本申请涉及一种卫星载荷装配的技术领域，尤其是涉及一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其包括支架、配重组件和悬挂装置，所述支架上设置有安装组件，所述安装组件包括螺杆，所述悬挂装置有多个且分成两组，每组悬挂装置连接在一个所述螺杆上，两个螺杆之间设置有同步装置；所述悬挂装置用于带动螺杆转动，所述悬挂装置用于连接配重组件和载荷。本申请具有使多个悬挂装置能够同步上下移动以降低载荷的装配困难的效果。动以降低载荷的装配困难的效果。动以降低载荷的装配困难的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置
[0001]本申请涉及一种卫星载荷装配的
，尤其是涉及一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置。
技术介绍
[0002]卫星载荷装配技术是在地面上对卫星上的载荷进行安装，对于载荷装配的过程中会受到重力的影响使卫星的结构平台发生变形，当卫星在太空中时由于载荷的重力为零，因此载荷将对卫星的精度有较大的影响。
[0003]相关技术中公开了一种卸载装置，包括支架、配重组件和悬挂装置，悬挂组件安装在支架上，配重组件的重量通过悬挂装置中的钢丝绳与载荷进行连接，其中钢丝绳在每个载荷上设置有四个，使配重组件通过钢丝绳能够平衡载荷的重量，进而达到载荷在与卫星进行装配的过程中，保持载荷的重力不加载在卫星上。
[0004]但是上述结构中由于载荷通过多个钢丝绳悬挂的过程中向下移动时无法同步，造成载荷的装配比较困难。
技术实现思路
[0005]为了使多个悬挂装置能够同步上下移动以降低载荷的装配困难，本申请提供一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置。
[0006]本申请提供一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，采用如下的技术方案：一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，包括支架、配重组件和悬挂装置，所述支架上设置有安装组件，所述安装组件包括螺杆，所述悬挂装置有多个且分成两组，每组悬挂装置连接在一个所述螺杆上，两个螺杆之间设置有同步装置；所述悬挂装置用于带动螺杆转动，所述悬挂装置用于连接配重组件和载荷。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，螺杆连接有支架上，通过螺杆支撑两组悬挂装置，使悬挂装置能够设置多个，以使多个悬挂装置对同一个载荷进行起吊，同时每个悬挂装置通过使配重组件的重力平衡载荷的重力，然后对于载荷的上下移动，由于同步装置连接两个螺杆，悬挂装置带动一个螺杆转动时，另一个螺杆同步转动，进而多个悬挂装置能够同时对载荷的悬挂点进行升降，进而方便载荷的装配。
[0008]优选的，所述安装组件还包括光杆，所述螺杆与光杆平行设置，所述螺杆与光杆的两端分别连接有一个安装块，其中一个所述安装块与螺杆转动连接，另一个所述安装块与螺杆套设连接，所述支架上滑动连接有滑移装置；所述安装块转动连接有滑移装置上，并且安装块相对于滑移装置的转动轴线竖直设置。
[0009]通过采用上述技术方案，螺杆与光杆平行且在螺杆的两端分别连接安装块，安装块转动连接在滑移装置上，两个滑移装置在支架上的位置不同步，进而使悬挂装置的位置能够多种悬挂位置的上方。
[0010]优选的，所述悬挂装置包括两个定滑轮和配合在两个定滑轮上的钢丝绳；一个所述定滑轮安装在螺杆上，另一个定滑轮安装在光杆上，并且钢丝绳的两端分别用于固定载荷和配重组件。
[0011]通过采用上述技术方案，钢丝绳连接在两个定滑轮上，然后钢丝绳的两端分别用于固定载荷和配重组件，使配重组件能够具有较大的设置空间。
[0012]优选的，所述螺杆上套设有螺纹套，所述螺纹套与螺杆螺纹连接；所述螺纹套与螺杆上的定滑轮固定连接，所述螺纹套上设置有用于与螺杆连接有定位组件；所述光杆上套设有转动套；所述螺纹套与转动套之间设置有外壳；所述螺纹套与转动套均转动连接在外壳上，所述光杆上的定滑轮安装在转动套上。
[0013]通过采用上述技术方案，螺纹套螺纹连接于螺杆，转动螺纹套，螺纹套能够沿着螺杆的长度方向移动，螺纹套与转动套之间设置外壳，当螺纹套沿着螺杆移动时，转动套沿着光杆移动，保持两个定滑轮处于平齐的位置。
[0014]优选的，所述定位组件包括插销、弹簧和复位件，所述插销滑动连接在螺纹套上，所述螺纹套的侧壁上周向开设有多个卡槽；所述插销的一端用于配合在卡槽内，所述弹簧套设在插销上，并且弹簧的一端抵接在螺纹套上，另一端抵接在插销上；所述复位件用于抵接在插销上驱使插销进入到卡槽内。
[0015]通过采用上述技术方案，插销滑动连接在螺纹套上，当插销从卡槽内拨出时，螺纹套转动，方便移动悬挂装置在螺杆上的位置，当插销插入到卡槽内时，使定滑轮与螺杆同步转动，当载荷上下移动时，定滑轮带动螺杆转动。
[0016]优选的，所述螺纹套上同轴固定连接有一个链轮；所述转动套上同轴固定连接有另一个链轮；两个所述链轮之间设置有链条；所述转动套上连接有用于驱动转动套转动的驱动组件。
[0017]通过采用上述技术方案，两个链轮之间设置有链条，通过转动套上的链轮转动能够带动螺纹套上的链轮转动，进而能够使螺纹套转动；同时两个链轮能够使两个定滑轮同步转动，保证钢丝绳的张紧程度。
[0018]优选的，所述驱动组件包括驱动轮、驱动链和防脱壳；所述驱动轮同轴固定在转动套上；所述驱动轮的外壁上开设有多个半球孔；所述驱动链上的多个球体配合在半球孔内；所述防脱壳套在驱动轮上保持驱动链与驱动轮配合。
[0019]通过采用上述技术方案，驱动轮上开设多个半球孔，使驱动链上球体配合在半球孔内，进而当转动驱动链时能够使驱动轮转动，方便对驱动轮的操作，进而使螺纹套的转动比较方便。
[0020]优选的，所述同步装置包括锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一和锥齿轮二均设置有两个；两个所述螺杆上分别同轴固定连接一个所述锥齿轮一；所述光杆上固定设置有支撑块；两个所述锥齿轮二分别转动连接在两个支撑块上；两个所述锥齿轮一与两个所述锥齿轮二一一对应啮合；两个所述锥齿轮二通过等速万向节连接。
[0021]通过采用上述技术方案，锥齿轮一和锥齿轮二一一啮合，进而使两个螺杆在同步装置的作用下进行同步转动，配合等速万向节能够使两个螺杆之间形成夹角时不影响两个螺杆同步转动。
[0022]优选的，所述等速万向节的一端转动连接在一个支撑块上，另一端同轴固定连接
有连接套筒；所述连接套筒内套设有花键轴；所述花键轴与连接套筒通过花键配合。
[0023]通过采用上述技术方案，等速万向节的一端有连接套筒，连接套筒与花键轴通过花键连接，使连接套筒与花键轴上连接的两个锥齿轮二之间的距离能够调节，进而使两个螺杆的距离能够调节，以适应不同的载荷悬挂位置。
[0024]优选的，所述滑移装置包括移动块、滚轮、齿轮和手轮，所述移动块滑动连接在支架上，所述滚轮和齿轮转动连接在移动块，所述滚轮滚动连接在支架上；所述支架上设置有齿条；所述齿轮与齿条配合；所述齿轮上同轴固定设置有转动杆，转动杆上螺纹连接有压紧螺母；所述手轮滑动套设在转动杆上并且位于压紧螺母与移动块之间。
[0025]通过采用上述技术方案，移动块通过滚轮和齿轮支撑，当需要将移动块移动时，齿轮上连接有手轮带动齿轮转动，当需要对移动块固定时，压紧螺母夹紧手轮在移动块上，进而对手轮和齿轮固定，使移动块的位置固定。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过同步装置连接两个螺杆，悬挂装置带动一个螺杆转动时，另一个螺杆同步转动，进而多个悬挂装置能够同时对载荷的悬挂点进行升降，进而方便载荷的装配；2.通过插销插入到卡槽内时，使定滑轮与螺杆同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，包括支架（1）、配重组件（2）和悬挂装置（3），其特征在于：所述支架（1）上设置有安装组件（5），所述安装组件（5）包括螺杆（52），所述悬挂装置（3）有多个且分成两组，每组悬挂装置（3）连接在一个所述螺杆（52）上，两个螺杆（52）之间设置有同步装置（7）；所述悬挂装置（3）用于带动螺杆（52）转动，所述悬挂装置（3）用于连接配重组件（2）和载荷（4）。2.根据权利要求1所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述安装组件（5）还包括光杆（51），所述螺杆（52）与光杆（51）平行设置，所述螺杆（52）与光杆（51）的两端分别连接有一个安装块（53），其中一个所述安装块（53）与螺杆（52）转动连接，另一个所述安装块（53）与螺杆（52）套设连接，所述支架（1）上滑动连接有滑移装置（6）；所述安装块（53）转动连接有滑移装置（6）上，并且安装块（53）相对于滑移装置（6）的转动轴线竖直设置。3.根据权利要求2所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述悬挂装置（3）包括两个定滑轮（31）和配合在两个定滑轮（31）上的钢丝绳（32）；一个所述定滑轮（31）安装在螺杆（52）上，另一个定滑轮（31）安装在光杆（51）上，并且钢丝绳（32）的两端分别用于固定载荷（4）和配重组件（2）。4.根据权利要求3所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述螺杆（52）上套设有螺纹套（331），所述螺纹套（331）与螺杆（52）螺纹连接；所述螺纹套（331）与螺杆（52）上的定滑轮（31）固定连接，所述螺纹套（331）上设置有用于与螺杆（52）连接有定位组件（35）；所述光杆（51）上套设有转动套（334）；所述螺纹套（331）与转动套（334）之间设置有外壳（36）；所述螺纹套（331）与转动套（334）均转动连接在外壳（36）上，所述光杆（51）上的定滑轮（31）安装在转动套（334）上。5.根据权利要求4所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述定位组件（35）包括插销（351）、弹簧（352）和复位件（353），所述插销（351）滑动连接在螺纹套（331）上，所述螺纹套（331）的侧壁上周向开设有多个卡槽（521）；所述插销（351）的一端用于配合在卡槽（521）内，所述弹簧（352）套设在插销（351）上，并且弹簧（352）的一端抵接在螺纹套（331）上，另一端抵接在插销（351）...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜小童，易旺民，
申请(专利权)人：成都盈度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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