一种高精度地图规划道路修正方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种高精度地图规划道路修正方法及系统，该方法包括：获取高精度地图分段规划道路；根据分段规划道路途径地类型，对分段规划道路分别进行调整、拼接；计算拼接后分段规划道路的总长度。通过该方案可以避免分段规划道路出现不接续或者缺失的问题，保障了规划道路的连续性，并能保障规划道路总长度计算的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图规划道路修正方法及系统


[0001]本专利技术属于高精度地图路径规划领域，尤其涉及一种高精度地图规划道路修正方法及系统。

技术介绍

[0002]车载高精度地图在自动驾驶中扮演着重要的角色，而车载高精度地图的规划功能对自动驾驶的运动控制有重要作用，是自动驾驶路径规划的基础。但在复杂路口处，常存在规划结果缺失或不合理的情况，而且规划路线越长，规划路线长度的精确度越差。而在车辆自动驾驶的过程中，由于车辆并不知道规划的道路结果中间缺失或不接续，车辆接收到的结果与实际环境不对应，将很容易造成交通安全事故。
[0003]目前，对于车辆行驶道路规划，通常是将起点、途经地、终点使用分段规划后，直接将分段结果拼接。由于对途经地位于复杂路口交界处场景未作考虑，简单进行分段拼接，会出现规划道路不接续或者缺失的问题，而且直接将每一段结果的长度直接相加，也会导致计算出的规划道路长度与实际长度存在较大偏差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种高精度地图规划道路修正方法及系统，用于解决现有规划道路存在不接续或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图规划道路修正方法，其特征在于，包括：获取高精度地图分段规划道路；根据分段规划道路途径地类型，对分段规划道路进行调整、拼接；其中，当途经地为非路口，则将前一分段规划道路去掉途径地后，与后一分段规划道路拼接；当途经地为路口分歧处，则将后一分段规划道路的头部覆盖后一分段规划道路的尾部，并将两分段规划道路拼接；当途经地为路口汇流处，则将前一分段规划道路的尾部覆盖后一分段规划道路的头部，并将两分段规划道路拼接；当途经地为路口交界处，则根据途径地在前后分段规划道路上的位置，对前一分段规划道路尾部或后一分段规划道路头部进行补充，并将两分段规划道路拼接；计算拼接后分段规划道路的总长度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据途径地在前后分段规划道路上的位置，前一分段规划道路或后一分段规划道路对途经地进行覆盖包括：当途经地靠近前一分段规划道路，则将前一分段规划道路的尾部添加到后一分段规划道路的头部，当途经地靠近后一分段规划道路，则将后一分段规划道路的头部添加到前一分段规划道路的尾部。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算拼接后分段规划道路的总长度还包括：根据拼接后分段规划道路的总长度，以及规划路线起终点与所在道路首尾点的距离，计算规划路线的总长度。4.一种高精度地图规划道路修正系统，其特征在于，至少包括：获取模块，用于获取高精度地图分段规划道路；修正拼接模块，用于根据分段规划道路途径地类型，对分段规划道路进行调整、拼接；其中，当途经地为非路口，则将前一分段规划道路去掉途径...

【专利技术属性】
技术研发人员：申开新，董岱，万木春，张志军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：