一种漏磁信号的处理方法、处理装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种漏磁信号的处理方法、处理装置以及存储介质，用于漏磁检测技术领域。本申请实施例方法包括：获取霍尔阵列传感器检测铁磁元件时，多个霍尔传感器检测到的多个漏磁信号；当多个漏磁信号失衡时，删除多个漏磁信号中的异常信号点，并对删除异常信号点后的多个漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号；确定每一第一漏磁信号中励磁波动对应的基线，并消除基线得到多个第二漏磁信号；提取每一第二漏磁信号中的峰谷值，并对峰谷值进行归一化处理得到目标漏磁信号；能够有效降低多个漏磁信号中的高频噪声，抑制多个漏磁信号中的低频噪声，对多个霍尔传感器检测到的多个漏磁信号进行均衡化。的多个漏磁信号进行均衡化。的多个漏磁信号进行均衡化。

【技术实现步骤摘要】
一种漏磁信号的处理方法、处理装置以及存储介质


[0001]本申请实施例涉及漏磁检测
，尤其涉及一种漏磁信号的处理方法、处理装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的钢丝绳被广泛地应用于港口、电梯、矿井提升等诸多行业中，而随着使用时间的推移，钢丝绳不可避免地会产生锈蚀、变形、断丝及磨损等损伤，影响钢丝绳的承载能力，只有及时准确地掌握钢丝绳当前承载能力，才能避免因断绳而造成的不良后果。钢丝绳无损检测的目标一般为，通过检测钢丝绳的缺陷分布及大小尺寸，实现钢丝绳的剩余承载能力的评估，确定其最终的更换时间，而实现缺陷分布的检测及大小尺寸的定量是实现这一目标的前提。
[0003]目前，钢丝绳检测设备多以漏磁原理作为检测的理论依据，检测传感器以感应线圈传感器为主，检测结果以一维漏磁信号表现形式为主，已实现大多数严重损伤的定性检测。由于钢丝绳结构复杂性、缺陷形态多样性及周向漏磁信息的缺失，实现钢丝绳缺陷的定量检测还不够完善。现有的检测传感器一般使用霍尔阵列传感器，在检测过程中，一方面由于霍尔阵列传感器中励磁装置的铜套直径略大于钢丝绳直径，霍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漏磁信号的处理方法，其特征在于，包括:获取霍尔阵列传感器检测铁磁元件时，多个霍尔传感器检测到的多个漏磁信号；当多个所述漏磁信号失衡时，删除多个所述漏磁信号中的异常信号点，并对删除异常信号点后的多个所述漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号；确定每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线，并消除所述基线得到多个第二漏磁信号；提取每一所述第二漏磁信号中的峰谷值，并对所述峰谷值进行归一化处理得到目标漏磁信号。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述删除多个所述漏磁信号中的异常信号点包括：若所述漏磁信号中存在采样顺序上当前信号点与上一信号点的取值差值，以及所述当前信号点与下一信号点的取值差值均大于预设阈值，则确定所述当前信号点为异常信号点；将所述上一信号点与所述下一信号点的取值相加取均值，将所述均值作为所述当前信号点的目标取值。3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述对删除异常信号点后的多个所述漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号包括：根据预设均值平滑算法：对多个所述漏磁信号进行平滑处理得到多个第一漏磁信号；其中，所述X
i,j
为第i个霍尔传感器的第j个采样信号点的取值，i＝1,2,...,30,m＝1,2,
…
,N
‑
n；n为股波周期内的采样数据个数；N为总采样点数，m为采样序号，为采样信号点的均值。4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述确定每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线包括：基于预设分段平均法确定每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线；其中，所述预设分段平均法的分段平均的数据个数为股波周期内的采样数据个数。5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述消除所述基线得到多个第二漏磁信号包括：基于预设算法：消除每一所述第一漏磁信号中励磁波动对应的基线，得到多个所述第二漏磁信号；其中，x
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏，丁宁，陈淡生，张爱东，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：发明
国别省市：