下载一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置的技术资料

文档序号:37505910

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本发明公开了一种折叠式高效自动机器人焊接翻转装置,包括六轴机械手,所述六轴机械手的两侧对称设有第一工作台和第二工作台,所述第二工作台的一侧嵌入安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定设有主齿轮,所述主齿轮的外表面啮合连接有副齿轮。通过该设计...
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