嵌入式平台、自动驾驶计算平台和系统及车辆、定位方法技术方案

本申请提供一种嵌入式平台，与自动驾驶计算平台连接，嵌入式平台包括：传感器处理模块、定位模块，传感器处理模块，用于接收用于自动驾驶车辆定位的至少一种传感器数据；定位模块，与传感器处理模块连接，用于对至少一种传感器数据进行定位处理，以得到用于自动驾驶车辆定位的定位结果，并将定位结果发送到自动驾驶计算平台。本申请还提供相应的自动驾驶计算平台和系统及车辆、定位方法。本申请通过嵌入式平台将定位结果发送到自动驾驶计算平台，实现自动驾驶车辆的定位功能，避免在实现定位功能时自动驾驶计算平台与外部设备之间的大量的传感器数据的传输，从而实现实时定位数据处理，降低数据处理延时。降低数据处理延时。降低数据处理延时。

【技术实现步骤摘要】
嵌入式平台、自动驾驶计算平台和系统及车辆、定位方法


[0001]本申请的所公开实施例涉及嵌入式平台
，且更具体而言，涉及嵌入式平台、自动驾驶计算平台和系统及车辆、定位方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆通过依靠雷达、摄像头等传感器收集周围的交通状况，并接收传感器收集到的数据，即接收传感器数据，对传感器数据进行相关处理，实现在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]其中，自动驾驶车辆的定位处理在实现自动安全方面至关重要，在进行定位处理时，需要大量的传感器数据，而大量的传感器数据的传输极大影响实时数据处理，增大数据处理延时，因此，亟需解决自动驾驶车辆的定位处理中这方面的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供嵌入式平台、自动驾驶计算平台和系统及车辆、定位方法，以解决上述问题。
[0005]根据本申请的第一方面，公开一种实例性的嵌入式平台，与自动驾驶计算平台连接，包括：传感器处理模块、定位模块；传感器处理模块，用于接收用于自动驾驶车辆定位的至少一种传感器数据；定位模块，与所述传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式平台，其特征在于，与自动驾驶计算平台连接，包括：传感器处理模块，用于接收用于自动驾驶车辆定位的至少一种传感器数据；定位模块，与所述传感器处理模块连接，用于对所述至少一种传感器数据进行定位处理，以得到用于所述自动驾驶车辆定位的定位结果，并将所述定位结果发送到所述自动驾驶计算平台。2.根据权利要求1所述的嵌入式平台，其特征在于，所述至少一种传感器数据通过所述嵌入式平台的操作系统共享内存机制被传输给所述定位模块，以使得所述定位模块直接获取所述至少一种传感器数据，从而对所述至少一种传感器数据进行定位处理。3.根据权利要求1或2所述至少一种传感器数据包括惯导数据、GNSS数据、雷达传感器数据、图像传感器数据；所述定位模块包括融合定位子模块、视觉定位子模块和地图定位子模块中至少一种；所述融合定位子模块用于对所述惯导数据与所述GNSS数据和/或所述雷达传感器数据和/或所述图像传感器数据进行融合定位处理；所述视觉定位子模块用于对所述图像传感器数据进行定位处理；所述地图定位子模块用于利用所述雷达传感器数据和所述图像传感器数据构建地图，以利用所述地图进行定位处理。4.根据权利要求1所述的嵌入式平台，其特征在于，所述定位模块与所述传感器处理模块通过PCIE总线连接。5.根据权利要求1所述的嵌入式平台，其特征在于，所述定位模块与所述自动驾驶计算平台通过PCIE总线连接，从而所述嵌入式平台与所述自动驾驶计算平台连接。6.一种自动驾驶计算平台，其特征在于，与如权利要求1
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5中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱思维，赵康旭，郑龙生，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：