电机控制电路及刺绣机制造技术

本申请涉及电机控制技术领域，公开了一种电机控制电路及刺绣机。电机控制电路包括过零检测电路，接收输入电压，对输入电压进行过零检测，产生过零检测信号；控制芯片，与过零检测电路连接，接收过零检测信号；驱动电路和电机，接收输入电压，分别与控制芯片和电机连接，驱动电路用于驱动电机；控制芯片通过过零检测信号获取输入电压的状态，并基于输入电压的状态控制驱动电路，以使驱动电路控制电机的电压幅值。本申请通过过零检测电路产生过零检测信号，基于过零检测信号控制电机的得电时间，使电机通电时电压幅值处于低幅值，减小冲击电流，降低电路成本。降低电路成本。降低电路成本。

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路及刺绣机


[0001]本申请涉及电机控制
，特别是涉及一种电机控制电路及刺绣机。

技术介绍

[0002]刺绣机是一种代替传统手工刺绣提高生产效率，满足人们对刺绣花样及一致性要求不断提高的机械设备。现有的刺绣机在工作状态中，换色电机和勾线电机会在小幅度范围内频繁地启动或停止，若在220V交流电源输入高幅值电压时控制电机启动，会产生较大的冲击电流，进而造成器件损坏。现有技术中，通常使用过零控制光耦配合串联电感，在输入电压过零点附近给电机通电以减小冲击电流，但在复杂的供电环境中，过零控制光耦容易误触，串联电感会增加布置空间和成本。
[0003]此外，现有的刺绣机设置有刹车电路，包括刹车电路、正转控制电路和反转控制电路，共有三路晶闸管控制电路，增加了布置成本；现有的刺绣机为了保护电路，在220V交流电源输入端串联熔断保险丝，当运行电流超过保护阈值，保险丝熔断，增加了维护成本。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本申请提供一种电机控制电路，包括过零检测电路，接收输入电压，对输入电压进行过零检测，产生过零检测信号；控制芯片，与过零检测电路连接，接收过零检测信号；驱动电路和电机，接收输入电压，分别与控制芯片和电机连接，驱动电路用于驱动电机；控制芯片通过过零检测信号获取输入电压的状态，并基于输入电压的状态控制驱动电路，以使驱动电路控制电机的电压幅值。
[0005]进一步地，控制芯片基于过零检测信号，在过零检测电路检测到输入电压过零的情况下产生开通指令，开通指令包括第一导通角和第二导通角；驱动电路基于第一导通角和第二导通角控制电机工作，以使电机的电压幅值小于预设值。
[0006]进一步地，驱动电路包括电机正转控制晶闸管和电机反转控制晶闸管，电机正转控制晶闸管与电机的正转绕组连接，电机反转控制晶闸管与电机的反转绕组连接；驱动电路基于第一导通角控制电机正转控制晶闸管，基于第二导通角控制电机反转控制晶闸管。
[0007]进一步地，电机包括勾线电机和换色电机，与驱动电路连接；驱动电路包括第一驱动芯片和第二驱动芯片，电机正转控制晶闸管与第一驱动芯片连接，电机反转控制晶闸管与第二驱动芯片连接；第一驱动芯片和第二驱动芯片与控制芯片连接；第一驱动芯片或第二驱动芯片接收开通指令，并控制电机正转控制晶闸管或电机反转控制晶闸管在第一导通角或第二导通角导通；勾线电机或换色电机的电压幅值小于预设值，勾线电机或换色电机开始运转。
[0008]进一步地，在勾线电机或换色电机运转完成后，基于过零检测信号，控制芯片同时给第一驱动芯片和第二驱动芯片发送开通指令；第一驱动芯片和第二驱动芯片同时控制电机正转控制晶闸管和电机反转控制晶闸管在第一导通角和第二导通角导通，产生预设方向的刹车力矩；基于刹车力矩，勾线电机或换色电机停止运转。
[0009]进一步地，电机控制电路包括保护电路，保护电路的输入端接收输入电压，保护电路的输出端与驱动电路连接，用于检测电机的运转电流，控制芯片与保护电路连接。
[0010]进一步地，保护电路包括第一桥式整流电路、第一光电耦合器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；第一桥式整流电路的第一端经过第二电阻接收输入电压；第一桥式整流电路的第二端经过第三电阻和第一电阻接收输入电压；第一桥式整流电路的第三端连接第一光电耦合器的第一端；第一桥式整流电路的第四端连接第一光电耦合器的第二端；第一光电耦合器的第三端接地，第一光电耦合器的第四端经过第四电阻连接基准电压，第一光电耦合器的第四端连接控制芯片；输入电压经过第一桥式整流电路后输出第一直流电压，第一直流电压超过第一光电耦合器的导通阈值时产生提醒信号，控制芯片接收提醒信号，并控制驱动电路，以使驱动电路控制电机停止运转。
[0011]进一步地，保护电路包括第一桥式整流电路、第一光电耦合器、第一稳压器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻；第一桥式整流电路的第一端接收输入电压；第一桥式整流电路的第二端经过第一电阻连接输入电压；第一桥式整流电路的第三端经过第二电阻连接第一光电耦合器的第一端；第一稳压器的参考极端经过第三电阻连接第一桥式整流电路的第三端；第一稳压器的阳极端连接第一桥式整流电路的第四端；第一稳压器的阴极端连接第一光电耦合器的第二端；第五电阻的第一端连接第一稳压器的参考极端，第五电阻的第二端连接第一桥式整流电路的第四端；第一光电耦合器的第三端接地，第一光电耦合器的第四端经过第四电阻连接基准电压，第一光电耦合器的第四端连接控制芯片；输入电压经过第一桥式整流电路后输出第一直流电压，第一直流电压超过第一稳压器的导通阈值时，第一稳压器导通，第一光电耦合器导通，产生提醒信号，控制芯片接收提醒信号，并控制驱动电路，以使驱动电路控制电机停止运转。
[0012]进一步地，过零检测电路包括第二桥式整流电路、第二稳压器、第二光电耦合器、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻；第二桥式整流电路的第一端和第二端接收输入电压，第二桥式整流电路的第三端经过第六电阻连接第二光电耦合器的第一端；第二稳压器的参考极端经过第七电阻连接第二桥式整流电路的第三端；第二稳压器的阳极端连接第二桥式整流电路的第四端；第二稳压器的阴极端连接第二光电耦合器的第二端；第八电阻的第一端连接第二稳压器的参考极端，第八电阻的第二端连接第二桥式整流电路的第四端；第二光电耦合器的第三端接地，第二光电耦合器的第四端经过第九电阻连接基准电压，第二光电耦合器的第四端连接控制芯片；输入电压经过第二桥式整流电路后输出第一直流电压，第一直流电压超过第二稳压器的导通阈值时，第二稳压器导通，第二光电耦合器导通，产生过零检测信号。
[0013]为解决上述问题，本申请还提供一种包括前述电机控制电路的刺绣机。
[0014]本申请所提供的电机控制电路能够通过过零检测电路产生过零检测信号，基于过零检测信号控制电机的得电时间，使电机通电时电压幅值处于低幅值，减小冲击电流，降低电路成本。且通过同时控制电机正转控制晶闸管和电机反转控制晶闸管导通，控制电机的正转绕组和电机的反转绕组同时启动，产生刹车力矩，控制电机停止运转，无需增加刹车电路，降低布置成本。且通过设计保护电路，无需更换保护器件，降低维护成本。
附图说明
[0015]图1是本申请电机控制电路的一实施例的框架示意图；
[0016]图2是本申请电机控制电路的驱动电路的电路示意图；
[0017]图3是本申请电机控制电路的另一实施例的框架示意图；
[0018]图4是本申请电机控制电路的保护电路的一实施方式的电路示意图；
[0019]图5是本申请电机控制电路的保护电路的另一实施方式的电路示意图；
[0020]图6是本申请电机控制电路的过零检测电路的电路示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：过零检测电路，接收输入电压，对所述输入电压进行过零检测，产生过零检测信号；控制芯片，与所述过零检测电路连接，接收所述过零检测信号；驱动电路和电机，接收所述输入电压，分别与所述控制芯片和所述电机连接，所述驱动电路用于驱动所述电机；所述控制芯片通过所述过零检测信号获取所述输入电压的状态，并基于所述输入电压的状态控制所述驱动电路，以使所述驱动电路控制所述电机的电压幅值。2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制芯片基于所述过零检测信号，在所述过零检测电路检测到所述输入电压过零的情况下产生开通指令，所述开通指令包括第一导通角和第二导通角；所述驱动电路基于所述第一导通角和所述第二导通角控制电机工作，以使所述电机的电压幅值小于预设值。3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括电机正转控制晶闸管和电机反转控制晶闸管，所述电机正转控制晶闸管与所述电机的正转绕组连接，所述电机反转控制晶闸管与所述电机的反转绕组连接；所述驱动电路基于所述第一导通角控制所述电机正转控制晶闸管，基于所述第二导通角控制所述电机反转控制晶闸管。4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机包括勾线电机和换色电机，与所述驱动电路连接；所述驱动电路包括第一驱动芯片和第二驱动芯片，所述电机正转控制晶闸管与所述第一驱动芯片连接，所述电机反转控制晶闸管与所述第二驱动芯片连接；所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片与所述控制芯片连接；所述第一驱动芯片或所述第二驱动芯片接收所述开通指令，并控制所述电机正转控制晶闸管或所述电机反转控制晶闸管在所述第一导通角或所述第二导通角导通；所述勾线电机或换色电机的电压幅值小于预设值，所述勾线电机或换色电机开始运转。5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，在所述勾线电机或换色电机运转完成后，基于所述过零检测信号，所述控制芯片同时给所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片发送开通指令；所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片同时控制所述电机正转控制晶闸管和所述电机反转控制晶闸管在所述第一导通角和所述第二导通角导通，产生预设方向的刹车力矩；基于所述刹车力矩，所述勾线电机或换色电机停止运转。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括保护电路，所述保护电路的输入端接收所述输入电压，所述保护电路的输出端与所述驱动电路连接，用于检测所述电机的运转电流，所述控制芯片与所述保护电路连接。7.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，所述保护电路包括第一桥式整流电路、第一光电耦合器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；所述第一桥式整流电路的第一端经过所述第二电阻接收所述输入电压；所述第一桥式整流电路的第二端经过所述第三电阻和所述第一电阻接收所述输入电压；所述第一桥式整流电路的第三端连接所述第一光电耦合器的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴，郭良武，徐志望，
申请(专利权)人：福建睿能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：