【技术实现步骤摘要】
智能割草机控制方法、装置、智能割草机及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及智能控制
，尤其涉及一种智能割草机控制方法、装置、智能割草机及存储介质。
技术介绍
[0002]目前智能割草机的工作时间需要人为设定，且这个工作时间是固定的，如此智能割草机执行割草动作的工作频率固定，比如每周一、每月月初智能割草机执行割草动作，则智能割草机的工作频率则是一周、一月一次等。然而，由于室外草坪的生长速度会因为温度、气候、水、肥料的不同而不同，固定的工作频率要么因工作频率太高，草坪并没有长得那么快，造成智能割草机的无效工作，浪费能源，加速智能割草机的磨损与老化速度，要么因工作频率太低，草坪长得比较快，造成草坪无法及时割草，降低用户体验。
技术实现思路
[0003]为了解决上述由于室外草坪的生长速度会因为温度、气候、水、肥料的不同而不同，固定的工作频率要么因工作频率太高，草坪并没有长得那么快，造成智能割草机的无效工作，浪费能源，加速智能割草机的磨损与老化速度，要么因工作频率太低，草坪长得比较快，造成草坪无法及时割草，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能割草机控制方法，其特征在于，应用于智能割草机，所述方法包括：控制智能割草机在指定的工作区域内巡逻；确定所述工作区域内草坪的平均生长高度；获取所述工作区域内草坪的预设维护高度，将所述预设维护高度与所述平均生长高度进行比较；根据比较结果，控制所述智能割草机在所述工作区域内遍历工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制智能割草机在指定的工作区域内巡逻，包括：获取指定的工作区域对应的栅格地图，在所述栅格地图上生成智能割草机的巡逻路径：按照所述巡逻路径，控制所述智能割草机在所述工作区域内巡逻。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，控制所述智能割草机在所述工作区域内遍历工作，包括：若所述预设维护高度小于所述平均生长高度，控制所述智能割草机在所述工作区域内遍历工作；若所述预设维护高度未小于所述平均生长高度，等待下次智能割草机巡逻指令触发。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能割草机设置有深度传感器，所述确定所述工作区域内草坪的平均生长高度，包括：按照预设的采样频率，通过所述深度传感器，采集深度传感器视野内局部工作区域对应的多个点云数据；基于每次采集的多个所述点云数据，确定所述工作区域内草坪的平均生长高度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每次采集的多个所述点云数据，确定所述工作区域内草坪的平均生长高度，包括：针对每次采集的任一所述点云数据，确定所述点云数据对应的属性，并将所述属性赋予所述点云数据，所述属性包括草或非草；以及，将每次采集的多个所述点云数据进行合成，得到合成点云数据，将所述合成点云数据转换为机器坐标系下的合成点云数据；从所述机器坐标系下的合成点云数据中，获取属性为草的合成点云数据的Z轴坐标值；确定所述Z轴坐标值的平均值，以及确定所述平均值为所述工作区域内草坪的平均生长高度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每次采集的多个所述点云数据，确定所述工作区域内草坪的平均生长高度，包括：针对每次采集的任一所述点云数据，确定所述点云数据对应的属性，并将所述属性赋予所述点云数据，所述属性包括草或非草；以及，将每次采集的多个所述点云数据转换为机器坐标系下的点云数据，从所述机器坐标系下的点云数据中，获取属性为草的点云数据的Z轴坐标值；确定所述Z轴坐标值的平均值，以及确定所述平均值的目标平均值，确定所述目标平均值为所述工作区域内草坪的平均生长高度。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每次采集的多个所述点云数据，
确定所述工作区域内草坪的平均生长高度，包括：针对每次采集的任一所述点云数据，确定所述点云数据对应的属性，并将所述属性赋予所述点云数据，所述属性包括草或非草；以及，将每次采集的多个所述点云数据进行合成，得到合成点云数据，将所述合成点云数据转换为机器坐标系下的合成点云数据；从所述机器坐标系下的合成点云数据中，获取属性为草的合成点云数据的第一Z轴坐标值；获取机器坐标系下的基础点云数据，以及从所述机器坐标系下的基础点云数据中，获取属性为草...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆祥，蒋代红，朱永康，于坤，张亮，张海容，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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