一种热敏灸机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种热敏灸机器人，包括机架、操作组件、处理组件及过滤组件；操作组件包括机械臂及操作头，操作头包括艾条夹持机构、与工控机连接的测温传感器、测距传感器及摄像头；处理组件包括点火机构、掸灰机构及灭火机构。通过控制机械臂的移动，并根据数据采集模块获取作业信息，便于调整锁定热敏穴位，提高施灸过程的精准度，同时操作者可以通过无线终端实现同时对单个或多个设备进行控制操作，设备可以按照设定的程序实现自动灸疗，提高施灸效率，同时通过控制机械臂，并基于机架上设置的点火机构、掸灰机构和灭火机构可以自动对艾灸进行点火、掸灰和灭火作业，减少了操作者的工作强度，进一步提高了施灸效率。进一步提高了施灸效率。进一步提高了施灸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种热敏灸机器人


[0001]本技术涉及热敏灸
，特别涉及一种热敏灸机器人。

技术介绍

[0002]艾灸疗法是我国历史悠久的独特传统疗法，在医疗和预防保健领域都发挥着不可替代的作用。热敏灸技术不同于常规艾灸技术的一个显著特征就是针对热敏穴位施灸，激发热敏反应。热敏反应的表现是透热、扩热、传热等，不同于常规施灸局部皮肤的温热感与红晕表现。热敏反应的影响因素与施灸穴位、灸热强度等密切相关。
[0003]现有技术当中，目前普遍采用的是人工手法施灸或器械辅助施灸，随着社会经济的发展，人口老龄化的加剧，热敏灸疗的需求逐步增加，通常的器械辅助施灸不能准确锁定热敏穴位，不能对热敏穴位灸热强度等关键因素进行实时调控，因此难以满足长时程、精准化施灸的要求，不能充分激发热敏反应，从而影响艾灸疗效的充分发挥；采用人工手法施灸，对医师技术要求高、劳动强度大，施灸效率较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种热敏灸机器人，旨在解决现有技术中，施灸效率较低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下技术方案来实现的：一种热敏灸机器人，包括：
[0006]机架，所述机架包括壳体及设于所述壳体内的电气控制模块，所述电气控制模块包括工控机及与所述工控机连接的无线模块；
[0007]操作组件，所述操作组件包括设于所述机架上的机械臂，及设于所述机械臂末端的操作头，所述机械臂连接所述工控机，所述操作头包括外壳及设于所述外壳内的艾条夹持机构，所述外壳远离所述机械臂一侧开设有开口，所述操作组件还包括靠近所述开口设置的数据采集模块，所述数据采集模块包括与所述工控机连接的测温传感器、测距传感器及摄像头；
[0008]处理组件，所述处理组件包括点火机构及灭火机构，所述点火机构包括设于所述壳体上的第一插座，所述灭火机构包括设于所述壳体上的及第二插座，所述第一插座及所述第二插座均与所述开口对应设置，所述点火机构包括设于所述第一插座内的电热丝，所述灭火机构包括开设于所述第二插座内的插槽；
[0009]过滤组件，所述过滤组件包括设于所述外壳一侧的排烟口，所述排烟口开设于所述操作头远离所述开口的一侧，所述壳体内设有过滤机构，所述过滤机构与所述排烟口之间设有排烟管。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过设置机架、操作组件及处理组件，机架包括壳体及设于壳体内的电气控制模块，电器模块包括工控机及与工控机连接的无线模块，操作组件包括设于壳体上的机械臂，及设于机械臂末端的操作头，机械臂连接工
控机，操作头包括外壳及设于外壳内的艾条夹持机构，外壳远离机械臂的一侧开设有开口，操作组件还包括靠近开口设置的数据采集模块，数据采集模块包括与工控机连接的测温传感器、测距传感器及摄像头，处理组件包括点火机构及灭火机构，点火机构及灭火机构分别包括设于壳体上的第一插座及第二插座，第一插座及第二插座均与开口对应设置，点火机构包括设于第一插座内的电热丝，灭火机构包括开设于第二插座内的插槽，具体使用时，通过设置工控机控制机械臂的移动，同时根据上述数据采集模块获取当前作业信息，便于调整锁定热敏穴位，提高施灸过程的精准度和标准化，同时上述工控机一侧连接有无线模块，操作者可以通过无线终端实现同时对单个或多个设备进行控制操作，提高施灸效率，同时通过控制机械臂，并基于机架上设置的点火机构或灭火机构可以自动对艾灸进行点火或灭火作业，减少了操作者的工作强度，进一步提高了施灸效率，通过在操作头一侧开设排烟口，并在壳体内设置过滤机构，通过排烟管将施灸过程产生的废气进行收集，以提供干净的灸疗环境。
[0011]根据上述技术方案的一方面，所述处理组件还包括：
[0012]掸灰机构，所述掸灰机构包括设于所述壳体上的第三插座，所述第三插座内设有支架，所述支架的一侧设有掸灰筒，所述掸灰筒上设有清灰件，所述支架远离所述掸灰筒的一端设有驱动电机。
[0013]根据上述技术方案的一方面，所述操作组件还包括设于所述外壳内的照明灯，所述照明灯的发光侧朝向所述开口设置。
[0014]根据上述技术方案的一方面，所述操作组件还包括设于所述外壳内的PCB集成板，所述PCB集成板的一端连接所述测温传感器、所述测距传感器及所述摄像头，另一端连接所述工控机。
[0015]根据上述技术方案的一方面，所述热敏灸机器人还包括：
[0016]散热组件，所述散热组件包括设于所述壳体内的散热风扇。
[0017]根据上述技术方案的一方面，所述电气控制模块包括电源模块及与所述电源模块连接的继电器，所述电源模块连接所述操作组件及所述处理组件。
[0018]根据上述技术方案的一方面，所述机架还包括设于所述壳体上部两侧的把手，及设于所述壳体底部的脚轮。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例中热敏灸机器人的机构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例中操作头的装配结构示意图；
[0021]图3为本技术一实施例中热敏灸机器人的内部结构示意图；
[0022]图4为本技术一实施例中点火机构的内部剖面结构示意图；
[0023]图5为本技术一实施例中掸灰机构的内部剖面结构示意图；
[0024]主要元件符号说明：
[0025]机架10、机械臂21、操作头22、测温传感器23、摄像头24、测距传感器25、艾条夹持机构26、开口27、外壳28、排烟口29、PCB集成板210、点火机构31、灭火机构32、掸灰机构33、水槽34、排烟管41、过滤机构42、把手51、脚轮52、散热风扇61、电气控制模块62、第一插座311、电木312、补偿弹簧313、陶瓷片314、压套315、电热丝316、第三插座331、支架332、掸灰
筒333、弹簧334、齿轮副335、驱动电机336。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的多实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]请参阅图1至图5，所示为本技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热敏灸机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架包括壳体及设于所述壳体内的电气控制模块，所述电气控制模块包括工控机及与所述工控机连接的无线模块；操作组件，所述操作组件包括设于所述机架上的机械臂，及设于所述机械臂末端的操作头，所述机械臂连接所述工控机，所述操作头包括外壳及设于所述外壳内的艾条夹持机构，所述外壳远离所述机械臂的一侧开设有开口，所述操作组件还包括靠近所述开口设置的数据采集模块，所述数据采集模块包括与所述工控机连接的测温传感器、测距传感器及摄像头；处理组件，所述处理组件包括点火机构及灭火机构，所述点火机构包括设于所述壳体上的第一插座，所述灭火机构包括设于所述壳体上的及第二插座，所述第一插座及所述第二插座均与所述开口对应设置，所述点火机构包括设于所述第一插座内的电热丝，所述灭火机构包括开设于所述第二插座内的插槽；所述处理组件还包括：掸灰机构，所述掸灰机构包括设于所述壳体上的第三插座，所述第三插座内设有支架，所述支架的一侧设有掸灰筒，所述掸灰筒上设有清灰件，所述支架远离所述掸灰筒的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：于团结，杨孔雳，高付海，顾硕，朴江民，王明政，
申请(专利权)人：江西原科中医药智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：