【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置
[0001]本技术涉及一种夹持装置，属于机械夹持装置
技术介绍
[0002]夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。外部夹持：这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。
[0003]内部夹持：在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。
[0004]当选择气动夹持器和夹片设计时，要考虑零件形状、方向和尺寸差异，如果物体有两个方向相对的平面，则可使用双夹片平行式夹持器，这样可以解决尺寸偏差问题。对于圆柱型物体，也可使用双夹片夹持器来夹持。需要注意的是，扣留或包围型夹持需要的力更小。夹持力大小必须足以在对物体执行所需操作时将物体固定住。计算所需夹持力时必须考虑夹片设计的类型。选择所需的力时应考虑到安全因素，而且气压也是一个需要注意的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，左、右侧面固定架(4)的上方设有固定框架(3)，下方设有底座(9)，其特征在于：所述的固定框架(3)中心位置处设有一个贯通的内螺纹套，内螺纹套内设有带外螺纹的传动杆(1)，传动杆(1)的顶部设有带减速器的蜗轮电动机(2)，蜗轮电动机(2)的减速器侧面固定设有锥形齿轮，锥形齿轮与传动杆(1)螺纹连接传动，所述的左、右侧面固定架(4)内侧设有凸起，通过左、右凸起滑动设有滑动框架(5)，滑动框架(5)的顶部通过螺钉设有固定套，固定套与传动杆(1)的底部固定连接，所述的滑动框架(5)的侧面通过螺钉设有支撑框架(6)，支撑框架(6)横向开设有上、中、下三道贯穿孔，中间贯穿孔内滑动设有右支撑架(7)和左支撑架(8)，在右支撑架(7)的顶部通过螺钉设有固定座(11)，固定座(11)的一侧固定连接有气动缸(10)，气动缸(10)的伸出轴与左支撑架(8)顶部设置的U型固定座(18)通过销轴连接，所述的左支撑架(8)内侧面通过螺栓与左连动杆(12)的左端固定活动连接，左连动杆(12)的右端与中间连接杆(13)的上端通过螺栓活动连接，中间连接杆(13)的中部通过螺栓活动固定在支撑框架(6)的侧面，中间连接杆(13)的下端通过螺栓与右连动杆(14)活动连接，右连动杆(14)的右端通过螺栓与右支撑架(7)的内侧面活动连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的左支撑架(8)外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机(15)，蜗轮蜗杆减速电机(15)的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮(16)啮合传动，锥形齿轮(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳嘉成，
申请(专利权)人：江门市和美精艺电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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