一种生产作业机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种生产作业机械手，包括安装板和设置在安装板上的机械手部件，所述机械手部件包括立柱、第一旋臂、第二旋臂，立柱的上端设有第一旋臂电机，第二旋臂的一端设有第二旋臂电机，第一旋臂的一端与第一旋臂电机的输出轴相连，第一旋臂的另一端与第二旋臂电机的输出轴相连；第二旋臂的另一端设有丝杆升降装置，丝杆升降装置包括可升降的丝杆，丝杆的下端设有夹爪部件；第一旋臂和第二旋臂均在水平面内转动；立柱长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度，丝杆长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度。本实用新型专利技术可安装在传统的保温杯生产线上，实现工件在工位间的自动化转移，相比传统人工作业方式，可以24小时运作，效率大大提高。大提高。大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种生产作业机械手


[0001]本技术涉及机械手
,特别涉及一种生产作业机械手。

技术介绍

[0002]在保温杯生产过程中，工件(保温杯)需要在各个工位间转移。现有的生产技术中，通常通过人工和机械手两种方式实现工件的转移，但是传统的人工作业方式，存在人工成本高、生产时间受限、效率低下的问题，无法适应大订单短周期的高强度生产；而传统的多轴机械手体积较为庞大，结构复杂，生产节拍慢，制造成本高昂，且一条生产线上通常需要布置多台机械手，导致生产线的制造成本大大提升。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种生产作业机械手，具有体积小、结构简单、制造成本低的优点，能够满足保温杯的生产需要。
[0004]本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种生产作业机械手，包括安装板和设置在安装板上的机械手部件，所述机械手部件包括立柱、第一旋臂、第二旋臂，立柱的上端设有第一旋臂电机，第二旋臂的一端设有第二旋臂电机，第一旋臂的一端与第一旋臂电机的输出轴相连，第一旋臂的另一端与第二旋臂电机的输出轴相连；第二旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产作业机械手，其特征在于，包括安装板和设置在安装板上的机械手部件，所述机械手部件包括立柱、第一旋臂、第二旋臂，立柱的上端设有第一旋臂电机，第二旋臂的一端设有第二旋臂电机，第一旋臂的一端与第一旋臂电机的输出轴相连，第一旋臂的另一端与第二旋臂电机的输出轴相连；第二旋臂的另一端设有丝杆升降装置，丝杆升降装置包括可升降的丝杆，丝杆的下端设有夹爪部件；第一旋臂和第二旋臂均在水平面内转动；立柱长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度，丝杆长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度。2.根据权利要求1所述的一种生产作业机械手，其特征在于，所述夹爪为气缸夹爪或电缸夹爪。3.根据权利要求2所述的一种生产作业机械手，其特征在于，所述立柱侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：何才之，
申请(专利权)人：永康市睿波自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：