【技术实现步骤摘要】
建压机构及冗余制动系统
[0001]本专利技术涉及车辆制动
，尤其是涉及一种建压机构及冗余制动系统。
技术介绍
[0002]自动驾驶的安全性要求制动系统在存在一处失效时车辆仍具有制动能力，在自动驾驶工况下若控制主动建压的部分出现故障，则车辆的制动能力则会完全丧失，因此在自动驾驶的车辆上通常要求有两个能独立通过电子控制建立压力的建压单元，当一者损坏时，通常需要另一者的介入保证制动压力，该功能称为冗余制动功能。例如现有存在一种冗余制动系统上并联柱塞泵和电磁阀的构型。现有的实现冗余制动功能的方式通常需要在液压回路内增加电磁阀或其他的回路切换装置，该方式直接导致冗余制动系统的成本增高。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种建压机构，可以降低冗余制动系统的成本，且在制动下建压速度快、补液速度快。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的建压机构，包括：
[0005]缸套，所述缸套的右端具有敞口，所述缸套上设有第一孔、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建压机构，其特征在于，包括：缸套，所述缸套的右端具有敞口，所述缸套上设有第一孔、第二孔和第三孔，所述第一孔位于所述缸套的中部，所述第二孔和所述第三孔位于所述缸套的左端；活塞，所述活塞可移动地设置在所述缸套内，所述活塞至所述缸套的左端之间的空间为缸体腔；所述活塞上设有第四孔，所述第四孔的一端与所述缸体腔连通，所述第四孔的另一端在所述活塞处在特定位置时与所述第一孔连通；电机丝杠驱动组件，所述电机丝杠驱动组件与所述活塞的右端相连，以驱动所述活塞移动；弹簧阻尼机构，所述弹簧阻尼机构设置在所述活塞的右侧，当所述活塞处在所述特定位置时，所述第四孔与所述第一孔连通，所述弹簧阻尼机构开始对所述活塞施加力，以阻止所述活塞由所述特定位置向右移动，而当所述活塞由所述特定位置向左移动时，所述弹簧阻尼机构对所述活塞不产生作用力；所述建压机构至少包括第一种工作状态、第二种工作状态和第三种工作状态；其中，所述第一种工作状态为：所述活塞在所述电机丝杠组件的驱动下由所述特定位置向左运动时，所述缸体腔内的压力变大，使得所述缸体腔内的液体通过所述第二孔向外排出；所述第二种工作状态为：所述活塞位于所述特定位置时，若所述缸体腔内的压力较小且不通过所述电机丝杠驱动组件对所述活塞施加向右的力，则所述活塞保持在所述特定位置处；所述第三种工作状态为：所述活塞位于所述特定位置时，若所述缸体腔内的压力较大或所述电机丝杠驱动组件对所述活塞主动施加向右的力，使得所述活塞由所述特定位置向右移动。2.根据权利要求1所述的建压机构，其特征在于，由所述第二种工作状态向所述第三种工作状态切换时，所述缸体内的压力需要大于压力阈值。3.根据权利要求2所述的建压机构，其特征在于，所述压力阈值通过调整所述第四孔的直径、所述活塞在所述缸体腔内的受力面积、或/和所述弹簧阻尼机构的刚度及阻尼。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的建压机构，其特征在于，所述活塞的右端具有活塞杆，所述活塞杆具有自所述活塞杆的右端起向内延伸的轴向凹孔；所述电机丝杠驱动组件包括防转套、螺母、丝杠和电机；所述防转套的左端与所述缸套的右端固定连接；所述螺母的左端与所述活塞杆的右端固定，所述螺母位于所述防转套内，所述螺母相对所述防转套可轴向移动但不能转动，所述螺母设置在所述丝杠上；所述丝杠的左端伸入所述轴向凹孔中，所述丝杠的右端与所述电机相连；所述弹簧阻尼机构设置在所述螺母的右端但不与所述丝杠接触。5.一种冗余制动系统，其特征在于，包括通过管路连接的液壶、踏板解耦阀、电缸解耦阀、轮缸、减压阀、泵元件和如权利要求1至4中任意一项所述的建压机构；所述冗余制动系统的工作模式包括第一建压模式、第一泄压模式、第二建压模式和第二泄压模式；其中，所述第一建压模式为：所述踏板解耦阀通电，所述电缸解耦阀通电，此时，所述踏板解耦阀处于切换为闭合状态，所述电缸解耦阀切换为打开状态；所述电机丝杠驱动组件
驱动所述活塞由所述特定位置向左运动时，所述缸体腔的容积变小且所述缸体腔内的压力变大，所述缸体腔内的压力通过所述第二孔输出，传递给所述电缸解耦阀，进而...
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