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本发明公开了一种基于虚拟测试的机器人故障检测方法及系统，包括：定义机器人的故障类型集，并对所述机器人的故障类型集中的故障进行分类；根据分类后的故障类型集，构建故障的数学描述的子函数库；对各故障对应的子函数进行整合，并根据故障交叉影响项定义所...
该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院授权不得商用。

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