一种补光灯角度调整方法、装置、系统、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种补光灯角度调整方法、装置、系统、设备和介质，由于该方法中根据获取到的目标图像和对应的深度图，基于训练完成的神经网络模型确定出目标图像中的目标反光区域，并根据目标图像中目标反光区域的像素的坐标、以及深度图中目标反光区域的深度值，确定出目标反光区域中三个不共线的目标点，并根据三个目标点确定的反光面的法向量、以及预先保存的补光灯的辐射中心线的第一向量，确定法向量与第一向量的夹角角度值，确定出最大辐射角度值与夹角角度值的差值为调整角度值，根据调整角度值自动控制补光灯向辐射中心线的方向偏转，通过使法向量与第一向量的夹角不位于补光灯的辐射范围从而解决了反光问题。的辐射范围从而解决了反光问题。的辐射范围从而解决了反光问题。

【技术实现步骤摘要】
一种补光灯角度调整方法、装置、系统、设备和介质


[0001]本专利技术涉及图像采集
，尤其涉及一种补光灯角度调整方法、装置、系统、设备和介质。

技术介绍

[0002]在图像采集领域，补光灯通常作为一种光线补偿设备，主要作用是增加图像采集时各个角度的光线或光源点，使图像采集时所需要的位置能够得到充足的光线，从而提高拍摄效果，因此需要使用补光灯辅助拍摄。
[0003]但是在实际场景中，由于在图像采集发生反光情况时，需要用户移动位置才能解决反光问题，因此现有技术中在解决反光问题时的自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种补光灯角度调整方法、装置、系统、设备和介质，用以解决现有技术中在解决反光问题时的自动化程度较低的问题。
[0005]本专利技术提供了一种补光灯角度调整方法，所述方法包括：
[0006]获取目标图像和对应的深度图；
[0007]基于训练完成的神经网络模型，将所述目标图像输入所述神经网络模型得到输出的目标反光区域，根据所述目标图像中所述目标反光区域的像素点的坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补光灯角度调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像和对应的深度图；基于训练完成的神经网络模型，将所述目标图像输入所述神经网络模型得到输出的目标反光区域，根据所述目标图像中所述目标反光区域的像素点的坐标、以及所述深度图中所述目标反光区域的像素点深度值，确定所述目标反光区域中任意三个不共线的目标点；根据所述三个目标点确定的反光面的法向量、以及预先保存的补光灯的辐射中心线的第一向量，确定所述法向量与所述第一向量的夹角角度值，将预先保存的最大辐射角度值与所述夹角角度值的差值确定为调整角度值，根据所述调整角度值控制补光灯向辐射中心线的方向偏转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像中所述目标反光区域的像素点的坐标、以及所述深度图中所述目标反光区域的像素点深度值，确定所述目标反光区域中任意三个不共线的目标点包括：根据所述深度图中的所述目标反光区域，将所述目标反光区域分为设定数量个子区域，确定所述设定数量个子区域中的深度中值对应的目标像素点，并获取所述目标图像中设定数量目标像素点的坐标值，其中所述设定数量不小于4；根据所述设定数量目标像素点的坐标值和深度值，得到目标像素点的三维坐标，若所述目标像素点中任意三点均不共线，则确定深度值最大的三个点为目标点，若所述目标像素点中存在任意三点共线，则确定共线的三点中深度值最大的两个点和剩余任一点为所述目标点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述神经网络模型的训练过程包括：针对样本集中的任一样本图像，获取所述样本图像及所述样本图像对应的第一标签信息，其中所述第一标签信息标识所述样本图像中反光区域的位置信息；将所述样本图像输入到原始神经网络模型中，获取输出的所述样本图像的第二标签信息；根据所述第一标签信息和所述第二标签信息，对所述原始神经网络模型的各参数的参数值进行调整，得到训练完成的所述神经网络模型。4.一种补光灯角度调整装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标图像和对应的深度图；确定模块，用于基于训练完成的神经网络模型，将所述目标图像输入所述神经网络模型得到输出的目标反光区域，根据所述目标图像中所述目标反光区域的像素点的坐标、以及所述深度图中所述目标反光区域的像素点深度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重九，潘思伟，孙志亮，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：