电动工具及园林工具制造技术

本发明专利技术公开了一种电动工具及园林工具，该电动工具包括：传输线，能够传输电力或通信数据；多个功能模块，电连接在传输线上，可选择性的从通信线上接收通信数据或传输通信数据至传输线；传输线传输通信数据的传输频率大于或等于1KHz。采用本发明专利技术，能在减少工具内的线束的基础上，保证工具内模块间通信的可靠性，从而保证工具的工作性能。而保证工具的工作性能。而保证工具的工作性能。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及园林工具


[0001]本专利技术涉及电动工具
，具体涉及内部模块较多的大型园林工具。

技术介绍

[0002]园林工具作为一种大型的电动工具，能够实现的功能越多，其内部涉及的功能模块也越多，因此工具内电力线、通信线也比较多。如此多的线束可能导致生产工艺复杂、可靠性也不高。而模块间通信的可靠性将直接影响产品的可靠性与用户体验。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种工具内线束少、模块间通信可靠性高的园林工具。
[0004]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种电动工具，包括：传输线，能够传输电力或通信数据；多个功能模块，电连接在所述传输线上，可选择性的从所述通信线上接收通信数据或传输通信数据至所述传输线；所述传输线传输通信数据的传输频率大于或等于1KHz。
[0005]进一步的，所述传输线传输通信数据的传输频率大于或等于10KHz。
[0006]进一步的，所述功能模块包括：微控制器，具有发送或接收所述通信数据的数据端口。
[0007]进一步的，所述功能模块还包括：串行通信单元，与所述微控制器的所述数据端口连接，用于串行接收或发送所述通信数据进一步的，所述功能模块还包括：耦合元件，连接在所述串行通信单元和所述传输线之间，能将所述功能模块输出的通信数据耦合至所述传输线上；解耦元件，与所述传输线连接，能解耦出所述传输线上的通信数据以使所述功能模块获得电源电力。
[0008]进一步的，所述功能模块还包括：调制单元，与所述传输线连接，能对所述功能模块输出的通信数据进行调制或者对所述功能模块接收的数据进行解调。
[0009]进一步的，所述传输线为一对电力线；所述微控制器被配置为：接收到所述一对电力线传输的通信数据后，对所述通信数据进行抗干扰处理。
[0010]一种园林工具，包括：主机，包括工作组件和控制单元；操作装置，连接在所述主机上，具有能产生操作指令的操作模块；电源模块，用于为所述园林工具提供电源；驱动马达，用于为所述园林工具提供驱动力；传输线，能够传输电力或通信数据；其中，所述控制单元或所述操作模块或所述电源模块或所述驱动马达电连接在所述传输线上，可选择性的从所述通信线上接收通信数据或传输通信数据至所述传输线。
[0011]进一步的，所述传输线传输通信数据的传输频率大于或等于10KHz。
[0012]一种割草机，包括：主机，包括控制单元、切割组件和行走组件；所述切割组件，用于切割植被；所述行走组件，用于带动所述割草机行走；第一驱动马达，用于驱动所述切割
组件执行割草工作；第二驱动马达，用于驱动所述行走组件行走；把手装置，可连接至所述主机，具有能产生操作指令的操作模块；电源模块，用于为所述割草机提供电源；传输线，能够传输电力或通信数据；其中，所述控制单元或所述第一驱动马达或所述第二驱动马达或所述操作模块或所述电源模块电连接在所述传输线上，可选择性的从所述通信线上接收通信数据或传输通信数据至所述传输线。本专利技术的有益之处在于：减少了大型电动工具内部线束的数量，降低了生产成本，且保证了工具的可靠性。
附图说明
[0013]图1是一个实施例中电动工具的电路原理示意图；图2是一个实施例中电动工具的结构示意图；图3是一个实施例中传输线中信号波动示意图；图4是一个实施例中割草机的结构示意图；图5是图4所示割草机内的电路原理图；图6是一个实施例中扫雪机的结构示意图；图7是图6所示扫雪机内的电路原理图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0015]需要说明的是，本申请中的电动工具可以包括园林工具，如割草机、扫雪机、打草机、吹风机等或者其他类型的内部包含较多功能模块的大型电动工具。
[0016]如图1所示，电动工具100内部至少包括一对传输线A和B，传输线A、B能够传输电力和/或通信数据。也就是说，本实施例中的电动工具内部的各个功能模块，通过一对传输线即可传输电力和通信数据，无需再设置负责的通信线路。在一个实施例中，传输线为一对电力线。在本实施例中，传输线A和B上电连接有多个功能模块1
……
N，每个功能模块的功能都不同。例如，电源模块能提供电力或者输出电源装置的相关供电参数、电源管理模块能管理电池包或者其他类型电源的充放电过程、参数检测模块能检测工具的相关参数或者工具中某些元器件工作的参数。关于工具中可能涉及的模块此处不再一一列列举。
[0017]在一个实施例中，传输线传输通信数据的传输频率大于或等于1KHz。在一个实施例中，传输线A、B传输通信数据的频率可以大于或等于10KHz。
[0018]在一个实施例中，如图2所示功能模块可以包括微控制器11，微控制器11至少具有数据的输入输出端口RX、TX。可以理解的，微控制器11还可以对接收的数据进行处理以产生响应该数据的控制信号。可选的，微控制器11可以是微控制单元MCU芯片。功能模块还可以包括串行通信单元12，串行通信单元12可以连接在微控制器11的数据端口，以将微控制器11输出的数据以串行通信的方式传输至传输线A、B上。可选的，串行通信单元12可以是串行芯片。
[0019]在本实施例中，传输线A、B传输电力信号是电流信号，而功能模块输出的通信数据通常是数字信号或者模拟信号，例如PWM信号。为将通信数据通过电力传输线传输，功能模
块中还可以设置耦合元件13。可选的，也可以在功能模块和传输线A、B之间设置耦合元件13。耦合元件13能将通信数据耦合至传输线A、B上，以便通信数据能通过传输线传输至其他的功能模块。在一个实施例中，功能模块输出的通信数据可以携带通信标识，例如携带通信地址，从而其他功能模块能根据通信地址选择是否需要接受该通信数据。在一个实施例中，如图2所示，耦合元件13可以是一种电容元件。
[0020]由于传输线A、B上传输有通信数据，功能模块并不能获得纯净的电源电力。因此，如图2所示，可以在功能模块内设置解耦元件14。可选的，也可以在功能模块和传输线A、B之间设置解耦元件14。解耦元件14能够解耦出传输线A、B上的通信数据以使功能模块获得纯净的电源电力。在一个实施例中，解耦元件14可以是电感元件。
[0021]在一个实施例中，如图3所示，虚线表示无电流波动时信号的传输过程，实线表示有电流波动时信号的传输过程。传输线在传输电力时，由于外界环境或者电源输出性能不稳定等的影响，可能会造成电流限号突变波动，从而给耦合了通信数据的信号带来信号干扰。为解决这一问题，功能模块内的微控制器11可以通过计算两条电力线上传输的信号的差值得到差分信号，由于两条电流线传输信号时受到的电流波动的幅度或频率等是基本一致的，可以认为通过电流线传输后，通信数据的差分信号是不会受到电流波动影响的，从而能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，包括：传输线，能够传输电力或通信数据；多个功能模块，电连接在所述传输线上，可选择性的从所述通信线上接收通信数据或传输通信数据至所述传输线；所述传输线传输通信数据的传输频率大于或等于1KHz。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述传输线传输通信数据的传输频率大于或等于10KHz。3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述功能模块包括：微控制器，具有发送或接收所述通信数据的数据端口。4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述功能模块还包括：串行通信单元，与所述微控制器的所述数据端口连接，用于串行接收或发送所述通信数据根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述功能模块还包括：耦合元件，连接在所述串行通信单元和所述传输线之间，能将所述功能模块输出的通信数据耦合至所述传输线上；解耦元件，与所述传输线连接，能解耦出所述传输线上的通信数据以使所述功能模块获得电源电力。5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述功能模块还包括：调制单元，与所述传输线连接，能对所述功能模块输出的通信数据进行调制或者对所述功能模块接收的数据进行解调。6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述传输线为一对电力线；所述微控制器被配置为：接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：许彦卿，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：