方形钢网运输堆叠装置及控制方法制造方法及图纸

本申请揭示了一种方形钢网运输堆叠装置及控制方法，第一驱动部用于驱动转轴在竖直方向运动，第二驱动部用于驱动转轴在水平方向上转动；转运组件用于驱动旋转组件在水平面上至少进行一个维度的运动，当旋转组件位于初始位置时，转轴在预设位置上的投影位置为旋转中心，旋转中心与位置中心之间具有偏移距离，偏移距离尺寸为A，且偏移距离垂直于预设位置的边；本发明专利技术提供的方形钢网运输堆叠装置及控制方法，通过旋转特性实现了方形钢网运输堆叠装置的简单化以及高效化，且对于竖直方向空间的占用较少；整体方形钢网运输堆叠装置的使用过程中，需要将方形钢网加工装置处产出的方形钢网自动转移到叠放位置处，并实现堆叠效果。并实现堆叠效果。并实现堆叠效果。

【技术实现步骤摘要】
方形钢网运输堆叠装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及钢网加工领域，特别涉及一种方形钢网运输堆叠装置及控制方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，通过设置于运输轨道的上方第一抓取手和第二抓取手实现钢网的自动堆叠。第一抓取手在水平和竖直两个方向上实现运动；第二抓取手除了在水平和竖直两个方向上实现运动外，还需要具有翻转功能。为了叠放的稳定性以及空间收纳效率，相邻的钢网是正反相对方式的，在一个典型的过程中，第二抓取手向下伸出抓取轨道上的钢网后上升并完成钢网的翻转，此时钢网朝上；第一抓取手运转到第二抓取手的上方，抓取钢网后，放置钢网到特定区域；在下一个钢网的放置过程中，则直接采用第一抓取手抓取管道上的钢网，并放置到特定区域。以上现有技术中存在若干问题，当钢网加工速度过快时，翻转堆叠速度难以适配；钢网存在转运和翻转过程，对于空间占用较大，且容易产生安全隐患。而目前市场上较多钢网产品的形状需求为方形。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的为提供一种方形钢网运输堆叠装置及控制方法，旨在解决方形钢网堆叠效率较低，且存在转运和翻转过程，对于空间占用较大，且容易产生安全隐患的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种方形钢网运输堆叠装置，与方形钢网加工装置匹配设置，其特征在于，包括：
[0005]运输组件，用于转运所述方形钢网到预设位置，其中，所述预设位置为与所述方形钢网对应的方形，所述预设位置的中心为位置中心，所述方形钢网的钢筋直径为A；
[0006]旋转组件，包括第一驱动部、第二驱动部和转轴，所述第一驱动部用于驱动所述转轴在竖直方向运动，所述第二驱动部用于驱动所述转轴在水平方向上转动，所述转轴的下端连接有取放部；
[0007]转运组件，用于驱动所述旋转组件在水平面上至少进行一个维度的运动，5所述转运组件的上设置有对应所述预设位置的初始位置以及设置有对应所述方形钢网的叠放位置，其中，当所述旋转组件位于所述初始位置时，所述转轴在所述预设位置上的投影位置为旋转中心，所述旋转中心与所述位置中心之间具有偏移距离，所述偏移距离尺寸为A，且所述偏移距离垂直于所述预设位置的边；
[0008]0控制器，用于控制所述转运组件和所述旋转组件的工作。
[0009]进一步地，所述运输组件长度方向的末端设置有匹配所述预设位置的挡板结构，所述旋转组件对应所述挡板结构设置。
[0010]进一步地，对应所述挡板结构设置有的磁性固定装置，所述磁性固定装置用于吸引固定位于所述挡板结构处的所述方形钢网。
[0011]5进一步地，所述运输组件包括阵列设置的多个动力运输辊。
[0012]进一步地，所述方形钢网运输堆叠装置还包括与所述运输组件匹配的导向装置，所述导向装置包括两个侧方导向结构，所述侧方导向结构自所述运输组件的下方穿上到所述运输组件的下方。
[0013]进一步地，两个所述侧方导向结构在所述运输组件宽度方向的尺寸可调。0进一步地，所述取放部为板状的电磁铁件。
[0014]进一步地，所述偏移距离平行于所述运输组件的长度方向。
[0015]本专利技术还提供了一种用于上述方形钢网运输堆叠装置的控制方法，包括以下步骤：
[0016]判断所述方形钢网是否到达所述预设位置；
[0017]5若是，则控制所述第一驱动部将所述转轴驱动向所述方形钢网，并控制所述取放部抓取所述方形钢网；
[0018]控制所述转运组件将所述旋转组件从所述初始位置驱动到所述叠放位置，并按照预设规律选择是否控制所述第二驱动部对所述方形钢网进行90度旋转操作，其中，所述预设规律为间隔一个进行90度旋转操作；0控制所述第一驱动部驱动所述转轴完成叠放操作；
[0019]控制所述转运组件将所述旋转组件从所述叠放位置驱动到所述初始位置。
[0020]进一步地，所述运输组件长度方向的末端设置有匹配所述预设位置的挡板结构，所述控制器包括图像传感系统，所述图像传感系统用于判断所述方形钢网是否处于运动状态，所述判断所述方形钢网是否到达所述预设位置的步骤包括：
[0021]获取所述图像传感系统的传感信息；
[0022]通过所述传感信息判断所述方形钢网是否到达所述预设位置。
[0023]本专利技术提供的方形钢网运输堆叠装置及控制方法，通过旋转特性实现了方形钢网运输堆叠装置的简单化以及高效化，且对于竖直方向空间的占用较少；整体方形钢网运输堆叠装置的使用过程中，需要将方形钢网加工装置处产出的方形钢网自动转移到叠放位置处，并实现堆叠效果。
附图说明
[0024]图1是本专利技术旋转堆叠的介绍(第一张方形钢网)；
[0025]图2是本专利技术旋转堆叠的介绍(第二张方形钢网)；
[0026]图3是本专利技术一实施例方形钢网运输堆叠装置中方形钢网的堆叠示意图；
[0027]图4是图3的局部放大图；
[0028]图5是本专利技术一实施例方形钢网运输堆叠装置中旋转组件与方形钢网的结合示意图；
[0029]图6是本专利技术一实施例方形钢网运输堆叠装置的抓取示意图(需要进行旋转)；
[0030]图7是本专利技术一实施例方形钢网运输堆叠装置的转运示意图(需要进行旋转)；
[0031]图8是本专利技术一实施例方形钢网运输堆叠装置的运转示意图(不需要进行旋转)；
[0032]图9是本专利技术第二个实施例方形钢网运输堆叠装置中导向装置的匹配示意图。
[0033]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0035]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0036]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0037]参照图1至9，本专利技术一实施例中，一种方形钢网运输堆叠装置，与方形钢网加工装置匹配设置，包括：
[0038]运输组件200，用于转运所述方形钢网100到预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形钢网运输堆叠装置，与方形钢网加工装置匹配设置，其特征在于，包括：运输组件(200)，用于转运所述方形钢网(100)到预设位置，其中，所述预设位置为与所述方形钢网(100)对应的方形，所述预设位置的中心为位置中心，所述方形钢网(100)的钢筋直径为A；旋转组件(300)，包括第一驱动部(310)、第二驱动部(320)和转轴(330)，所述第一驱动部(310)用于驱动所述转轴(330)在竖直方向运动，所述第二驱动部(320)用于驱动所述转轴(330)在水平方向上转动，所述转轴(330)的下端连接有取放部(340)；转运组件(400)，用于驱动所述旋转组件(300)在水平面上至少进行一个维度的运动，所述转运组件(400)的上设置有对应所述预设位置的初始位置以及设置有对应所述方形钢网(100)的叠放位置，其中，当所述旋转组件(300)位于所述初始位置时，所述转轴(330)在所述预设位置上的投影位置为旋转中心，所述旋转中心与所述位置中心之间具有偏移距离，所述偏移距离尺寸为A，且所述偏移距离垂直于所述预设位置的边；控制器，用于控制所述转运组件(400)和所述旋转组件(300)的工作。2.根据权利要求1所述的方形钢网运输堆叠装置，其特征在于，所述运输组件(200)长度方向的末端设置有匹配所述预设位置的挡板结构(600)，所述旋转组件(300)对应所述挡板结构(600)设置。3.根据权利要求2所述的方形钢网运输堆叠装置，其特征在于，对应所述挡板结构(600)设置有的磁性固定装置，所述磁性固定装置用于吸引固定位于所述挡板结构(600)处的所述方形钢网(100)。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方形钢网运输堆叠装置，其特征在于，所述运输组件(200)包括阵列设置的多个动力运输辊(210)。5.根据权利要求4所述的方形钢网运输堆叠装置，其特征在于，所述方形钢网运输堆叠装置还包括与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁英杰，叶林杰，谢纯辉，吴迪高，杨湘刚，孔庆鹏，戴顺福，
申请(专利权)人：浙江交工新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：