一体化阵列相机及其成像控制方法技术

本发明专利技术涉及一体化阵列相机及其成像控制方法，其中一体化阵列相机包括主控单元和多个相机模块；相机模块包括接口电路板、图像传感器芯片、镜头驱动底座以及镜头；图像传感器芯片设置在接口电路板上；镜头驱动底座安装在接口电路板上；镜头安装在镜头驱动底座上，并受电机驱动进行伸缩调焦；镜头与图像传感器芯片匹配电连接；各个相机模块的接口电路板均与主控单元电连接；各相机模块只对一个从聚焦搜索区域沿焦距调整方向划分出的子级聚焦搜索区进行聚焦搜索和采图，各相机模块对应的子级聚焦搜索区合并形成完整的聚焦搜索区域。本发明专利技术将聚焦搜索区域进行划分，并通过多个相机模块同步的分工聚焦搜索和采图，使得成像效率大大提高。提高。提高。

【技术实现步骤摘要】
一体化阵列相机及其成像控制方法


[0001]本专利技术涉及外观检测拍摄设备，特别涉及一体化阵列相机及其成像控制方法。

技术介绍

[0002]在机器视觉领域，常采用工业相机对生产零件外观进行拍摄成像，以便于采用检测算法进行智能化的质量检测。由于单个零件可能存在较多待检测的成像部位，一般需要相机进行多次拍摄才能完成一次质检。因此，为了提高质检的效率，就需要尽可能缩短对于单个零件的总体拍摄时间。
[0003]一种可行的技术手段是采用多个工业相机组合，扩大成像视野，同时进行拍摄。但是此方案的不足之处在于，多个工业相机成本较高，结构臃肿复杂，部署起来比较繁琐；且由于传输线缆的延迟，难以保证多个相机拍摄时间的同步。对于单相机，一般的自动聚焦过程如下，在每一个镜头所在机械位置采集一次图像，并通过图像清晰度算法进行聚焦清晰度评估，通过多次搜索，寻找能使清晰度达到最大值的镜头位置，即完成自动聚焦。为了找到最佳聚焦位置，通常需要遍历搜索所有位置，因此聚焦过程较慢。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一个目的是提供一种一体化阵列相机，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体化阵列相机，其特征在于：包括主控单元和多个用于对待检测件的同一检测位置进行采图的相机模块；所述相机模块包括接口电路板、图像传感器芯片、带有电机并可受电机驱动进行聚焦调整的镜头驱动底座以及镜头；所述图像传感器芯片设置在接口电路板上；所述镜头驱动底座安装在接口电路板上；所述镜头安装在镜头驱动底座上，并受镜头驱动底座上的电机驱动进行伸缩调焦；所述镜头与图像传感器芯片匹配电连接；各个相机模块的接口电路板均与主控单元电连接；各相机模块只对一个从聚焦搜索区域沿焦距调整方向划分出的子级聚焦搜索区进行聚焦搜索和采图，各相机模块对应的子级聚焦搜索区合并形成完整的聚焦搜索区域；所述主控单元用于驱动电机以控制各相机模块的镜头同时进行聚焦搜索，用于控制各个图像传感器芯片通过其对应的镜头在同一时刻进行曝光和采图。2.根据权利要求1所述的一体化阵列相机，其特征在于：所述聚焦搜索区域沿焦距调整方向被均匀划分成多个子级聚焦搜索区；子级聚焦搜索区的数量与相机模块的数量一致；一个相机模块只对一个子级聚焦搜索区进行聚焦搜索和采图。3.根据权利要求1所述的一体化阵列相机，其特征在于：所述主控单元包括主控单元线路板，主控单元线路板上设有图像采集单元、图像信号处理单元、数据高速缓存单元、同步时钟电路单元、镜头电机驱动单元和数据传输接口；所述接口电路板与主控单元线路板通过连接器形成电连接；所述同步时钟电路单元用于产生各个图像传感器芯片的同步主时钟和采样控制时钟，以实现各个图像传感器芯片通过其对应的镜头在同一时刻曝光和采图；所述图像采集单元用于接收经图像信号处理单元处理后的来自各图像传感器芯片的采图信息，并传输给数据高速缓存单元；所述数据高速缓存单元用于将采图信息通过数据传输接口向外传输；所述镜头电机驱动单元用于驱动电机以控制镜头聚焦。4.根据权利要求1或2或3所述的一体化阵列相机，其特征在于：所述图像传感器芯片为图像传感器CIS芯片。5.根据权利要求1所述的一体化阵列相机，其特征在于：各相机模块呈线性排列或者矩阵式排列；拍摄区域根据相机模块的排列方式进行均匀划分。6.一种利用权利要求4所述的一体化阵列相机进行的成像控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1、设备调试：设定各个图像传感器CIS芯片的曝光时间；根据相机模块的数量，将聚焦搜索区域沿焦距调整方向划分出的多个子级聚焦搜索区；设定各相机模块的镜头对应的子级聚焦搜索区，并且设置各相机模块的镜头在其对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：林进发，潘正颐，侯大为，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：