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本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质，该方法应用于自动驾驶车辆的控制设备，自动驾驶车辆安装有车载雷达，车载雷达用于向周围空间发射雷达波，获取车载雷达对于标签器的探测结果，其中，标签器为行人佩戴的可被雷达识别到的...
该专利属于京东方科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过京东方科技集团股份有限公司授权不得商用。

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