【技术实现步骤摘要】
用于飞机配电设备装配的托举式数字化定位工装及其方法
[0001]本专利技术涉及飞机装配
，尤其涉及一种用于飞机配电设备装配的托举式数字化定位工装及其方法。
技术介绍
[0002]飞机装配技术不断进步，装配方法从传统的人工装配、半自动化装配发展为自动化、柔性化和数字化。飞机装配过程中零部件的对接装配占有重要地位，传统对接方法效率低、成本高，而且对接质量难以保证。采用自动化柔性对接技术可以有效降低大部件对接误差、提高对接效率，质量得到保证。
[0003]以波音公司、空客公司等为代表的飞机制造商在飞机总装制造中均应用了大部件自动对接技术。美国波音787飞机的总装线上，为完成前后机身和左右机翼定位，而采用了一套机身段自动定位系统和两套机翼自动调姿系统。空客公司的A380飞机机身各段对接装配时，也采用了自动化柔性对接技术。国内随着新研飞机的不断增多，自动化工装、柔性装配工装及柔性对接工装也得到了迅猛的发展。航空工业各主机厂在机身部件装配、对接装配中采用了数字化测量和数控定位技术，实现飞机部件的数字化定位、调姿、自动柔性对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机配电设备装配的托举式数字化定位工装，其特征在于，包括底座组件(1)、滑动架组件(2)、定位组件(3)和视觉测量系统(4)；所述底座组件(1)用于放置在飞机货舱地板(103)上，上方滑动连接有滑动架组件(2)和定位组件(3)，末端设有用于升降配电设备(100)的升降机构(6)；所述滑动架组件(2)用于将配电设备(100)和定位组件(3)一同送入安装位置上方；所述定位组件(3)用于对配电设备(100)进行微调控制，使配电设备(100)与机身框(104)的安装孔位对齐；所述视觉测量系统(4)安装于定位组件(3)上，用于测定安装孔的孔位偏差、计算出调姿偏差并反馈控制定位组件(3)对配电设备(100)进行微调。2.如权利要求1所述的托举式数字化定位工装，其特征在于，所述底座组件(1)包括底座轨道(5)和升降机构(6)，两根沿X轴平行设置的底座轨道(5)末端分别设有升降机构(6)；所述升降机构(6)包括升降托架(7)、滚珠丝杠(8)、直线滚动导轨(9)、第一伺服电机(10)、第一同步带(11)、底座(12)和滑块(13)，第一伺服电机(10)和底座(12)均固定于底座轨道(5)上；所述第一同步带(11)的一端与第一伺服电机(10)的输出轴传动相连，另一端与滚珠丝杠(8)传动相连；滚珠丝杠(8)安装于底座(12)上，且能进行转动运动；滚珠丝杠(8)与升降托架(7)螺纹相连，升降托架(7)通过滑块(13)与安装于底座(12)上的直线滚动导轨(9)滑动连接；直线滚动导轨(9)竖直设置，使升降托架(7)能在第一伺服电机(10)的驱动下带动定位组件(3)和配电设备(100)一同沿Y轴进行升降运动。3.如权利要求1所述的托举式数字化定位工装，其特征在于，所述滑动架组件(2)包括滑动架(14)、操作扶手(15)和第一滚轮组(16)；所述滑动架(14)底部安装有能在底座组件(1)上滑动的第一滚轮组(16)，首端一侧固定有竖直的操作扶手(15)；滑动架(14)能伸入定位组件(3)和底座组件(1)之间，通过操作扶手(15)带动定位组件(3)向尾部滑动。4.如权利要求1所述的托举式数字化定位工装，其特征在于，所述定位组件(3)包括下部定位板(17)、可滑移定位板(18)、第二滚轮组(19)、第一微调机构(201)、第二微调机构(202)和第三微调机构(21)；所述下部定位板(17)底部通过第二滚轮组(19)滑动连接于底座组件(1)上，上方设有可滑移定位板(18)，可滑移定位板(18)能分别通过第一微调机构(201)、第二微调机构(202)和第三微调机构(21)实现在下部定位板(17)上沿X1轴、Y轴和X2轴方向的移动。5.如权利要求4所述的托举式数字化定位工装，其特征在于，所述第一微调机构(201)、第二微调机构(202)和第三微调机构(21)位于下部定位板(17)的背面。6.如权利要求4所述的托举式数字化定位工装，其特征在于，所述第一微调机构(201)和第二微调机构(202)结构相同，均包括第二伺服电机(221)、第一丝杠螺母(251)、第二同步带(23)、第一基座(24)和第一拨动定位块(261)；所述第二伺服电机(221)通过第一基座(24)安装于下部定位板(17)上；第二同步带(23)的一端与第二伺服电机(221)的输出轴传动相连，另一端与第一丝杠螺母(251)传动相连；第一丝杠螺母(251)螺纹连接有第一拨动定位块(261)，通过第二伺服电机(221)能使第一拨动定位块(261)...
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