穴位对位与运动跟随方法、系统、计算机及可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了穴位对位与运动跟随方法、系统、计算机及可读存储介质，所述方法包括：获取施灸对象表面的温度场数据以及艾灸装置与所述施灸对象的穴位之间的距离；计算所述穴位在对应的所述温度场数据中的定位信息以及所述穴位对应的待查区域的边界位置；确定所述待查区域内的温度场平均值；判断所述温度场平均值是否大于预设目标温度值；若小于，控制所述艾灸装置靠近所述施灸对象移动，若大于，控制所述艾灸装置远离所述施灸对象移动，本发明专利技术能快速准确地确定穴位位置，并得到周围区域内的温度场平均值，用于艾灸装置对穴位的运动跟随并保证穴位温度的稳定，提高了医师的工作效率。提高了医师的工作效率。提高了医师的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
穴位对位与运动跟随方法、系统、计算机及可读存储介质


[0001]本专利技术属于艾灸装置运动跟随的
，具体地涉及穴位对位与运动跟随方法、系统、计算机及可读存储介质。

技术介绍

[0002]艾灸作为中国传统中医养生治疗方法越来越普及，需求量逐步增大，同时对有资质的医师数量要求也逐渐增多。传统的艾灸过程中，多需要医师手持艾条进行施灸，且在施灸过程中需人工对正穴位，以达到治疗和保健的目的。
[0003]这种传统方法，会出现医师疲乏等现象，且医师单次只能服务一人，进一步导致医师效率不高，影响医师的工作效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了穴位对位与运动跟随方法、系统、计算机及可读存储介质，用于解决现有技术中存在的技术问题。
[0005]第一方面，该专利技术提供以下技术方案，一种穴位对位与运动跟随方法，所述方法包括：获取施灸对象表面的温度场数据以及艾灸装置与所述施灸对象的穴位之间的距离；根据所述温度场数据与所述距离，计算所述穴位在对应的所述温度场数据中的定位信息，根据所述定位信息确定所述穴位对应的待查区域的边界位置；根据所述待查区域的边界位置，确定所述待查区域内的温度场平均值；判断所述温度场平均值是否大于预设目标温度值；若所述温度场平均值小于所述预设目标温度值，控制所述艾灸装置靠近所述施灸对象移动，若所述温度场平均值大于所述预设目标温度值，控制所述艾灸装置远离所述施灸对象移动。
[0006]相比现有技术，本申请的有益效果为：本申请首先获取施灸对象表面的温度场数据以及艾灸装置与所述施灸对象的穴位之间的距离，以得到施灸对象表面的温度以及艾灸装置与所述施灸对象的穴位之间的距离；然后根据所述温度场数据与所述距离，计算所述穴位在对应的所述温度场数据中的定位信息，根据所述定位信息确定所述穴位对应的待查区域的边界位置，以快速得到穴位的准确位置关系；然后根据所述待查区域的边界位置，确定所述待查区域内的温度场平均值；并判断所述温度场平均值是否大于预设目标温度值；若所述温度场平均值小于所述预设目标温度值，控制所述艾灸装置靠近所述施灸对象移动，若所述温度场平均值大于所述预设目标温度值，控制所述艾灸装置远离所述施灸对象移动，本专利技术能快速准确地确定穴位位置，并得到周围区域内的温度场平均值，用于艾灸装置对穴位的运动跟随并保证穴位温度的稳定，提高了医师的工作效率。
[0007]较佳的，在所述获取施灸对象表面的温度场数据以及艾灸装置与所述施灸对象的
穴位之间的距离的步骤中，所述温度场数据按照二维矩阵排列，以形成温度场二维矩阵。
[0008]较佳的，所述根据所述温度场数据与所述距离，计算所述穴位在对应的所述温度场数据中的定位信息，根据所述定位信息确定所述穴位对应的待查区域的边界位置的步骤包括：根据所述距离与所述温度场数据，计算所述穴位在所述温度场二维矩阵中所对应的穴位行数与穴位列数；以所述穴位为中心，确定所述穴位对应的待查区域的区域范围；根据所述距离与所述温度场数据，计算所述区域范围的边界在所述温度场二维矩阵中的边界行数与边界列数。
[0009]较佳的，所述根据所述距离与所述温度场数据，计算所述穴位在所述温度场二维矩阵中所对应的穴位行数与穴位列数的步骤包括：确定所述穴位在所述温度场二维矩阵中所对应的穴位列数m；根据所述距离，计算所述穴位在所述温度场二维矩阵中所对应的穴位行数n：；式中，为第一矩阵计算系数，为第二矩阵计算系数，为第一矩阵计算常数，为所述距离。
[0010]较佳的，所述根据所述距离与所述温度场数据，计算所述区域范围对应的边界在所述温度场二维矩阵中的边界行数与边界列数的步骤包括：根据所述距离，计算所述温度场二维矩阵中横向单行、纵向单列对应的位置到所述施灸对象之间的第一实际距离d与第二实际距离h：；；式中，为第一距离计算系数，为第二距离计算系数，为第三距离计算系数，为第四距离计算系数，为第一距离计算常数，为第二距离计算常数；根据所述第一实际距离d与所述第二实际距离h，计算所述区域范围的边界位置在所述温度场二维矩阵中的边界行数与边界列数：；；；；式中，为边界列数，为边界行数，为穴位至区域范围边界的最远距离。
[0011]较佳的，在所述根据所述温度场数据与所述距离，计算所述穴位在对应的所述温度场数据中的定位信息，根据所述定位信息确定所述穴位对应的待查区域的边界位置的步骤之后，所述方法还包括：判断所述待查区域的边界位置是否超出温度场二维矩阵的边界位置；
若所述待查区域的边界位置超出温度场二维矩阵的边界位置，则将所述待查区域的边界位置缩小至所述温度场二维矩阵的边界位置。
[0012]第二方面，该专利技术提供以下技术方案，一种穴位对位与运动跟随系统，所述系统包括：获取模块，用于获取施灸对象表面的温度场数据以及艾灸装置与所述施灸对象的穴位之间的距离；计算模块，用于根据所述温度场数据与所述距离，计算所述穴位在对应的所述温度场数据中的定位信息，根据所述定位信息确定所述穴位对应的待查区域的边界位置；确定模块，用于根据所述待查区域的边界位置，确定所述待查区域内的温度场平均值；第一判断模块，用于判断所述温度场平均值是否大于预设目标温度值；运动模块，用于若所述温度场平均值小于所述预设目标温度值，控制所述艾灸装置靠近所述施灸对象移动，若所述温度场平均值大于所述预设目标温度值，控制所述艾灸装置远离所述施灸对象移动。
[0013]较佳的，所述系统还包括：第二判断模块，用于判断所述待查区域的边界位置是否超出温度场二维矩阵的边界位置；边界确定模块，用于若所述待查区域的边界位置超出温度场二维矩阵的边界位置，则将所述待查区域的边界位置缩小至所述温度场二维矩阵的边界位置。
[0014]第三方面，该专利技术提供以下技术方案，一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的穴位对位与运动跟随方法。
[0015]第四方面，该专利技术提供以下技术方案，一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的穴位对位与运动跟随方法。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术第一实施例提供的穴位对位与运动跟随方法的流程图；图2为本专利技术第一实施例提供的穴位对位与运动跟随方法中的步骤S2的详细流程图；图3为本专利技术第一实施例提供的穴位对位与运动跟随方法中的步骤S21的详细流程图；图4为本专利技术第一实施例提供的穴位对位与运动跟随方法中的步骤S23的详细流程图；图5为本专利技术第二实施例提供的穴位对位与运动跟随方法的流程图；图6为本专利技术第三实施例提供的穴位对位与运动跟随系统的结构框图；
图7为本专利技术另一实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穴位对位与运动跟随方法，其特征在于，所述方法包括：获取施灸对象表面的温度场数据以及艾灸装置与所述施灸对象的穴位之间的距离；根据所述温度场数据与所述距离，计算所述穴位在对应的所述温度场数据中的定位信息，根据所述定位信息确定所述穴位对应的待查区域的边界位置；根据所述待查区域的边界位置，确定所述待查区域内的温度场平均值；判断所述温度场平均值是否大于预设目标温度值；若所述温度场平均值小于所述预设目标温度值，控制所述艾灸装置靠近所述施灸对象移动，若所述温度场平均值大于所述预设目标温度值，控制所述艾灸装置远离所述施灸对象移动。2.根据权利要求1所述的穴位对位与运动跟随方法，其特征在于，在所述获取施灸对象表面的温度场数据以及艾灸装置与所述施灸对象的穴位之间的距离的步骤中，所述温度场数据按照二维矩阵排列，以形成温度场二维矩阵。3.根据权利要求2所述的穴位对位与运动跟随方法，其特征在于，所述根据所述温度场数据与所述距离，计算所述穴位在对应的所述温度场数据中的定位信息，根据所述定位信息确定所述穴位对应的待查区域的边界位置的步骤包括：根据所述距离与所述温度场数据，计算所述穴位在所述温度场二维矩阵中所对应的穴位行数与穴位列数；以所述穴位为中心，确定所述穴位对应的待查区域的区域范围；根据所述距离与所述温度场数据，计算所述区域范围的边界在所述温度场二维矩阵中的边界行数与边界列数。4.根据权利要求3所述的穴位对位与运动跟随方法，其特征在于，所述根据所述距离与所述温度场数据，计算所述穴位在所述温度场二维矩阵中所对应的穴位行数与穴位列数的步骤包括：确定所述穴位在所述温度场二维矩阵中所对应的穴位列数m；根据所述距离，计算所述穴位在所述温度场二维矩阵中所对应的穴位行数n：；式中，为第一矩阵计算系数，为第二矩阵计算系数，为第一矩阵计算常数，为所述距离。5.根据权利要求4所述的穴位对位与运动跟随方法，其特征在于，所述根据所述距离与所述温度场数据，计算所述区域范围对应的边界在所述温度场二维矩阵中的边界行数与边界列数的步骤包括：根据所述距离，计算所述温度场二维矩阵中横向单行、纵向单列对应的位置到所述施灸对象之间的第一实际距离d与第二实际距离h：；；式中，为第一距离计算系数，为第二距离计算系数，为第三距离计算系数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖尚民，杨孔雳，
申请(专利权)人：江西原科中医药智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：