一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车制造技术

本发明专利技术涉及一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车，包括：放置在内工字钢轨道上的支撑机构：包括分别位于内工字钢轨道表面的上方和下方的一级车身和二级车身、以及围绕所述一级车身和二级车身设置的车边架；万向移动机构：包括分别沿前后左右四个方向布置在所述车边架四周的履带移动组件，所述履带移动组件与所述车边架还转动连接；活动安装在所述一级车身上的定位机构；设置在所述一级车身上的升降机构；以及安装在所述升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。与现有技术相比，本发明专利技术可以实现小车的纵横交错运动，实现内工字钢中的倒挂运动要求以及全向运动要求，使用机械定位使小车更加简便，效率更高等。高等。高等。

【技术实现步骤摘要】
一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车


[0001]本专利技术属于内工字钢轨道运输
，涉及一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车。

技术介绍

[0002]现有的内工字钢应用已经较为普遍，内工字钢作为一种主要的建筑钢材，在建筑和车辆制造方面都有应用，是一种重要的建筑钢材，同时内工字钢在船舶、机械制造框架结构之中也有很大作用。此外因为内工字钢的独特的垂直结构，内工字钢也可以作为特殊的轨道使用，利用内工字钢结构实现二维拼接，可以不需要相交工字钢节点处的换向机构来实现小车换向，对小车的自由行走有利，便于实现小车的工作。但是由于内工字钢内部光滑的结构，不利于小车的定位和运动，在大型工作轨道之中，以内工字钢作为轨道完成工作也存在许多问题和不便。
[0003]现有的导轨小车技术，主要包括万向运动模块、定位模块、控制器、运输模块等组成。CN113479017A提出了一种用于陆地万向行走的小车履带轮、并将该履带轮做了各种组合，配合不同地形使用不同小车，该小车能够实现万向行走的功能，但在内工字钢之中，并没有施加夹紧装置，容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车，其特征在于，包括：放置在内工字钢轨道上的支撑机构：包括分别位于内工字钢轨道表面的上方和下方的一级车身和二级车身、以及围绕所述一级车身和二级车身设置的车边架；万向移动机构：包括分别沿前后左右四个方向布置在所述车边架四周的履带移动组件，所述履带移动组件与所述车边架还转动连接；活动安装在所述一级车身上的定位机构，在内工字钢轨道上还设有与所述定位机构匹配的定位点，当定位机构接触所述定位点时，所述万向移动机构与内工字钢轨道处于定位停止状态；设置在所述一级车身上的升降机构；以及安装在所述升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。2.根据权利要求1所述的一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述一级车身和二级车身之间还设有弹性夹紧机构，该弹性夹紧机构包括两端分别连接所述一级车身和二级车身并具有伸缩功能的夹紧连接杆，以及套设在所述夹紧连接杆上的夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的两端分别与所述夹紧连接杆的上端和下端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述履带移动组件包括与车边架转动连接的履带支架、以及绕履带支架周向等间距布置的若干履带轮。4.根据权利要求3所述的一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述履带支架由两块法兰板、与位于两法兰板之间的连接板拼装而成。5.根据权利要求1所述的一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述定位机构包括安装在所述一级车身上的连杆升降组件、固定在所述连杆升降组件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆亮，刘思彤，何斌，王志鹏，蒋沛杰，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：