第七驱动装置，所述旋转台可转动地设置于所述底座上，所述第六驱动装置固定于所述底座，所述第六驱动装置与所述旋转台传动连接，以驱动所述旋转台相对于所述底座转动；所述位置调节臂的一端与所述旋转台活动连接，所述第七驱动装置固定于所述旋转台，所述第七驱动装置与所述位置调节臂的一端传动连接，以驱动所述位置调节臂相对于所述旋转台转动；所述机械臂的一端与所述执行组件活动连接，所述机械臂的另一端与所述位置调节臂的远离所述旋转台的一端活动连。
[0014]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述自动加氢设备还包括恒温房，所述恒温房包括房体和门体，所述加氢机器人设置于所述恒温房内。
[0015]本申请实施例提供的自动加氢设备，包括加氢机和加氢机器人，加氢机器人包括底座、位置调节组件、执行组件和主控制器，位置调节组件与底座活动连接，执行组件与位置调节组件活动连接，位置调节组件和执行组件均与主控制器电连接；执行组件包括支架、图像采集单元、外防护罩开合机构、静电接地机构、防尘盖扣合机构和加氢机构，支架与位置调节组件连接，图像采集单元、外防护罩开合机构、静电接地机构、防尘盖扣合机构和加氢机构均设置于支架；加氢机构包括相连接的加氢枪和柔性管，柔性管还与加氢机连通。通过图像采集单元和外防护罩开合机构自动完成外防护罩的打开和闭合；通过图像采集单元和静电接地机构自动将静电夹夹持在车辆上、并自动从车辆上移除静电夹；通过防尘盖扣合机构自动完成防尘盖的拆卸和安装；通过加氢机构自动将加氢机中的氢气加注到车辆的气瓶内，提高了自动加氢设备的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的自动加氢设备的整体结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的自动加氢设备中执行组件的结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的自动加氢设备中外防护罩开合机构和静电接地机构的爆炸图；
[0020]图4为本申请实施例提供的自动加氢设备中防尘盖扣合机构和加氢机构的爆炸图；
[0021]图5为本申请实施例提供的自动加氢设备中的泄漏检测机构的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]100、加氢机；
[0024]200、底座；
[0025]300、执行组件；
[0026]310、支架；
[0027]320、图像采集单元；
[0028]331、固定件；332、连接杆；333、吸盘；334、旋转滑环；
[0029]341、第一驱动装置；342、第二夹具；343、静电夹；344、第一角度补偿器；
[0030]351、第二驱动装置；352、第一伸缩杆；353、第一连接件；354、第三驱动装置；355、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加氢设备，其特征在于，包括：加氢机和加氢机器人，所述加氢机器人包括底座、位置调节组件、执行组件和主控制器，所述位置调节组件与所述底座活动连接，所述执行组件与所述位置调节组件活动连接，所述位置调节组件和所述执行组件均与所述主控制器电连接；所述执行组件包括支架、图像采集单元、外防护罩开合机构、静电接地机构、防尘盖扣合机构和加氢机构，所述支架与所述位置调节组件连接，所述图像采集单元、所述外防护罩开合机构、所述静电接地机构、所述防尘盖扣合机构和所述加氢机构均设置于所述支架；所述外防护罩开合机构包括固定件、连接杆和可移动的吸盘，所述吸盘被构造为和车辆加氢口的外防护罩吸合，并带动所述外防护罩打开，所述固定件可转动的连接于所述支架，所述连接杆的一端固定连接于所述固定件，所述吸盘设置于所述连接杆的另一端；所述静电接地机构包括静电夹、第一驱动装置和第二夹具，所述静电夹接地连接，且所述静电夹被构造为夹持在车辆的接地位置，所述第二夹具夹持所述静电夹，所述第一驱动装置连接在所述固定件上，所述第一驱动装置与所述第二夹具传动连接，以驱动所述第二夹具夹紧或释放所述静电夹；所述防尘盖扣合机构包括第一夹具，所述第一夹具被构造为相对车辆加氢口的防尘盖进行扩张或收缩，并带动所述防尘盖打开；所述加氢机构包括相连接的加氢枪和柔性管，所述柔性管还与所述加氢机连通。2.根据权利要求1所述的自动加氢设备，其特征在于，所述防尘盖扣合机构还包括第二驱动装置、第一连接件和第三驱动装置，所述第二驱动装置具有第一伸缩杆，所述第一连接件连接于所述第一伸缩杆的末端，所述第三驱动机构连接于所述第一连接件，所述第三驱动机构与所述第一夹具传动连接，以驱动所述第一夹具扩张或收缩。3.根据权利要求1所述的自动加氢设备，其特征在于，所述加氢枪上设置有控制阀，所述控制阀具有阀杆；所述加氢机构还包括固定架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，曹冬林，包磊，张俊，张明明，李中中，
申请(专利权)人：中天华氢有限公司，
类型：发明
国别省市：