本申请涉及饲料包码垛领域，具体公开了一种便于饲料包码垛的倒包转向装置，其包括传输机构，所述传输机构包括运输架、与所述运输架的输送末端相衔接的机架、用于运输饲料包的运输带以及用于驱动运输带运动的驱动组件，所述机架上固定连接有用于倒包的倾斜板，所述机架上设置有用于将饲料包推倒在所述倾斜板上的推倒杆，所述推倒杆朝所述倾斜板倾斜，所述机架上设置有用于调节所述推倒杆位置的调节机构，所述运输架靠近所述倾斜板的位置固定设置有用于驱动饲料包朝所述倾斜板运动的导向组件。本申请通过上述技术方案不仅具有调节推倒杆高度以及倾斜角度的效果，而且还具有使饲料包自动倒包转向的效果。包自动倒包转向的效果。包自动倒包转向的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种便于饲料包码垛的倒包转向装置
[0001]本申请涉及饲料包码垛
，尤其是涉及一种便于饲料包码垛的倒包转向装置。
技术介绍
[0002]目前，饲料在加工结束后，常需要将饲料装入包装袋内，然后利用袋口缝线装置将包装袋封口，之后再将打包好的饲料包进行集中码垛存储。
[0003]在包装袋运输到码垛区的过程中，由于初始包装袋摆放的较为杂乱，并且受到运输机振动的影响，在包装袋到达待码区后，包装袋的形状及位置很难都达到易于码垛的要求，这就需要人力来将袋装物品进行摊平，再由码垛机器人将其抓取进行码垛。人工摊平包装袋不仅费时费力，效率低下，而且存在人员安全问题。
技术实现思路
[0004]为了改善人工摊平饲料包费时费力的问题，本申请提供一种便于饲料包码垛的倒包转向装置。
[0005]本申请提供的一种便于饲料包码垛的倒包转向装置采用如下的技术方案：
[0006]一种便于饲料包码垛的倒包转向装置，包括传输机构，所述传输机构包括运输架、与所述运输架的输送末端相衔接的机架、用于运输饲料包的运输带以及用于驱动运输带运动的驱动组件，所述机架上固定连接有用于倒包的倾斜板，所述机架上设置有用于将饲料包推倒在所述倾斜板上的推倒杆，所述推倒杆朝所述倾斜板倾斜，所述机架上设置有用于调节所述推倒杆位置的调节机构，所述运输架靠近所述倾斜板的位置固定设置有用于驱动饲料包朝所述倾斜板运动的导向组件。
[0007]通过采用上述技术方案，饲料包在运输之前，调节机构用于调节推倒杆的位置；当饲料包开始运输时，饲料包在输送带的运输下，先沿着运输线的方向移动，导向组件驱使饲料包朝倾斜板的方向滑动，然后推倒杆将饲料包推倒在倾斜板上，使其平摊在倾斜板上，实现了饲料包自动摊平的效果，便于码垛机器人对其进行码垛，从而节约了人力资源，提高了工作效率。
[0008]可选的，所述导向组件包括导向板以及与所述导向板适配的导向角钢，所述运输架两侧均固定设置有用于限制饲料包位置的限制板，所述限制板的长度方向沿输送方向设置，所述导向板和远离所述倾斜板的所述限制板固定连接，所述导向板朝所述倾斜板倾斜，所述导向角钢和靠近所述倾斜板的所述限制板固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，当饲料包在输送带的运输下沿着运输线的方向移动时，限制板限制了饲料包的位置；当饲料包到达靠近倾斜板的位置时，导向板驱动饲料包朝倾斜板一侧运动，导向角钢用于对饲料包进行支撑；当饲料包开始离开导向板时，其靠近导向板的一侧开始受到推倒杆的限制，其另一侧继续受到导向角钢的支撑；当饲料包完全离开导向角钢之后，在推倒杆的推动下，饲料包倒在倾斜板上，实现了饲料包摊平在倾斜板上的
效果。
[0010]可选的，所述调节机构包括两个调节杆以及用于调节所述调节杆位置的调控组件，两个所述调节杆分别和所述推倒杆不同的位置进行铰接。
[0011]通过采用上述技术方案，调控组件用于调节调节杆的位置，调节杆带动推倒杆移动，当推倒杆移动到能将饲料包推倒在倾斜板上的位置时，停止对调节杆的移动，有助于实现将饲料包推倒在倾斜板上的效果。
[0012]可选的，所述调控组件包括两个连接杆以及滑动套设于所述连接杆上的滑动块，所述连接杆固定设置于所述机架上，所述滑动块和所述连接杆之间设置有用于固定所述滑动块的固定件，所述滑动块设有用于所述调节杆穿设的通孔，所述调节杆和所述滑动块之间设置有用于锁定所述调节杆位置的锁定件。
[0013]通过采用上述技术方案，先将滑动块沿着连接杆滑动到指定位置，再利用固定件将滑动块固定在连接杆上，然后将调节杆穿入通孔，调节推倒杆的倾斜角度，当推倒杆到达能将饲料包推倒在倾斜板上的位置时，利用锁定件锁定调节杆的位置，从而实现了固定推倒杆位置的效果。
[0014]可选的，所述固定件设置为固定螺栓，所述滑动块上设有用于所述固定螺栓螺纹穿设的第一螺纹孔，所述固定螺栓螺纹穿出所述第一螺纹孔和所述连接杆抵紧
[0015]通过采用上述技术方案，当滑动块沿着连接杆滑动到指定位置后，固定螺栓穿出第一螺纹孔和连接杆抵紧，从而实现了固定滑动块位置的效果，便于固定推倒杆的位置；且这种固定方式不仅结构简单，而且固定稳固。
[0016]可选的，所述锁定件设置为锁定螺栓，所述滑动块设置有用于所述锁定螺栓螺纹穿设的第二螺纹孔，所述锁定螺栓螺纹穿出所述第二螺纹孔和所述调节杆抵紧。
[0017]通过采用上述技术方案，当推倒杆调节到合适的倾斜角度时，锁定螺栓穿出第二螺纹孔和调节杆抵紧，实现了固定调节杆位置的效果，从而推倒杆的位置被确定；这种固定方式不仅操作简单，而且结构稳固。
[0018]可选的，所述机架靠近所述倾斜板的一侧转动设置有转动辊，所述转动辊设置于所述倾斜板远离所述限制板的一侧。
[0019]通过采用上述技术方案，当饲料包被推倒在倾斜板上后，饲料包和运输带之间的摩擦力以及饲料包和转动辊之间的摩擦力共同驱使饲料包通过转向回到运输带上，实现了饲料包自动转向的效果，从而便于码垛机器人对饲料包进行码垛。
[0020]可选的，所述导向角钢拐角处固定设置有多个加固条。
[0021]通过采用上述技术方案，加固条增加了导向角钢的强度，提高了导向角钢的稳定性，形成稳定三角形结构的等边角钢内部不易变形，有助于实现对饲料包支撑以及导向的效果。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.饲料包在运输带上运输时，导向组件驱使饲料包朝倾斜板的方向滑动，然后推倒杆将饲料包推倒在倾斜板上，使其平摊在倾斜板上，便于码垛机器人对其进行码垛；调节机构在饲料包运输之前用于对推倒杆位置的调节。
[0024]2.导向板驱动饲料包朝倾斜板的方向运动；导向角钢不仅用于对饲料包导向，而且用于对饲料包进行支撑。
[0025]3.工人先通过改变滑动块的高度来改变推倒杆的高度；再通过改变调节杆的位置来改变推倒杆的倾斜角度。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例中加固条以及锁定螺栓的结构示意图。
[0028]图3是图1中A部分的放大示意图。
[0029]附图标记：1、运输架；2、机架；3、运输带；4、倾斜板；5、转动辊；6、固定板；7、转动轴；8、限制板；9、固定杆；10、导向板；11、导向角钢；12、加固条；13、推倒杆；14、调节杆；15、连接板；16、侧板；17、铰接轴；18、连接杆；19、滑动块；20、支撑板；21、固定螺栓；22、锁定螺栓。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种便于饲料包码垛的倒包转向装置。参照图1，一种便于饲料包码垛的倒包转向装置包括传输机构，传输机构包括运输架1、与运输架1的传送末端相抵接的机架2、用于运输饲料包的运输带3、以及用于驱动运输带3运动的驱动组件，驱动组件可采用两个托辊以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于饲料包码垛的倒包转向装置，其特征在于：包括传输机构，所述传输机构包括运输架（1）、与所述运输架（1）的输送末端相衔接的机架（2）、用于运输饲料包的运输带（3）以及用于驱动运输带（3）运动的驱动组件，所述机架（2）上固定连接有用于倒包的倾斜板（4），所述机架（2）上设置有用于将饲料包推倒在所述倾斜板（4）上的推倒杆（13），所述推倒杆（13）朝所述倾斜板（4）倾斜，所述机架（2）上设置有用于调节所述推倒杆（13）位置的调节机构，所述运输架（1）靠近所述倾斜板（4）的位置固定设置有用于驱动饲料包朝所述倾斜板（4）运动的导向组件。2.根据权利要求1所述的一种便于饲料包码垛的倒包转向装置，其特征在于：所述导向组件包括导向板（10）以及与所述导向板（10）适配的导向角钢（11），所述运输架（1）两侧均固定设置有用于限制饲料包位置的限制板（8），所述限制板（8）的长度方向沿输送方向设置，所述导向板（10）和远离所述倾斜板(4)的所述限制板（8）固定连接，所述导向板（10）朝所述倾斜板（4）倾斜，所述导向角钢（11）和靠近所述倾斜板（4）的所述限制板（8）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于饲料包码垛的倒包转向装置，其特征在于：所述调节机构包括两个调节杆（14）以及用于调节所述调节杆（14）位置的调控组件，两个所述调节杆（14）分别和所述推倒杆（13）不同的位置进行铰接。4.根据权利要求3所述的一种便...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾国茂，董元家，余会平，杨威，李永红，夏文雄，
申请(专利权)人：武汉正大水产有限公司，
类型：新型
国别省市：
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