本申请涉及卫星姿态调整的领域，尤其是涉及一种卫星支撑调节装置，其包括承载板，所述承载板底面上设置有驱使卫星移动的行走组件，所述承载板上设置有驱使卫星升降、倾斜和旋转的升降组件，所述承载板上还设置有驱使卫星翻转的翻转组件。本申请具有改善卫星不便于进行姿态调整问题的效果。姿态调整问题的效果。姿态调整问题的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种卫星支撑调节装置
[0001]本申请涉及卫星姿态调整的领域，尤其是涉及一种卫星支撑调节装置。
技术介绍
[0002]卫星是指在围绕一颗行星轨道并按闭合轨道做周期性运行的，人造卫星一般亦可称为卫星，人造卫星是由人类建造，以太空飞行载具如火箭、等发射到太空中，像天然卫星一样环绕地球或其它行星的装置。
[0003]随着航天产业的发展，卫星的需求越来越大，卫星从单件研制生产向规模化生产转变，在卫星生产过程中，一般需要对卫星的姿态进行调整以满足装配，目前主要是借助吊车以及工作人员使用绳子拉拽进行卫星姿态的调整，此操作费时费力，工作人员的劳动强度大，存在卫星不便于进行姿态调整的问题。
技术实现思路
[0004]为了改善卫星不便于进行姿态调整的问题，本申请提供一种卫星支撑调节装置。
[0005]本申请提供的一种卫星支撑调节装置采用如下的技术方案：一种卫星支撑调节装置，包括承载板，所述承载板底面上设置有驱使卫星移动的行走组件，所述承载板上设置有驱使卫星升降、倾斜和旋转的升降组件，所述承载板上还设置有驱使卫星翻转的翻转组件。
[0006]通过采用上述技术方案，行走组件能够带动卫星在水平方向上多自由度移动，升降组件能够带动卫星在竖直方向上移动和倾斜，以及带动卫星在水平方向上转动，翻转组件能够带动卫星进行翻转，实现了卫星姿态的多自由度调节，改善了卫星不便于进行姿态调整的问题。
[0007]可选的，所述行走组件包括至少四个连接轴，所述连接轴设置于承载板底面上，所述连接轴远离承载板的端部设置有行走轮。
[0008]通过采用上述技术方案，工作人员可推动承载板，承载板带动卫星在行走轮的行驶方向移动，从而实现卫星在水平方向上单一方向的移动。
[0009]可选的，所述连接轴转动连接于承载板底面上，所述连接轴周壁上设置有转动杆，所述转动杆上滑移套设有连接套筒，所述承载板底面上固接有至少四个固定套筒，位于同侧的两个所述固定套筒之间滑移穿设有调节杆，位于同侧的两个所述连接套筒转动连接于调节杆上，两个所述调节杆之间设置有连接杆，所述连接杆上设置有操作杆，所述操作杆向上贯穿承载板，所述承载板上开设有限位孔，所述操作杆滑移穿设于限位孔内。
[0010]通过采用上述技术方案，工作人员可推动操作杆，操作杆依次带动连接杆和调节杆移动，调节杆带动连接套筒和转动杆进行转动，转动杆带动连接轴转动，从而带动行走轮转动，实现卫星在水平方向上的多自由度移动。
[0011]可选的，所述升降组件包括至少四个第一气缸，所述第一气缸竖向设置于承载板上，四个所述第一气缸顶端之间设置有调节板，所述调节板上转动连接有用于安装卫星的
安装板。
[0012]通过采用上述技术方案，工作人员可同时控制四个第一气缸动作，第一气缸带动调节板升降，调节板带动安装板和卫星升降，从而实现卫星在竖直方向上的移动。
[0013]可选的，四个所述第一气缸均可单独控制，所述第一气缸顶端球铰接于调节板上。
[0014]通过采用上述技术方案，工作人员可控制同侧的两个第一气缸动作，另外两个第一气缸不动作，从而驱使调节板倾斜，调节板带动安装板和卫星进行倾斜，从而实现卫星水平方向上的倾斜姿态调整。
[0015]可选的，所述调节板与安装板之间设置有平面轴承，所述调节板底面上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿出调节板的端部设置有主动齿轮，所述安装板底面上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0016]通过采用上述技术方案，第一驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动安装板和卫星转动，从而实现卫星水平方向上的旋转。
[0017]可选的，所述翻转组件设置有两组，两组所述翻转组件设置于升降组件的两侧，所述翻转组件包括两个支撑杆，所述支撑杆竖向设置于承载板上，两个所述支撑杆相对的两个侧壁上均开设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有支撑板，所述支撑板背离升降组件的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机穿出支撑板的端部设置有连接板，所述连接板靠近升降组件的一侧设置有用于夹取卫星的气动爪，所述承载板上设置有驱使支撑板移动的驱动组件。
[0018]通过采用上述技术方案，气动爪夹取卫星，驱动组件驱使支撑板向上移动，支撑板带动气动爪和卫星向上移动，第二驱动电机驱使连接板转动，连接板带动气动爪和卫星转动，从而实现卫星的翻转。
[0019]可选的，所述驱动组件包括转轴，所述转轴转动连接于两个支撑杆顶端之间，所述转轴上设置有链轮，所述链轮上套设啮合有链条，所述链条的一端设置于支撑板上，所述链条的另一端设置有第二气缸，所述第二气缸竖向设置于承载板上。
[0020]通过采用上述技术方案，第二气缸拉动链条，链条通过链轮带动支撑板上下移动，驱动组件具有驱使支撑板移动的作用。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.行走组件能够带动卫星在水平方向上多自由度移动，升降组件能够带动卫星在竖直方向上移动和倾斜，以及带动卫星在水平方向上转动，翻转组件能够带动卫星进行翻转，实现了卫星姿态的多自由度调节，改善了卫星不便于进行姿态调整的问题；2.工作人员可推动操作杆，操作杆依次带动连接杆和调节杆移动，调节杆带动连接套筒和转动杆进行转动，转动杆带动连接轴转动，从而带动行走轮转动，实现卫星在水平方向上的多自由度移动；3.气动爪夹取卫星，驱动组件驱使支撑板向上移动，支撑板带动气动爪和卫星向上移动，第二驱动电机驱使连接板转动，连接板带动气动爪和卫星转动，从而实现卫星的翻转。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例中的一种卫星支撑调节装置的结构示意图。
[0023]图2是为展示行走组件所做的剖视图。
[0024]图3是为展示升降组件所做的剖视图。
[0025]附图标记说明：1、承载板；10、限位孔；2、行走组件；20、连接轴；21、行走轮；22、转动杆；23、连接套筒；24、固定套筒；25、调节杆；26、连接杆；27、操作杆；3、升降组件；30、第一气缸；31、调节板；32、安装板；33、平面轴承；34、第一驱动电机；35、主动齿轮；36、从动齿轮；4、翻转组件；40、支撑杆；400、滑槽；41、支撑板；42、第二驱动电机；43、连接板；44、气动爪；5、驱动组件；50、转轴；51、链轮；52、链条；53、第二气缸。
具体实施方式
[0026]以下结合附图1
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附图3对本申请作进一步详细说明。
[0027]本申请实施例公开一种卫星支撑调节装置。参照图1和图2，一种卫星支撑调节装置包括承载板1，在承载板1底面上设置有行走组件2，行走组件2包括四个连接轴20，连接轴20转动连接于承载板1底面上，四个连接轴20呈矩形分布，在连接轴20远离承载板1的端部安装有行走轮21，在连接轴20周壁上固接有一转动杆22，在转动杆22上滑移套设有一连接套筒23。
[0028]参照图1和图2，在承载板1底面上固接有四个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卫星支撑调节装置，其特征在于：包括承载板(1)，所述承载板(1)底面上设置有驱使卫星移动的行走组件(2)，所述承载板(1)上设置有驱使卫星升降、倾斜和旋转的升降组件(3)，所述承载板(1)上还设置有驱使卫星翻转的翻转组件(4)。2.根据权利要求1所述的卫星支撑调节装置，其特征在于：所述行走组件(2)包括至少四个连接轴(20)，所述连接轴(20)设置于承载板(1)底面上，所述连接轴(20)远离承载板(1)的端部设置有行走轮(21)。3.根据权利要求2所述的卫星支撑调节装置，其特征在于：所述连接轴(20)转动连接于承载板(1)底面上，所述连接轴(20)周壁上设置有转动杆(22)，所述转动杆(22)上滑移套设有连接套筒(23)，所述承载板(1)底面上固接有至少四个固定套筒(24)，位于同侧的两个所述固定套筒(24)之间滑移穿设有调节杆(25)，位于同侧的两个所述连接套筒(23)转动连接于调节杆(25)上，两个所述调节杆(25)之间设置有连接杆(26)，所述连接杆(26)上设置有操作杆(27)，所述操作杆(27)向上贯穿承载板(1)，所述承载板(1)上开设有限位孔(10)，所述操作杆(27)滑移穿设于限位孔(10)内。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的卫星支撑调节装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括至少四个第一气缸(30)，所述第一气缸(30)竖向设置于承载板(1)上，四个所述第一气缸(30)顶端之间设置有调节板(31)，所述调节板(31)上转动连接有用于安装卫星的安装板(32)。5.根据权利要求4所述的卫星支撑调节装置，其特征在于：四个所述第一气缸(30)均可单独控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭大宝，张子良，刘畅，
申请(专利权)人：成都盈度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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