本发明专利技术公开了一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置，包括六轴机械手，所述六轴机械手的两侧对称设有第一工作台和第二工作台，所述第二工作台的一侧嵌入安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定设有主齿轮，所述主齿轮的外表面啮合连接有副齿轮。通过该设计，在主齿轮、副齿轮、螺纹杆、连接杆、螺纹套、活动套、安装块、限位条的作用下，以便对打磨机构进行水平调节，从而使得打磨机构对工件不同位置的焊接处进行打磨带来便捷，从而保证焊接后工件整体的光洁度与平整性，以及在限位凹块、缓冲弹簧的作用下，以便对活动板移动时进行限位。以及对活动板进行缓冲作用，从而实现了对打磨机构进行限位与缓冲作用。机构进行限位与缓冲作用。机构进行限位与缓冲作用。
【技术实现步骤摘要】
一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置
[0001]本专利技术属于焊接翻转装置
，具体涉及一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置。
技术介绍
[0002]随着风力发电技术的成熟，各类风力发电产品进入了实际应用的阶段。对于从事专业的风力产品生产。现行市场中没有专业的散热器支撑的焊接装置，通用焊接设备成本高并不利于不同产品的频繁换线，以及在焊接翻转装置不具备对工件焊接处进行打磨的高效，且不便于对打磨机构进行调节，从而降低了该装置上打磨机构使用时带来不便，因此，针对上述问题提出一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置，以解决上述
技术介绍
中提出，解决了对装置上的打磨机构进行便捷调节，从而应对不同位置的焊接处进行打磨操作。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置，包括六轴机械手，所述六轴机械手的两侧对称设有第一工作台和第二工作台，所述第二工作台的一侧嵌入安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定设有主齿轮，所述主齿轮的外表面啮合连接有副齿轮，所述副齿轮的内部设有螺纹杆，且螺纹杆与第二工作台为转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述第二工作台的内部固定设有连接杆，所述连接杆的外表面滑动连接有活动套，所述螺纹套和活动套的外表面设有安装块，所述安装块的底部设有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定设有活动板，所述活动板的顶部设有打磨机构。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装块的顶部设有两个对称限位凹块，所述活动板的底部两侧设有缓冲弹簧，所述限位凹块与活动板为滑动连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二工作台两侧均设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑板、第二气缸、固定板，所述第二工作台的内部一侧固定设有支撑板，所述支撑板的顶部设有两个第二气缸，两个所述第二气缸的输出端固定设有固定板。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述支撑机构的外侧分别设有调节机构和驱动机构，所述调节机构包括滑杆、连接板、调节杆，所述固定板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端转动连接有连接板，所述连接板的内部螺纹连接有调节杆，且调节杆与固定板为转动连接，所述驱动机构包括第二电机、转动杆，所述固定板的外侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定设有转动杆，且转动杆与固定板为转动连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二工作台的内部两侧均设有限位条，且限位条与安装块为滑动连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑杆和转动杆一端均固定连接有固定机
构，所述固定机构包括安装框架、固定螺栓、双头螺杆、螺纹环、横板、移动槽、限位柱、弧形夹头，所述安装框架的内部螺纹连接有固定螺栓，所述安装框架的内部转动连接有双头螺杆，所述双头螺杆的外表面螺纹连接有两个螺纹环，两个所述螺纹环的外表面均固定设有横板，所述横板的顶端设有弧形夹头，所述横板的内部开设有移动槽，所述安装框架的内部固定设有限位柱，且移动槽与限位柱为滑动连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装框架为“U”字形设置，所述固定螺栓的顶端设有橡胶垫。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动槽和限位柱的切面均为矩形设置，且移动槽和限位柱的切面宽度相适配设置。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节杆的一端设有握把，且握把的外表面设有防滑套。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014](1)、通过该设计，在主齿轮、副齿轮、螺纹杆、连接杆、螺纹套、活动套、安装块、限位条的作用下，以便对打磨机构进行水平调节，从而使得打磨机构对工件不同位置的焊接处进行打磨带来便捷，从而保证焊接后工件整体的光洁度与平整性，以及在限位凹块、缓冲弹簧的作用下，以便对活动板移动时进行限位。以及对活动板进行缓冲作用，从而实现了对打磨机构进行限位与缓冲作用。
[0015](2)、通过该设计，在六轴机械手的360
°
的全位置焊接下，从而充分保障了散热器支撑的焊接效率，以及模块化的工作台保障了散热器支架定位焊接精度，以及通过六轴机械手实现了整体的焊接稳定性。
[0016](3)、通过该设计，滑杆、连接板、调节杆的作用下，以便工件的长度进行便捷调节，从而使得该装置适用于不同尺寸的焊接工件。
[0017](4)、通过该设计，安装框架、固定螺栓、双头螺杆、螺纹块、横板、移动槽、限位柱、弧形夹头的作用下，以便固定结构对不同形状的焊接工件进行便捷夹持，从而使得该装置在圆柱与矩形焊接工件之间进行便捷转换固定使用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的第二工作台的立体结构示意图之一；
[0020]图3为本专利技术的第二工作台的立体结构示意图之二；
[0021]图4为本专利技术的图3的左剖面立体结构示意图之一；
[0022]图5为本专利技术的图3的左剖面立体结构示意图之二；
[0023]图6为本专利技术的图3的右剖面立体结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的图6的A处结构放大图。
[0025]图中：1、六轴机械手；2、第一工作台；3、第二工作台；4、第一电机；5、主齿轮；6、副齿轮；7、螺纹杆；8、连接杆；9、螺纹套；10、活动套； 11、安装块；12、限位条；13、第一气缸；14、活动板；15、缓冲弹簧；16、打磨机构；17、支撑板；18、第二气缸；19、固定板；20、支撑机构；21、滑杆；22、连接板；23、调节杆；24、调节机构；25、第二电机；26、转动杆；27、驱动机构；28、固定机构；29、安装框架；30、固定螺栓；31、双头螺杆；32、螺纹环；33、横板；34、移动槽；
35、限位柱；36、弧形夹头； 37、限位凹块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1－图7，本专利技术提供一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置技术方案：包括六轴机械手1，六轴机械手1的两侧对称设有第一工作台2和第二工作台3，第二工作台3的一侧嵌入安装有第一电机4，第一电机4的输出端固定设有主齿轮5，主齿轮5的外表面啮合连接有副齿轮6，副齿轮6的内部设有螺纹杆7，且螺纹杆7与第二工作台3为转动连接，螺纹杆7的外表面螺纹连接有螺纹套9，第二工作台3的内部固定设有连接杆8，连接杆8的外表面滑动连接有活动套10，螺纹套9和活动套10的外表面设有安装块11，安装块11的底部设有第一气缸13，第一气缸13的输出端固定设有活动板14，活动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置，包括六轴机械手(1)，其特征在于：所述六轴机械手(1)的两侧对称设有第一工作台(2)和第二工作台(3)，所述第二工作台(3)的一侧嵌入安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定设有主齿轮(5)，所述主齿轮(5)的外表面啮合连接有副齿轮(6)，所述副齿轮(6)的内部设有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)与第二工作台(3)为转动连接，所述螺纹杆(7)的外表面螺纹连接有螺纹套(9)，所述第二工作台(3)的内部固定设有连接杆(8)，所述连接杆(8)的外表面滑动连接有活动套(10)，所述螺纹套(9)和活动套(10)的外表面设有安装块(11)，所述安装块(11)的底部设有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的输出端固定设有活动板(14)，所述活动板(14)的顶部设有打磨机构(16)。2.根据权利要求1所述的一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置，其特征在于：所述安装块(11)的顶部设有两个对称限位凹块(37)，所述活动板(14)的底部两侧设有缓冲弹簧(15)，所述限位凹块(37)与活动板(14)为滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置，其特征在于：所述第二工作台(3)两侧均设有支撑机构(20)，所述支撑机构(20)包括支撑板(17)、第二气缸(18)、固定板(19)，所述第二工作台(3)的内部一侧固定设有支撑板(17)，所述支撑板(17)的顶部设有两个第二气缸(18)，两个所述第二气缸(18)的输出端固定设有固定板(19)。4.根据权利要求3所述的一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置，其特征在于：两个所述支撑机构(20)的外侧分别设有调节机构(24)和驱动机构(27)，所述调节机构(24)包括滑杆(21)、连接板(22)、调节杆(23)，所述固定板(19)的内部滑动连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的一端转动连接有连接板(22)，所述连接板(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国炎，葛园园，王忆，
申请(专利权)人：南通鋆鼎精密金属制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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