【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制，尤其涉及的是一种基于虚拟测试的机器人故障检测方法及系统。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，机器人被广泛应用于各种工业、商业和个人应用中。然而，机器人系统的复杂性也带来了潜在的故障风险，这些故障可能导致任务失败、财产损失甚至人身伤害。
2、机器人故障检测方法是确保机器人系统在运行过程中稳定性和安全性的关键技术之一。随着机器人技术的进步，故障检测方法也日益多样化，并且涵盖了不同的检测需求，例如传感器故障、机械故障、电气故障等；传统的故障处理方法往往是在故障发生后进行修复，而未能有效地预防正在执行任务时故障的发生或减少其对任务的影响。
3、因此，现有技术还有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本专利技术提供一种基于虚拟测试的机器人故障检测方法及系统，以解决现有的机器人故障检测及处理方法无法预防正在执行任务时发生的故障或减少其对任务的影响的问题。
2、本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟测试的机器人故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于虚拟测试的机器人故障检测方法，其特征在于，所述定义机器人的故障类型集，并对所述机器人的故障类型集中的故障进行分类，包括：
3.根据权利要求1所述的基于虚拟测试的机器人故障检测方法，其特征在于，所述故障的数学描述的子函数库为：
4.根据权利要求1所述的基于虚拟测试的机器人故障检测方法，其特征在于，所述整体故障判断函数为：
5.根据权利要求1所述的基于虚拟测试的机器人故障检测方法，其特征在于，所述模拟所述机器人的历史任务的故障信息，并根...
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟测试的机器人故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于虚拟测试的机器人故障检测方法，其特征在于，所述定义机器人的故障类型集，并对所述机器人的故障类型集中的故障进行分类，包括：
3.根据权利要求1所述的基于虚拟测试的机器人故障检测方法，其特征在于，所述故障的数学描述的子函数库为：
4.根据权利要求1所述的基于虚拟测试的机器人故障检测方法，其特征在于，所述整体故障判断函数为：
5.根据权利要求1所述的基于虚拟测试的机器人故障检测方法，其特征在于，所述模拟所述机器人的历史任务的故障信息，并根据所述历史任务的故障信息对所述整体故障判断函数进行有效性测试，包括：
6.根据权利要求5所述的基于虚拟测试的机器人故障检测方法，其特征在于，将所述整体故障预测值与第一阈值进行对比，并根据对比结果确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁为竞，刘佳璐，刘航，丁宁，胡琛，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：发明
国别省市：
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