车载摄像头模组控制电路、装置及系统制造方法及图纸

技术编号:37500187 阅读:15 留言:0更新日期:2023-05-07 09:36
本实用新型专利技术提出一种车载摄像头模组控制电路、装置及系统,所述车载摄像头模组控制电路包括摄像头模组、摄像头控制模块、处理模块以及GMSL通信模块;所述摄像头模组与所述摄像头控制模块连接,所述摄像头控制模块的控制端以及输出端与所述处理模块连接,所述处理模块、摄像头模组与所述GMSL通信模块通信连接,所述GMSL通信模块与所述车辆主机通信连接。通过将处理模块以及摄像头控制模块设置于GMSL通信模块对应摄像头模组的一侧,从而使得整个车载摄像头的相关电路完整地独立于车辆主机,降低了对车辆主机的适配要求,因此,扩大了车载摄像头的适用范围。载摄像头的适用范围。载摄像头的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
车载摄像头模组控制电路、装置及系统


[0001]本技术涉及汽车领域,尤其涉及一种车载摄像头模组控制电路、装置及系统。

技术介绍

[0002]现有的车载摄像头系统多通过GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link,吉比特多媒体串行链路)进行数据传输;然而,在设置车载摄像头系统时,需要在车辆主机端设置摄像头对应的控制电路以及检测电路,极大地增加了适配成本,使得车载摄像头系统的适用范围较小。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提出一种车载摄像头模组控制电路、装置及系统,旨在解决现有技术车载摄像头系统的适用范围较小的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供一种车载摄像头模组控制电路,所述车载摄像头模组控制电路与车辆主机连接;所述车载摄像头模组控制电路包括摄像头模组、摄像头控制模块、处理模块以及GMSL通信模块;所述摄像头模组与所述摄像头控制模块连接,所述摄像头控制模块的控制端以及输出端与所述处理模块连接,所述处理模块、摄像头模组与所述GMSL通信模块通信连接,所述GMSL通信模块与所述车辆主机通信连接;其中:
[0005]所述处理模块,用于通过所述GMSL接收所述车辆主机发送的控制信号,并发送与所述控制信号对应的控制指令发送至所述摄像头控制模块,以使所述摄像头控制模块根据所述控制指令带动所述摄像头模组动作;
[0006]所述摄像头控制模块,用于获取所述摄像头模组的状态信息,并将所述状态信息通过所述处理模块、GMSL通信模块发送至所述车辆主机;r/>[0007]所述摄像头模组,用于将获取到的图像数据通过所述GMSL通信模块发送至所述车辆主机。
[0008]可选地,所述摄像头控制模块包括动作单元以及状态采集单元;所述动作单元的控制端作为所述摄像头控制模块的控制端,所述动作单元与所述摄像头模组连接,所述状态采集单元的检测端与所述摄像头模组连接,所述状态采集单元的输出端作为所述摄像头控制模块的输出端;其中:
[0009]所述动作单元,用于接收所述处理模块发送的控制指令,并根据所述控制指令带动所述摄像头模组动作;
[0010]所述状态采集单元,用于获取所述摄像头模组的状态信息,并将所述状态信息通过所述处理模块、GMSL通信模块发送至所述车辆主机。
[0011]可选地,所述动作单元包括电机驱动子单元以及步进马达,所述电机驱动子单元的控制端作为所述动作单元的控制端,所述电机驱动子单元的输出端与所述步进马达的控制端连接,所述步进马达与所述摄像头模组连接。
[0012]可选地,所述摄像头模组上设置有磁铁,所述状态采集单元包括磁传感器,所述磁
传感器的输出端作为所述状态采集单元的输出端。
[0013]可选地,所述状态采集单元包括温度传感器,所述温度传感器的输出端作为所述状态采集单元的输出端。
[0014]可选地,所述GMSL通信模块包括滤波单元、供电单元以及传输单元,所述滤波单元分别与所述车辆主机、供电单元、传输单元连接,所述传输单元还分别与所述处理模块以及所述摄像头模组连接,所述供电单元与所述摄像头模组的供电端连接;其中:
[0015]所述滤波单元,用于接收所述车辆主机发送的输出信号,并将所述输出信号分离为供电信号以及控制信号,并将所述供电信号发送至所述供电单元,将所述控制信号通过所述传输单元发送至所述处理模块;
[0016]所述传输单元,用于将所述图像数据发送至所述车辆主机;
[0017]所述供电单元,用于为所述摄像头模组供电。
[0018]可选地,所述传输单元包括传输子单元以及电平转换子单元;所述传输子单元与所述车辆主机通信连接,所述传输子单元通过所述电平转换子单元与所述处理模块通信连接;其中:
[0019]所述传输子单元,用于接收所述车辆主机发送的控制信号,并将所述控制信号发送至所述电平转换子单元;
[0020]所述电平转换子单元,用于将所述控制信号的电平转换为所述处理模块对应的电平后输出至所述处理模块,还用于接收所述处理模块发送的状态信息,并将所述状态信息的电平转换为所述传输单元对应的电平后通过所述传输子单元输出至所述车辆主机。
[0021]可选地,所述滤波单元包括FAKRA连接器以及滤波子单元;所述FAKRA连接器的输入端与所述车辆主机通信连接,所述FAKRA的输出端分别与所述滤波子单元以及所述传输单元连接,所述滤波子单元与所述供电单元连接;其中
[0022]所述FAKRA连接器,用于接收所述车辆主机发送的输出信号,并将所述供电信号通过所述滤波子单元进行滤波后发送至所述供电单元,将所述控制信号通过所述传输单元发送至所述处理模块。
[0023]此外,为实现上述目的,本技术还提供一种车载摄像头模组控制装置,所述装置包括壳体和如上所述的车载摄像头模组控制电路,所述车载摄像头模组控制电路设置于所述壳体内。
[0024]此外,为实现上述目的,本技术还提供一种车载摄像头模组控制系统,所述系统包括车辆主机以及如上所述的车载摄像头模组控制电路。
[0025]本技术提出的一种车载摄像头模组控制电路、装置及系统,所述车载摄像头模组控制电路与车辆主机连接;所述车载摄像头模组控制电路包括摄像头模组、摄像头控制模块、处理模块以及GMSL通信模块;所述摄像头模组与所述摄像头控制模块连接,所述摄像头控制模块的控制端以及输出端与所述处理模块连接,所述处理模块、摄像头模组与所述GMSL通信模块通信连接,所述GMSL通信模块与所述车辆主机通信连接;其中:所述处理模块,用于通过所述GMSL接收所述车辆主机发送的控制信号,并发送与所述控制信号对应的控制指令发送至所述摄像头控制模块,以使所述摄像头控制模块根据所述控制指令带动所述摄像头模组动作;所述摄像头控制模块,用于获取所述摄像头模组的状态信息,并将所述状态信息通过所述处理模块、GMSL通信模块发送至所述车辆主机;所述摄像头模组,用于将
获取到的图像数据通过所述GMSL通信模块发送至所述车辆主机。通过将处理模块以及摄像头控制模块设置于GMSL通信模块对应摄像头模组的一侧,从而使得整个车载摄像头的相关电路完整地独立于车辆主机,降低了对车辆主机的适配要求,因此,扩大了车载摄像头的适用范围。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本技术车载摄像头模组控制电路一实施例的功能模块图;
[0028]图2为本技术车载摄像头模组控制电路的整体模块图;
[0029]图3为本技术车载摄像头模组控制电路中滤波单元的电路结构图。
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头模组控制电路,其特征在于,所述车载摄像头模组控制电路与车辆主机连接;所述车载摄像头模组控制电路包括摄像头模组、摄像头控制模块、处理模块以及GMSL通信模块;所述摄像头模组与所述摄像头控制模块连接,所述摄像头控制模块的控制端以及输出端与所述处理模块连接,所述处理模块、摄像头模组与所述GMSL通信模块通信连接,所述GMSL通信模块与所述车辆主机通信连接;其中:所述处理模块,用于通过所述GMSL接收所述车辆主机发送的控制信号,并发送与所述控制信号对应的控制指令发送至所述摄像头控制模块,以使所述摄像头控制模块根据所述控制指令带动所述摄像头模组动作;所述摄像头控制模块,用于获取所述摄像头模组的状态信息,并将所述状态信息通过所述处理模块、GMSL通信模块发送至所述车辆主机;所述摄像头模组,用于将获取到的图像数据通过所述GMSL通信模块发送至所述车辆主机。2.如权利要求1所述的车载摄像头模组控制电路,其特征在于,所述摄像头控制模块包括动作单元以及状态采集单元;所述动作单元的控制端作为所述摄像头控制模块的控制端,所述动作单元与所述摄像头模组连接,所述状态采集单元的检测端与所述摄像头模组连接,所述状态采集单元的输出端作为所述摄像头控制模块的输出端;其中:所述动作单元,用于接收所述处理模块发送的控制指令,并根据所述控制指令带动所述摄像头模组动作;所述状态采集单元,用于获取所述摄像头模组的状态信息,并将所述状态信息通过所述处理模块、GMSL通信模块发送至所述车辆主机。3.如权利要求2所述的车载摄像头模组控制电路,其特征在于,所述动作单元包括电机驱动子单元以及步进马达,所述电机驱动子单元的控制端作为所述动作单元的控制端,所述电机驱动子单元的输出端与所述步进马达的控制端连接,所述步进马达与所述摄像头模组连接。4.如权利要求2所述的车载摄像头模组控制电路,其特征在于,所述摄像头模组上设置有磁铁,所述状态采集单元包括磁传感器,所述磁传感器的输出端作为所述状态采集单元的输出端。5.如权利要求2所述的车载摄像头模组控制电路,其特征在于,所述状态采集单元包括温度传感器,所述温度传感器的输出端作为所述状态采集单...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈果周圣全陈兴文
申请(专利权)人:瞰瞰技术深圳有限公司
类型:新型
国别省市:

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