本发明专利技术揭示了一种海洋能发电叶轮自动组装焊接设备，包括轮盘和多个叶片，多个叶片呈环形分布在轮盘顶部，还包括弧形导轨，弧形导轨位于轮盘的上方，并且弧形导轨的圆心与轮盘的轴线重合，弧形导轨上滑动设有扇板，扇板上开设有弧形导向槽，弧形导轨下方设有立板；通过使焊枪相对轮盘在竖直面上进行倾斜移动和在水平面上进行弧形移动的相结合的运动方式，可使焊枪沿轮盘和叶片对接位置的轨迹移动，从而使焊枪对其进行精准焊接处理，实现自动化焊接工作，有效简化焊接方式，降低焊接难度，节省体力、精力和时间，提高工作效率，并且有效提高焊接的平稳性，提高焊缝的均匀性，从而提高焊接质量和强度。接质量和强度。接质量和强度。
【技术实现步骤摘要】
一种海洋能发电叶轮自动组装焊接设备
[0001]本专利技术涉及新兴战略产业中的发电设备的
，特别是涉及一种海洋能发电叶轮自动组装焊接设备。
技术介绍
[0002]海洋能的开采一般是利用流动的海水推动叶轮机转动，进而带动发电机运行并产生电能，实现将海洋能转化为电能的目的，其中海洋能的利用主要包括潮汐能、洋流能、波浪能等。
[0003]在海洋能开采设备中，叶轮是其主要部件之一，其可实现将海洋能转换为叶轮转动动能的目的，叶轮主要由轮盘和叶片组成，轮盘的形状一般为圆锥形，叶片的形状一般为弧形，叶轮在组长时需要将多个叶片逐个焊接在轮盘上，并且多个叶片呈环形分布，由于叶片与轮盘的接触位置在竖直面上的投影为斜线状态，而其在水平面上的投影为弧形状态，因此其接触位置的轨迹为不规则形状，而现有的焊接设备无法对该不规则形状的焊接轨迹进行焊接处理，只能依靠人工进行焊接，由于焊接轨迹较为复杂，工人需要花费较大精力进行焊接，工人的精力和体力消耗较大，工作效率较低，并且焊缝的均匀性较差，容易影响焊接强度和焊接质量。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种海洋能发电叶轮自动组装焊接设备。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种海洋能发电叶轮自动组装焊接设备，包括轮盘和多个叶片，多个叶片呈环形分布在轮盘顶部，还包括弧形导轨，弧形导轨位于轮盘的上方，并且弧形导轨的圆心与轮盘的轴线重合，弧形导轨上滑动设有扇板，扇板上开设有弧形导向槽，弧形导轨下方设有立板，立板上开设有斜导向槽，斜导向槽内滑动设有第一滑块，第一滑块顶部固定有滑柱，滑柱滑动位于弧形导向槽内，第一滑块的底部设为水平面，并且第一滑块底部设有焊枪。
[0006]进一步地，还包括底盘，底盘中部设有芯柱，轮盘放置在芯柱顶部，底盘顶部滑动设有多个第二滑块，第二滑块沿底盘径线方向滑动，第二滑块顶部固定有挤压板，挤压板顶部转动设有下压板。
[0007]进一步地，所述挤压板的两个侧壁上均转动设有第一齿轮，第一齿轮上啮合设有齿排，齿排底部固定在底盘顶部，第一齿轮的侧壁上设有滑套，所述下压板上固定有连接板，连接板的外端设有U型板，U型板的两端分别穿过两个滑套并滑动连接。
[0008]进一步地，所述底盘顶部设有第一电机和锥齿环，锥齿环套设在芯柱的外侧，并且锥齿环转动安装在底盘上，第一电机的输出端设有锥齿轮，锥齿轮与锥齿环啮合连接，锥齿环顶部转动设有多个推拉套；所述挤压板的侧壁上转动设有第一斜臂，第一斜臂的外端转动设有第二斜臂，第二斜臂的外端转动安装在芯柱上，推拉套滑动套设在第二斜臂上。
[0009]进一步地，所述底盘圆周外壁上套设有转动环和齿环，并且转动环与底盘转动连接，转动环上设有支撑板，支撑板与弧形导轨和立板连接；支撑板上设有第二电机，第二电机的输出端设有第二齿轮，第二齿轮与齿环啮合连接。
[0010]进一步地，所述支撑板由固定套板和直角滑板组成，固定套板固定在转动环上，第二电机固定在固定套板上，直角滑板底部滑动插入固定套板内，直角滑板顶部与弧形导轨侧壁连接，立板固定在直角滑板上，直角滑板外侧壁上设有多个限位板，限位板上设有第一气缸，第一气缸的固定端安装在固定套板上。
[0011]进一步地，所述直角滑板的顶部转动设有伸缩杆和第二气缸，伸缩杆的活动端转动安装在扇板上，第二气缸的活动端转动安装在伸缩杆的固定端侧壁上。
[0012]进一步地，所述第一滑块底部固定有第一调节板，第一调节板底部转动设有第二调节板，焊枪固定在第二调节板底部，第二调节板的侧壁上设有第三调节板，第一滑块底部转动设有第三气缸，第三气缸的活动端转动安装在第三调节板上。
[0013]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：通过使焊枪相对轮盘在竖直面上进行倾斜移动和在水平面上进行弧形移动的相结合的运动方式，可使焊枪沿轮盘和叶片对接位置的轨迹移动，从而使焊枪对其进行精准焊接处理，实现自动化焊接工作，有效简化焊接方式，降低焊接难度，节省体力、精力和时间，提高工作效率，并且有效提高焊接的平稳性，提高焊缝的均匀性，从而提高焊接质量和强度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中扇板斜视放大结构示意图；图3是图1中底盘及其上结构的示意图；图4是图3中去除轮盘和叶片后的结构示意图；图5是图4中挤压板放大结构示意图；附图中标记：1、轮盘；2、叶片；3、弧形导轨；4、扇板；5、弧形导向槽；6、立板；7、斜导向槽；8、第一滑块；9、滑柱；10、焊枪；11、底盘；12、第二滑块；13、挤压板；14、下压板；15、芯柱；16、第一齿轮；17、齿排；18、滑套；19、连接板；20、U型板；21、第一电机；22、锥齿轮；23、锥齿环；24、推拉套；25、第一斜臂；26、第二斜臂；27、转动环；28、齿环；29、支撑板；30、第二电机；31、第二齿轮；32、固定套板；33、直角滑板；34、限位板；35、第一气缸；36、伸缩杆；37、第二气缸；38、第一调节板；39、第二调节板；40、第三调节板；41、第三气缸。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
[0019]如图1至图2所示，本专利技术的一种海洋能发电叶轮自动组装焊接设备，包括轮盘1和多个叶片2，多个叶片2呈环形分布在轮盘1顶部，还包括弧形导轨3，弧形导轨3位于轮盘1的上方，并且弧形导轨3的圆心与轮盘1的轴线重合，弧形导轨3上滑动设有扇板4，扇板4上开设有弧形导向槽5，弧形导轨3下方设有立板6，立板6上开设有斜导向槽7，斜导向槽7内滑动设有第一滑块8，第一滑块8顶部固定有滑柱9，滑柱9滑动位于弧形导向槽5内，第一滑块8的底部设为水平面，并且第一滑块8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海洋能发电叶轮自动组装焊接设备，包括轮盘（1）和多个叶片（2），多个叶片（2）呈环形分布在轮盘（1）顶部，其特征在于，还包括弧形导轨（3），弧形导轨（3）位于轮盘（1）的上方，并且弧形导轨（3）的圆心与轮盘（1）的轴线重合，弧形导轨（3）上滑动设有扇板（4），扇板（4）上开设有弧形导向槽（5），弧形导轨（3）下方设有立板（6），立板（6）上开设有斜导向槽（7），斜导向槽（7）内滑动设有第一滑块（8），第一滑块（8）顶部固定有滑柱（9），滑柱（9）滑动位于弧形导向槽（5）内，第一滑块（8）的底部设为水平面，并且第一滑块（8）底部设有焊枪（10）。2.如权利要求1所述的一种海洋能发电叶轮自动组装焊接设备，其特征在于，还包括底盘（11），底盘（11）中部设有芯柱（15），轮盘（1）放置在芯柱（15）顶部，底盘（11）顶部滑动设有多个第二滑块（12），第二滑块（12）沿底盘（11）径线方向滑动，第二滑块（12）顶部固定有挤压板（13），挤压板（13）顶部转动设有下压板（14）。3.如权利要求2所述的一种海洋能发电叶轮自动组装焊接设备，其特征在于，所述挤压板（13）的两个侧壁上均转动设有第一齿轮（16），第一齿轮（16）上啮合设有齿排（17），齿排（17）底部固定在底盘（11）顶部，第一齿轮（16）的侧壁上设有滑套（18），所述下压板（14）上固定有连接板（19），连接板（19）的外端设有U型板（20），U型板（20）的两端分别穿过两个滑套（18）并滑动连接。4.如权利要求3所述的一种海洋能发电叶轮自动组装焊接设备，其特征在于，所述底盘（11）顶部设有第一电机（21）和锥齿环（23），锥齿环（23）套设在芯柱（15）的外侧，并且锥齿环（23）转动安装在底盘（11）上，第一电机（21）的输出端设有锥齿轮（22），锥齿轮（22）与锥齿环（23）啮合连接，锥齿环（23）顶部转动设有多个推拉套（24）；所述挤压板（13）的侧壁上转动设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟阳，王恩武，周涛，李国锋，王智发，
申请(专利权)人：山东熠阳工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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