一种机场行李自动搬运设备制造技术

本发明专利技术提供了一种机场行李自动搬运设备，包括：行李输送线，用于接收行李；行李容器输送线，用于输送盛装行李的行李容器，行李容器初始时置于行李容器输送线的输入端，开口面垂直于输送方向并朝向输入侧；行李搬运机构，位于行李输送线的输出端与行李容器输送线的输入端之间，用于行李自行李输送线向行李容器输送线上行李容器中的转运，包括地轨、搬运机器人、设置在搬运机器人末端的皮带式抓手，皮带式抓手还包括输送方向相平行并侧立设置在水平皮带机一侧的侧向皮带机，水平皮带机与侧向皮带机均为正反转皮带机，侧向皮带机的皮带面能够与水平皮带机上承托的行李侧面相接触。本发明专利技术能够加快需托运行李的搬运时间，提高托运效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种机场行李自动搬运设备


[0001]本专利技术涉及一种机场行李自动搬运设备。

技术介绍

[0002]机场中每天都要涉及到旅客的行李托运等问题。对于那些超过客舱内部尺寸控制要求的行李，无法由旅客本人带入客舱，必须进行托运办理。机场每天客流越大，则托运压力也越大。一般超过尺寸限制的行李，都是大型的箱式行李，规划出行李的尺寸之后，完全可以设计出一套可以自动输送、搬运的设备，来替代人工进行工作，一方面可提高效率，另一方面也可以节省人员操作的强度，同时加快行李的搬运时间，减少客机的待机作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决上述技术问题，为此提出一种机场行李自动搬运设备，以期能够加快需托运行李的搬运时间，提高托运效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种机场行李自动搬运设备，包括：
[0006]行李输送线，用于接收行李；
[0007]行李容器输送线，用于输送盛装行李的行李容器，与行李输送线的输送方向相垂直，设置在行李输送线的输出端外侧，距离行李输送线较近的一端为输入端，所述行李容器为单面开口的长方体箱体结构，初始时置于行李容器输送线的输入端，开口面垂直于输送方向并朝向输入侧；
[0008]行李搬运机构，位于行李输送线的输出端与行李容器输送线的输入端之间，用于行李自行李输送线输出端向行李容器输送线输入端行李容器中的转运，包括地轨、搬运机器人、设置在搬运机器人末端的皮带式抓手，所述地轨顺着行李输送线的输送方向设置，搬运机器人通过机器人底座话滑动设置在地轨上，沿地轨在前止点与后止点之间滑移，滑移至前止点的搬运机器人能够通过末端的皮带式抓手的水平皮带机与行李输送线的输出端相衔接，用于接收行李输送线输出的行李，滑移至后止点的搬运机器人能够通过末端的皮带式抓手的水平皮带机与行李容器输送线输入端的行李容器开口面底端相衔接，用于向行李容器内输出行李，所述皮带式抓手还包括输送方向相平行并侧立设置在水平皮带机一侧的侧向皮带机，所述水平皮带机与侧向皮带机均为正反转皮带机，所述侧向皮带机的皮带面能够与水平皮带机上承托的行李侧面相接触。
[0009]本专利技术的结构特点也在于：
[0010]还包括行李容器辊筒线，与行李容器输送线呈L型布置，输出端与行李容器输送线的输入端相接，用于向行李容器输送线的输入端输送空行李容器。
[0011]所述行李输送线上方，在输入端与输出端之间架设有调整机构，用于对行李输送线上行李姿态的调整，包括架设在行李输送线上方的三轴直线模组与调整抓手，所述三轴直线模组的X向直线模组水平并垂直于行李输送线的输送方向，Y向直线模组水平并平行于
行李输送线的输送方向，Z向直线模组竖直并垂直于行李输送线的输送端面，所述调整抓手吊装在Z向直线模组上，由三轴直线模组驱动沿X向、Y向、Z向可位移，能够通过一对沿垂直于行李输送线的输送方向水平向可张合、对称设置的夹板夹持正下方通过的行李，一对夹爪张开时之间的间距大于单个行李的宽度。
[0012]所述调整抓手包括顶板、驱动装置、传动机构、两组滚珠丝杠机构、两组导向轴组件、一对夹板，所述驱动装置设置在顶板上端，通过传动机构传动，以所述传动机构的输出轴为动力输出轴，在所述动力输出轴的两端分别通过联轴器与两组滚珠丝杠机构的滚珠丝杠相联接，一对滚珠丝杠旋向相反，一对夹板分别与所在侧滚珠丝杠机构的滑块相连，形成同步直线位移构件，并由所在侧的导向轴组件的导向轴提供导向。
[0013]所述驱动装置为伺服电机，所述传动机构为同步带传动机构，主动带轮与驱动装置的输出轴相联，从动带轮轮轴作为动力输出轴。
[0014]所述导向轴组件包括至少两根平行于滑块位移方向的导向轴，所述导向轴固设在顶板下端的一对侧板之间，所述夹板通过直线轴承滑动设置在所述导向轴上。
[0015]一对夹板相对的一面为夹持面，夹持面上设有夹趾，通过所述夹趾与行李相接触。
[0016]所述调整抓手整体由回转电机驱动能够绕电机轴中轴线回转，所述回转电机固装在电机安装架上，通过所述电机安装架吊装在Z向直线模组上，所述回转电机的电机轴沿Z向设置，位于一对夹板上方中间。
[0017]与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：
[0018]本专利技术设置行李输送线用于接收并输送待托运的行李，设置行李容器输送线用于对盛装行李的行李容器的输送，设置行李搬运机构用于行李输送线输出的行李向行李容器输送线输入端处行李容器中的转运，从而，实现对行李的批量自动搬运与输送，可用于替代人工工作，节省了行李的搬运时间，提高了托运效率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构示意图；
[0020]图2是调整机构的结构示意图；
[0021]图3是调整抓手的结构示意图。
[0022]图中，1行李输送线；2行李容器；3行李容器输送线；4地轨；5搬运机器人；6机器人底座；7水平皮带机；8侧向皮带机；9防护栏；10行李容器辊筒线；11三轴直线模组；12调整抓手；13顶板；14驱动装置；15同步带传动机构；16滚珠丝杠机构；17夹板；18夹趾；19导向轴；20直线轴承；21侧板；22回转电机；23电机安装架；24检测传感器。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参照图1至图3，本实施例的机场行李自动搬运设备包括：
[0025]行李输送线1，用于接收行李；
[0026]行李容器输送线3，用于输送盛装行李的行李容器2，与行李输送线1的输送方向相垂直，设置在行李输送线1的输出端外侧，距离行李输送线1较近的一端为输入端，行李容器2为单面开口的长方体箱体结构，初始时置于行李容器输送线3的输入端，开口面垂直于输送方向并朝向输入侧；
[0027]行李搬运机构，位于行李输送线1的输出端与行李容器输送线3的输入端之间，用于行李自行李输送线1输出端向行李容器输送线3输入端行李容器2中的转运，周围布置一圈防护栏9，防止工作人员进入搬运机器人5的工作范围，避免造成人员安全隐患，包括地轨4、搬运机器人5、设置在搬运机器人5末端的皮带式抓手，地轨4顺着行李输送线1的输送方向设置，轨道方向与行李输送线1形成一条直线，搬运机器人5通过机器人底座6话滑动设置在地轨4上，沿地轨4在前止点与后止点之间滑移，滑移至前止点的搬运机器人5能够通过末端的皮带式抓手的水平皮带机7与行李输送线1的输出端相衔接，用于接收行李输送线1输出的行李，滑移至后止点的搬运机器人5能够通过末端的皮带式抓手的水平皮带机7与行李容器输送线3输入端的行李容器2开口面底端相衔接，用于向行李容器2内输出行李，皮带式抓手还包括输送方向相平行并侧立设置在水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场行李自动搬运设备，其特征是包括：行李输送线，用于接收行李；行李容器输送线，用于输送盛装行李的行李容器，与行李输送线的输送方向相垂直，设置在行李输送线的输出端外侧，距离行李输送线较近的一端为输入端，所述行李容器为单面开口的长方体箱体结构，初始时置于行李容器输送线的输入端，开口面垂直于输送方向并朝向输入侧；行李搬运机构，位于行李输送线的输出端与行李容器输送线的输入端之间，用于行李自行李输送线输出端向行李容器输送线输入端行李容器中的转运，包括地轨、搬运机器人、设置在搬运机器人末端的皮带式抓手，所述地轨顺着行李输送线的输送方向设置，搬运机器人通过机器人底座话滑动设置在地轨上，沿地轨在前止点与后止点之间滑移，滑移至前止点的搬运机器人能够通过末端的皮带式抓手的水平皮带机与行李输送线的输出端相衔接，用于接收行李输送线输出的行李，滑移至后止点的搬运机器人能够通过末端的皮带式抓手的水平皮带机与行李容器输送线输入端的行李容器开口面底端相衔接，用于向行李容器内输出行李，所述皮带式抓手还包括输送方向相平行并侧立设置在水平皮带机一侧的侧向皮带机，所述水平皮带机与侧向皮带机均为正反转皮带机，所述侧向皮带机的皮带面能够与水平皮带机上承托的行李侧面相接触。2.根据权利要求1所述的机场行李自动搬运设备，其特征是：还包括行李容器辊筒线，与行李容器输送线呈L型布置，输出端与行李容器输送线的输入端相接，用于向行李容器输送线的输入端输送空行李容器。3.根据权利要求1所述的机场行李自动搬运设备，其特征是：所述行李输送线上方，在输入端与输出端之间架设有调整机构，用于对行李输送线上行李姿态的调整，包括架设在行李输送线上方的三轴直线模组与调整抓手，所述三轴直线模组的X向直线模组水平并垂直于行李输送线的输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪超，丁映忞，贺云霞，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：发明
国别省市：