一种检测方法技术

本申请公开了一种检测方法

【技术实现步骤摘要】
一种检测方法、功率进线的检测电路及运动控制设备


[0001]本申请涉及运动控制
，特别是涉及一种检测方法
、
功率进线的检测电路及运动控制设备
。

技术介绍

[0002]目前，运动控制设备在接入电路安装环境时，无法判断电路安装环境是否存在安全隐患
。
例如，电路安装环境存在不良搭接或线材过细，会导致运动控制设备被烧毁，造成安全事故
。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请提供一种检测方法
、
功率进线的检测电路及运动控制设备，以解决上述技术问题
。
[0004]本申请第一方面提供了一种检测方法，所述检测方法包括：对母线的电压进行采样，得到初始电压；在得到所述初始电压后释放母线的电能，并每间隔第一采样时间对所述母线的电压进行采样，得到多个采样电压；响应于所述释放母线电能的时间到达预设时间或所述采样温度大于目标温度，则停止释放所述母线的电能，从多个所述采样电压中选取所述采样电压的最大值；基于所述初始电压和所述采样电压的最大值，计算得到所述母线电压的变化值；响应于所述母线电压的变化值大于临界值，则检测出电路安装环境存在隐患
。
[0005]在一些实施例中，在所述释放母线电能的步骤之前，所述检测方法包括：获取预存储的能量泄放模块参数，基于所述初始电压和所述能量泄放模块参数计算得到测试功率；响应于测试功率大于预设功率，则执行所述释放母线电能的步骤
。
[0006]在一些实施例中，在所述得到多个采样电压的步骤之后，所述方法还包括：响应于所述采样温度小于或等于所述目标温度，则获取释放所述母线的电能的时间为第一时间；响应于所述第一时间达到所述预设时间，则停止释放所述母线的电能
。
[0007]在一些实施例中，所述每间隔第一采样时间对所述母线电压进行采样，得到采样电压之前，所述方法包括：将所述释放母线电能的时刻作为计时时刻；设置延时时间，从所述计时时刻开始计时，在经过所述延时时间之后对所述母线电压进行采样
。
[0008]在一些实施例中，所述基于所述初始电压和所述能量泄放模块参数计算得到测试功率的步骤包括：通过所述能量泄放模块参数计和所述初始电压之间的物理学关系进行计算，得到所述测试功率
。
[0009]本申请第二方面提供了一种功率进线的检测电路，所述检测电路包括母线
、
母线电压采样模块
、
能量泄放模块和控制模块，所述母线连接所述能量泄放模块，所述母线电压采样模块连接所述母线，所述能量泄放模块用于释放所述母线的电能；所述母线电压采样模块用于每间隔第一采样时间对所述母线的电压进行采样，得到多个采样电压；所述控制模块用于响应于释放母线电能的时间到达预设时间或采样温度大于目标温度，则所述控制
模块用于控制所述母线停止释放电能，并从多个所述采样电压中选取所述采样电压的最大值；所述控制模块用于基于所述母线的初始电压和所述采样电压的最大值，计算得到所述母线电压的变化值；所述控制模块用于响应于所述母线电压的变化值大于临界值，则检测出所述电路安装环境存在隐患
。
[0010]在一些实施例中，所述检测电路包括过温保护模块，所述过温保护模块连接所述能量泄放模块和所述控制模块，所述过温保护模块用于每间隔第二采样时间对所述能量泄放模块的温度进行采样，得到多个所述采样温度
。
[0011]在一些实施例中，所述能量泄放模块包括功率元件和开关，所述功率元件的一端连接所述母线，所述功率元件的另一端连接所述开关的第一端，所述开关的第二端连接所述母线，所述开关的控制端连接所述控制模块；在所述控制模块用于控制所述母线停止释放电能的情况下，所述控制模块控制所述开关截止
。
[0012]在一些实施例中，所述检测电路还包括存储模块，所述存储模块连接所述控制模块；所述存储模块用于存储能量泄放模块参数；所述控制模块用于获取所述存储模块中预存储的所述能量泄放模块参数，并基于所述能量泄放模块参数和所述母线的初始电压，计算得到测试功率
。
[0013]本申请第三方面提供了一种运动控制设备，包括整流模块和如上所述的检测电路
。
[0014]本实施例中，释放母线的电能，并每间隔第一采样时间对母线的电压进行采样，得到多个采样电压，在母线停止释放电能时，从多个采样电压中选取采样电压的最大值，基于初始电压和采样电压的最大值计算得到母线电压的变化值，响应于母线电压的变化值大于临界值，则检测出电路安装环境存在隐患，避免实际运行过程中运动控制设备被烧毁
。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1是本申请的检测方法一实施例的流程示意图；
[0018]图2是图1中步骤
S11
之前的一实施例的流程示意图；
[0019]图3是图1中步骤
S12
之后的一实施例的流程示意图；
[0020]图4是图1中步骤
S11
之前的一实施例的流程示意图；
[0021]图5是本申请的功率进线的检测电路第一实施例的电路示意图；
[0022]图6是本申请能量泄放模块一实施例的电路示意图；
[0023]图7是本申请的功率进线的检测电路第二实施例的电路示意图；
[0024]图8是本申请的功率进线的检测电路第三实施例的电路示意图；
[0025]图9是本申请的运动控制设备的一实施例的结构示意图
。
具体实施方式
[0026]下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明
。
特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定
。
同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征
、
结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中
。
在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例
。
本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合
。
[0028]在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、
或“一些示例”等的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：对母线的电压进行采样，得到初始电压；在得到所述初始电压后释放母线的电能，并每间隔第一采样时间对所述母线的电压进行采样，得到多个采样电压；响应于所述释放母线电能的时间到达预设时间或所述采样温度大于目标温度，则停止释放所述母线的电能，从多个所述采样电压中选取所述采样电压的最大值；基于所述初始电压和所述采样电压的最大值，计算得到所述母线电压的变化值；响应于所述母线电压的变化值大于临界值，则检测出电路安装环境存在隐患
。2.
根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述释放母线电能的步骤之前，所述检测方法包括：获取预存储的能量泄放模块参数，基于所述初始电压和所述能量泄放模块参数计算得到测试功率；响应于测试功率大于预设功率，则执行所述释放母线电能的步骤
。3.
根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述得到多个采样电压的步骤之后，所述方法还包括：响应于所述采样温度小于或等于所述目标温度，则获取释放所述母线的电能的时间为第一时间；响应于所述第一时间达到所述预设时间，则停止释放所述母线的电能
。4.
根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述每间隔第一采样时间对所述母线电压进行采样，得到采样电压之前，所述方法包括：将所述释放母线电能的时刻作为计时时刻；设置延时时间，从所述计时时刻开始计时，在经过所述延时时间之后对所述母线电压进行采样
。5.
根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述初始电压和所述能量泄放模块参数计算得到测试功率的步骤包括：通过所述能量泄放模块参数计和所述初始电压之间的物理学关系进行计算，得到所述测试功率
。6.
一种功率进线的检测电路，其特征在于，所述检测电路包括母线
、
母线电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高江，郑成毅，黄宏基，徐志望，
申请(专利权)人：福建睿能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：