用于自动紧急制动系统的数据处理方法、装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于自动紧急制动系统的数据处理方法、装置，所述方法包括：根据车辆的功能安全以及预期功能安全，构建所述自动紧急制动系统中的预设AEBS功能；根据所述预设AEBS功能，构建所述预设AEBS功能对应的AEBS规范；以及基于预期功能安全评估所述AEBS规范并优化。通过本申请对于自动紧急制动系统可识别出已知的危险和未知的危险，提高AEBS的性能，避免不合理的制动或者无法制动。本申请可用于自动紧急制动系统的开发和测试。自动紧急制动系统的开发和测试。自动紧急制动系统的开发和测试。

【技术实现步骤摘要】
用于自动紧急制动系统的数据处理方法、装置


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种用于自动紧急制动系统的数据处理方法、装置。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶汽车的快速发展，自动驾驶汽车的安全问题得到广泛关注，如何解决自动驾驶汽车的安全问题成为了一个焦点。
[0003]传统汽车开发往往是引入ISO 26262标准进行开发，因为ISO 26262是道路车辆电气/电子系统的安全标准，安全相关的电气/电子系统的功能异常表现可通过安全措施(包括安全机制)来避免可能的危害发生。但是对于自动驾驶汽车而言，并不是所有的车辆安全问题都是由于电气/电子系统的功能异常导致的，可能是因为传感器的性能局限、深度学习算法的不确定性等导致的功能异常而引起的车辆安全问题。
[0004]ISO 21448作为预期功能安全标准，即不存在由预期功能不足或者可预见的人员误用导致的危害而引起不合理的风险，更加关注整车层面的预期功能是否存在不足、系统层面的性能局限以及人员误用。
[0005]AEBS(Advanced Emergency Braki本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动紧急制动系统的数据处理方法，其中，所述方法包括：根据车辆的功能安全以及预期功能安全，构建所述自动紧急制动系统中的预设AEBS功能；根据所述预设AEBS功能，构建所述预设AEBS功能对应的AEBS规范；以及基于预期功能安全评估所述AEBS规范并优化。2.如权利要求1所述方法，其中，所述AEBS规范包括AEBS功能规范、AEBS系统规范、AEBS软件规范，所述基于预期功能安全评估所述AEBS规范并优化，包括：基于预期功能安全评估所述AEBS功能规范、AEBS系统规范或者AEBS软件规范中的不足，并根据对应的解决措施优化更新到规范中。3.如权利要求2所述方法，其中，所述方法还包括：识别并评估所述AEBS功能规范中的驾驶员误用情况，确定不合规的误用行为。4.如权利要求2所述方法，其中，所述方法还包括：分析所述AEBS功能规范中的危害并评估风险。5.如权利要求1所述方法，其中，所述基于预期功能安全评估所述AEBS规范并优化，包括：采用改进措施，改进所述预设AEBS功能架构中的AEBS预设功能，以符合所述预期功能安全评估，其中所述改进措施的功能层级至少包括如下之一：功能层级、系统层级、软件算法层级、系统权限层级、驾驶员误用层级。6.如权利要求1所述方法，其中：所述根据车辆的功能安全以及预期功能安全，构建所述自动紧急制动系统中的预设AEBS功能，包括：构建所述自动紧急制动系统中的前碰撞预警的AEBS功能，其中所述前碰撞预警用于实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息；构...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡家旺，郑燕杰，张东好，曹坤，李雷，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：