一种车辆控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质，该方法应用于自动驾驶车辆的控制设备，自动驾驶车辆安装有车载雷达，车载雷达用于向周围空间发射雷达波，获取车载雷达对于标签器的探测结果，其中，标签器为行人佩戴的可被雷达识别到的设备，基于探测距离与预设阈值的大小关系，控制自动驾驶车辆的行驶动作，其中，探测距离为探测结果所标识的行人与自动驾驶车辆之间的距离。由于车载雷达可以对行人佩戴的标签器进行探测，在探测到两者相距较近时，自动驾驶车辆可以对行人进行避让，因此可以有效识别到行人，无需对行人的轮廓进行识别，降低自动驾驶车辆视觉识别的运算成本，提高自动驾驶车辆对于行人的安全保护。保护。保护。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶又称无人驾驶，自动驾驶车辆可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置、定位系统协同合作，在无人进行驾驶操作的情况下，可以自动安全的行驶。
[0003]目前，自动驾驶车辆识别行人的主要方式，通过雷达波或者摄像头识别行人的轮廓以确定行人，进而在确定行人的情况下，对行人进行避让。但是，这种方式需要基于识别行人轮廓的学习模型，不断训练行人的轮廓，这需要大量的训练样本。如果训练样本不足，自动驾驶车辆对于一些未训练到的行人的轮廓无法进行识别，进而不能识别侧身的行人，躺在地上的行人或者突然出现的行人等，这样导致自动驾驶车辆对于行人无法提供有效的安全保护。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质，以提高自动驾驶车辆对于行人的安全保护。具体技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于自动驾驶车辆的控制设备，所述自动驾驶车辆安装有车载雷达，所述车载雷达用于向周围空间发射雷达波，所述方法包括：获取所述车载雷达对于标签器的探测结果，其中，所述标签器为行人佩戴的可被雷达识别到的设备；基于探测距离与预设阈值的大小关系，控制所述自动驾驶车辆的行驶动作，其中，所述探测距离为所述探测结果所标识的行人与所述自动驾驶车辆之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于探测距离与预设阈值的大小关系，控制所述自动驾驶车辆的行驶动作的步骤，包括：如果所述探测结果所标识的行人与所述自动驾驶车辆之间的距离小于第一预设阈值，且大于第二预设阈值，控制所述自动驾驶车辆向预设方向偏移，并控制所述自动驾驶车辆降低速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述探测结果所标识的行人与所述自动驾驶车辆之间的距离小于第一预设阈值，且大于第二预设阈值，记录所述标签器对应的行人标识、当前时间以及当前位置信息之间的对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于探测距离与预设阈值的大小关系，控制所述自动驾驶车辆的行驶动作的步骤，包括：如果所述探测结果所标识的行人与所述自动驾驶车辆之间的距离不大于第二预设阈值，控制所述自动驾驶车辆制动停车。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述探测结果所标识的行人与所述自动驾驶车辆之间的距离不大于第二预设阈值，控制所述自动驾驶车辆的报警设备发出警报；和/或，控制所述自动驾驶车辆的行车记录仪开启，以使所述行车记录仪录制视频，并将录制的视频上传至预设处理设备。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于探测距离与预设阈值的大小关系，控制所述自动驾驶车辆的行驶动作的步骤，包括：如果所述探测结果所标识的行人与所述自动驾驶车辆之间的距离不小于第一预设阈值，控制所述自动驾驶车辆按照当前速度和当前方向继续行驶。7.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于自动驾驶车辆的控制设备，所述自动驾驶车辆安装有车载雷达，所述车载雷达用于向周围空间发射雷达波，所述装置包括：探测结果获取模块，用于获取所述车载雷达对于标签器的探测结果，其中，所述标签器为行人佩戴的可被雷达识别到的设备；行驶动作控制模块，用于基于探测距离与预设阈值的大小关系，控制所述自动驾驶车辆的行驶动作，其中，所述探测距离为所述探测结果所标识的行人与所述自动驾驶车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全忠，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：