本发明专利技术提供一种特型卡簧上料装置及上料方法及组装设备，包括基架，基架上转动设置基板，基板上设置载台和固定组件，载台的上方架设撞击上料机构，撞击上料机构由升降组件驱动连接，撞击上料机构包括机头，机头内开通三叉通路，三叉通路的平向支路连接弹匣，三叉通路的上竖支路穿接伸缩撞击组件，三叉通路的下竖支路具有装料底口，伸缩撞击组件包括呈活动穿入上竖支路的撞针，撞针的底端具有仿型针头。利用弹匣的弹性推压持续自动供料，实现一定量卡簧的存储，降低人工劳力，节省成本的同时提高供料效率。采用伸缩器往复驱动撞针升降与弹性供料配合，实现间歇性撞击射料，实现安装迅速且精准，同时避免对卡簧及产品造成损伤，提升组装品质。升组装品质。升组装品质。
【技术实现步骤摘要】
一种特型卡簧上料装置及上料方法及组装设备
[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种E形卡簧上料工装，特别是一种特型卡簧上料装置及上料方法及组装设备。
技术介绍
[0002]钟表类产品中需要在壳体内安装若干个E型卡簧，在传统的安装作业中，使用卡簧钳人工手动挨个取放，由此占用大量人力，明显增加成本，降低收益，同时降低安装效率，影响产能。另外尺寸较小的卡簧更不方便操作，组装时还容易出现把卡簧挤压变形、把产品内腔划伤等问题。
[0003]为解决上述技术问题，例如，中国专利文献曾公开了一种新型O形橡胶圈自动上料机构【中国专利号：201922101150.2】，本技术公开了一种新型O形橡胶圈自动上料机构，包括气缸、基板、滑轨、连接板和托板，基板上固定设置气缸，气缸的动力输出端与连接板固定连接，连接板套装在滑轨上，滑轨设置在基板的正面外壁上，基板的底部与托板固定连接，通过气缸带动连接板下移，使推管和撞针一起向下移动，O形橡胶圈套在导向针的底部，弹簧的设置减小了导向针与O形橡胶圈接触时的作用力，避免导向针与O形橡胶圈刚性接触，保证O形橡胶圈在上料过程中的结构完整性，通过气缸竖直方向的驱动稳定实现O形橡胶圈的定位，导向精准，无需使用人工上料，提高生产效率，降低生产成本，结构简单造价低，能够较好的提升产品市场竞争。
[0004]上述技术方案，仅公开了通过撞针向下冲击对橡胶圈的安装作用，但橡胶圈采用单独间隔性上料操作，无法形成连续性的推料供给，从而仍需要人工辅助进行每个橡胶圈的上料作业，导致占用大量人力，增加安装成本，同时降低工作效率，减少产能，还影响了上料的精准度，导致安装不到位等问题。另外上述技术方案，仅能实现一种角度或位置的安装作业，针对同一产品需要多个位置安装零部件时，无法自动调整安装角度和位置，导致多个小件组装的局限性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过弹匣持续自动供料，配合撞针间歇性撞击射料，针对特型卡簧实现全自动高效组装的特型卡簧上料装置及上料方法及组装设备。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种特型卡簧上料装置，包括基架，所述基架上转动设置基板，所述基板上设置载台和固定组件，所述载台的上方架设撞击上料机构，所述撞击上料机构由升降组件驱动连接，所述撞击上料机构包括机头，所述机头内开通三叉通路，所述三叉通路的平向支路连接弹匣，所述三叉通路的上竖支路穿接伸缩撞击组件，所述三叉通路的下竖支路具有装料底口，所述伸缩撞击组件包括呈活动穿入所述上竖支路的撞针，所述撞针的底端具有仿型针头。
[0007]在上述的特型卡簧上料装置中，所述三叉通路呈横置的T字结构，所述上竖支路和
所述下竖支路沿同一条竖直线连通，所述平向支路垂直于所述上竖支路与所述下竖支路的衔接处。
[0008]在上述的特型卡簧上料装置中，所述撞针的针杆上开设直线凹槽，所述仿型针头为薄片体，所述薄片体通过斜面过渡衔接所述撞针的针杆，所述薄片体由底边上凹弧形压口，所述弧形压口的圆弧度不大于半圆弧度。
[0009]在上述的特型卡簧上料装置中，所述弹匣包括具有单侧弹道的匣盒，所述弹道与所述匣盒的固连端上顺次装设弹簧和推块，所述匣盒的底部固装强钕磁铁，所述弹道插入所述三叉通路的平向支路，所述机头内相对所述平向支路的末端固设挡块。
[0010]在上述的特型卡簧上料装置中，所述伸缩撞击组件包括立座，所述立座上固装伸缩气缸，所述伸缩气缸朝下的伸缩杆固连所述撞针，所述立座上固设至少一个导向筒，所述撞针贯穿所述导向筒形成导滑连接。
[0011]在上述的特型卡簧上料装置中，所述升降组件包括固装于所述基架上部的升降气缸，所述升降气缸朝下的升降杆驱动连接所述立座。
[0012]在上述的特型卡簧上料装置中，所述载台的顶面具有载料工位，所述载料工位的周边上凸设至少一对限位块。
[0013]在上述的特型卡簧上料装置中，所述固定组件包括固装于所述基板上的压持气缸，所述压持气缸的伸缩轴上固连压持板，所述压持板具有朝向所述载料工位的V型夹口。
[0014]在上述的特型卡簧上料装置中，所述基架上装设回转气缸，所述回转气缸的转动轴固连所述基板，所述转动轴的轴线穿过所述载料工位的中心点。
[0015]在上述的特型卡簧上料装置中，所述基板底面开设圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与所述载料工位的中心点相重合，所述基架上竖立导滑柱，所述导滑柱的顶端穿接所述圆弧槽形成相对滑移连接。
[0016]特型卡簧上料装置的上料方法，产品包括呈旋转对称的壳体，所述壳体的内周固设至少一个安装柱，上料方法包括以下步骤：
[0017]S1、人工将若干卡簧装入弹匣，再将载满卡簧的弹匣装入机头的平向支路并固定，若干卡簧排列于弹道上并夹设于推块与挡块之间，通过推块的弹性推压形成紧密推料状态；
[0018]S2、人工将产品放入载台上，通过限位块对产品周向定位，压持气缸伸出压持板，使V型夹口抵接产品外壁形成夹紧固定；
[0019]S3、升降气缸带动撞击上料机构下降接近产品，使机头达到撞击卡簧与产品组装的高度；
[0020]S4、伸缩气缸带动撞针下降，撞针的仿型针头瞬间下击卡簧，使卡簧由装料底口射出并卡套于安装柱上；
[0021]S5、伸缩气缸带动撞针抬升离开弹道内的卡簧，升降气缸带动撞击上料机构上升远离产品，以避让出取放料空间；
[0022]S6、压持气缸回缩压持板以释放产品，人工将产品从载台上取出。
[0023]在上述的特型卡簧上料装置的上料方法中，当一个产品同一面有两个或多个角度需安装卡簧时，通过回转气缸旋转载台及产品，进行至少两个角度切换，并逐一对每个角度按照S3至S5进行卡簧安装。
[0024]一种组装设备，包括上述的特型卡簧上料装置。
[0025]与现有技术相比，本特型卡簧上料装置及上料方法及组装设备具有以下有益效果：
[0026]1、利用弹匣的弹性推压持续自动供料，从而实现一定量卡簧的存储，仅需要人工进行定期批量上料，降低了人工劳力，节省成本的同时提高供料效率。
[0027]2、采用伸缩器往复驱动撞针升降与弹性供料配合，实现间歇性撞击射料，实现安装迅速且精准，同时避免对卡簧及产品造成损伤，提升组装品质。
[0028]3、撞针设计成仿型结构，尤其针对特型卡簧，实现撞击过程的良好贴合性，保护卡簧的同时，确保撞击力作用效果，使组装精确到位，提升装配良率。
[0029]4、对载台采用旋转调位方式，以实现一个产品中多个安装点的装配作业，通过灵活精准的转位角度，确保每个安装点的准确装配，提供安装的多样性，减省人力拆装定位，提升自动化程度。
附图说明
[0030]图1是本特型卡簧上料装置的立体结构图。
[0031]图2是本特型卡簧上料装置的剖面结构图。
[0032]图3是本特型卡簧上料装置中撞击上料机构的侧视结构图。
[0033]图4是本特型卡簧上料装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种特型卡簧上料装置，包括基架，其特征在于，所述基架上转动设置基板，所述基板上设置载台和固定组件，所述载台的上方架设撞击上料机构，所述撞击上料机构由升降组件驱动连接，所述撞击上料机构包括机头，所述机头内开通三叉通路，所述三叉通路的平向支路连接弹匣，所述三叉通路的上竖支路穿接伸缩撞击组件，所述三叉通路的下竖支路具有装料底口，所述伸缩撞击组件包括呈活动穿入所述上竖支路的撞针，所述撞针的底端具有仿型针头。2.如权利要求1所述的特型卡簧上料装置，其特征在于，所述三叉通路呈横置的T字结构，所述上竖支路和所述下竖支路沿同一条竖直线连通，所述平向支路垂直于所述上竖支路与所述下竖支路的衔接处。3.如权利要求1所述的特型卡簧上料装置，其特征在于，所述撞针的针杆上开设直线凹槽，所述仿型针头为薄片体，所述薄片体通过斜面过渡衔接所述撞针的针杆，所述薄片体由底边上凹弧形压口，所述弧形压口的圆弧度不大于半圆弧度。4.如权利要求1所述的特型卡簧上料装置，其特征在于，所述弹匣包括具有单侧弹道的匣盒，所述弹道与所述匣盒的固连端上顺次装设弹簧和推块，所述匣盒的底部固装强钕磁铁，所述弹道插入所述三叉通路的平向支路，所述机头内相对所述平向支路的末端固设挡块。5.如权利要求4所述的特型卡簧上料装置，其特征在于，所述伸缩撞击组件包括立座，所述立座上固装伸缩气缸，所述伸缩气缸朝下的伸缩杆固连所述撞针，所述立座上固设至少一个导向筒，所述撞针贯穿所述导向筒形成导滑连接。6.如权利要求5所述的特型卡簧上料装置，其特征在于，所述升降组件包括固装于所述基架上部的升降气缸，所述升降气缸朝下的升降杆驱动连接所述立座。7.如权利要求5所述的特型卡簧上料装置，其特征在于，所述载台的顶面具有载料工位，所述载料工位的周边上凸设至少一对限位块。8.如权利要求7所述的特型卡簧上料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王之文，毛宏涛，黄志刚，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：
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