一种漏磁信号的处理方法、处理装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种漏磁信号的处理方法、处理装置以及存储介质，用于漏磁检测技术领域。本申请实施例方法包括：获取霍尔阵列传感器检测铁磁元件时，多个霍尔传感器检测到的多个漏磁信号；当多个漏磁信号失衡时，删除多个漏磁信号中的异常信号点，并对删除异常信号点后的多个漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号；确定每一第一漏磁信号中励磁波动对应的基线，并消除基线得到多个第二漏磁信号；提取每一第二漏磁信号中的峰谷值，并对峰谷值进行归一化处理得到目标漏磁信号；能够有效降低多个漏磁信号中的高频噪声，抑制多个漏磁信号中的低频噪声，对多个霍尔传感器检测到的多个漏磁信号进行均衡化。的多个漏磁信号进行均衡化。的多个漏磁信号进行均衡化。

【技术实现步骤摘要】
一种漏磁信号的处理方法、处理装置以及存储介质


[0001]本申请实施例涉及漏磁检测
，尤其涉及一种漏磁信号的处理方法、处理装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的钢丝绳被广泛地应用于港口、电梯、矿井提升等诸多行业中，而随着使用时间的推移，钢丝绳不可避免地会产生锈蚀、变形、断丝及磨损等损伤，影响钢丝绳的承载能力，只有及时准确地掌握钢丝绳当前承载能力，才能避免因断绳而造成的不良后果。钢丝绳无损检测的目标一般为，通过检测钢丝绳的缺陷分布及大小尺寸，实现钢丝绳的剩余承载能力的评估，确定其最终的更换时间，而实现缺陷分布的检测及大小尺寸的定量是实现这一目标的前提。
[0003]目前，钢丝绳检测设备多以漏磁原理作为检测的理论依据，检测传感器以感应线圈传感器为主，检测结果以一维漏磁信号表现形式为主，已实现大多数严重损伤的定性检测。由于钢丝绳结构复杂性、缺陷形态多样性及周向漏磁信息的缺失，实现钢丝绳缺陷的定量检测还不够完善。现有的检测传感器一般使用霍尔阵列传感器，在检测过程中，一方面由于霍尔阵列传感器中励磁装置的铜套直径略大于钢丝绳直径，霍尔阵列传感器中的各个霍尔传感器(霍尔元件)将有不同的提离距离(提离值)；另外一方面，励磁装置一般为多回路永磁体拼接组成，而钢丝绳的周向励磁强度不一致，即励磁强度不均，容易导致霍尔阵列传感器的各不同霍尔传感器的输出有不同的直流偏置以及不同的交流幅值。
[0004]而在钢丝绳的漏磁信号中，由于采样干扰产生的高频噪声，以及霍尔阵列传感器中霍尔传感器的提离距离波动，与钢丝绳的周向励磁强度不均，造成励磁场强波动产生的低频噪声，而导致霍尔阵列传感器存在各霍尔通道检测到的漏磁信号失衡。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种漏磁信号的处理方法、处理装置以及存储介质，能够对多个霍尔传感器检测到的多个漏磁信号进行均衡化。
[0006]本申请实施例提供了1.一种漏磁信号的处理方法，其特征在于，包括:
[0007]获取霍尔阵列传感器检测铁磁元件时，多个霍尔传感器检测到的多个漏磁信号；
[0008]当多个所述漏磁信号失衡时，删除多个所述漏磁信号中的异常信号点，并对删除异常信号点后的多个所述漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号；
[0009]确定每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线，并消除所述基线得到多个第二漏磁信号；
[0010]提取每一所述第二漏磁信号中的峰谷值，并对所述峰谷值进行归一化处理得到目标漏磁信号。
[0011]进一步的，所述删除多个所述漏磁信号中的异常信号点包括：
[0012]若所述漏磁信号中存在采样顺序上当前信号点与上一信号点的取值差值，以及所
述当前信号点与下一信号点的取值差值均大于预设阈值，则确定所述当前信号点为异常信号点；
[0013]将所述上一信号点与所述下一信号点的取值相加取均值，将所述均值作为所述当前信号点的目标取值。
[0014]进一步的，所述对删除异常信号点后的多个所述漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号包括：
[0015]根据预设均值平滑算法：，对多个所述漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号；其中，所述Xi,j为第i个霍尔传感器的第j个采样信号点的取值，i＝1,2,...,30,m＝1,2,
…
,N
‑
n；n为股波周期内的采样数据个数；N为总采样点数，m为采样序号，为采样信号点的均值。
[0016]进一步的，所述确定每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线包括：
[0017]基于预设分段平均法确定每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线；其中，所述预设分段平均法的分段平均的数据个数为股波周期内的采样数据个数。
[0018]进一步的，所述消除所述基线得到多个第二漏磁信号包括：
[0019]基于预设算法：，消除每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线，得到多个所述第二漏磁信号；其中，xi+j为第i+j个霍尔传感器检测到的信号点的取值，i＝1,2,3
…
N，n为股波周期内的采样数据个数，S(i)为消除基线后的第二漏磁信号，N为总采样点数，xi为当前信号点的采样数据。
[0020]进一步的，所述提取每一所述第二漏磁信号中的峰谷值包括：
[0021]基于预设峰谷值提取算法，在所述第二漏磁信号中提取每一股波周期内最高点的峰值以及最低点的谷值；
[0022]根据所述峰值以及所述谷值得到每一所述第二漏磁信号中的峰谷值。
[0023]进一步的，所述对所述峰谷值进行归一化处理得到目标漏磁信号包括：
[0024]获取当前第二漏磁信号中的峰谷值的平均值；
[0025]使用所述平均值与当前第二漏磁信号外的其他第二漏磁信号的峰谷值的比值，对每一所述第二漏磁信号的峰谷值波动进行补偿，将峰谷值的波动范围归一化，得到目标漏磁信号。
[0026]本申请实施例还提供了一种漏磁信号的处理装置，包括:
[0027]获取单元，用于获取霍尔阵列传感器检测铁磁元件时，多个霍尔传感器检测到的多个漏磁信号；
[0028]执行单元，用于当多个所述漏磁信号失衡时，删除多个所述漏磁信号中的异常信号点，并对删除异常信号点后的多个所述漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号；
[0029]消除单元，用于确定每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线，并消除所述基线得到多个第二漏磁信号；
[0030]处理单元，用于提取每一所述第二漏磁信号中的峰谷值，并对所述峰谷值进行归一化处理得到目标漏磁信号。
[0031]本申请实施例还提供了一种漏磁信号的处理装置，包括：
[0032]中央处理器，存储器以及输入输出接口；
[0033]所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
[0034]所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行上述的方法。
[0035]本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的方法。
[0036]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0037]本申请实施例方法包括：获取霍尔阵列传感器检测铁磁元件时，多个霍尔传感器检测到的多个漏磁信号；当多个漏磁信号失衡时，删除多个漏磁信号中的异常信号点，并对删除异常信号点后的多个漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号；确定每一第一漏磁信号中励磁波动对应的基线，并消除基线得到多个第二漏磁信号；提取每一第二漏磁信号中的峰谷值，并对峰谷值进行归一化处理得到目标漏磁信号；通过对删除异常信号点后的多个漏磁信号进行平滑处理，能够有效降低多个漏磁信号中的高频噪声，通过消除励磁波动对应的基线能有效抑制多个漏磁信号中的低频噪声，对多个霍尔传感器检测到的多个漏磁信号进行均衡化。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漏磁信号的处理方法，其特征在于，包括:获取霍尔阵列传感器检测铁磁元件时，多个霍尔传感器检测到的多个漏磁信号；当多个所述漏磁信号失衡时，删除多个所述漏磁信号中的异常信号点，并对删除异常信号点后的多个所述漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号；确定每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线，并消除所述基线得到多个第二漏磁信号；提取每一所述第二漏磁信号中的峰谷值，并对所述峰谷值进行归一化处理得到目标漏磁信号。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述删除多个所述漏磁信号中的异常信号点包括：若所述漏磁信号中存在采样顺序上当前信号点与上一信号点的取值差值，以及所述当前信号点与下一信号点的取值差值均大于预设阈值，则确定所述当前信号点为异常信号点；将所述上一信号点与所述下一信号点的取值相加取均值，将所述均值作为所述当前信号点的目标取值。3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述对删除异常信号点后的多个所述漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号包括：根据预设均值平滑算法：对多个所述漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号；其中，所述X
i,j
为第i个霍尔传感器的第j个采样信号点的取值，i＝1,2,...,30,m＝1,2,
…
,N
‑
n；n为股波周期内的采样数据个数；N为总采样点数，m为采样序号，为采样信号点的均值。4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述确定每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线包括：基于预设分段平均法确定每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线；其中，所述预设分段平均法的分段平均的数据个数为股波周期内的采样数据个数。5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述消除所述基线得到多个第二漏磁信号包括：基于预设算法：消除每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线，得到多个所述第二漏磁信号；其中，x
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏，丁宁，陈淡生，张爱东，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：发明
国别省市：