一种用于垃圾焚烧毒气的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，通过启动控制器控制无人机飞行进入垃圾仓内，当无人机警报机构检测到垃圾仓内有毒害气体，通过警报机构的警报器发出警报信号，警报信号通过控制器控制输液机构，输液机构将清理液箱内的清理液通过喷液杆将清理液喷洒到垃圾仓内对有毒害气体进行消毒清理。本实用新型专利技术可替代工作人员进垃圾仓内进行消毒清理有毒有害气体，从而保障人身安全，且消毒清理有毒有害气体作业方便、快捷、效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾焚烧毒气的无人机


[0001]本技术涉及无人机消毒
，尤其涉及一种用于垃圾焚烧毒气的无人机。

技术介绍

[0002]垃圾焚烧即通过适当的热分解、燃烧、熔融等反应，使垃圾经过高温下的氧化进行减容，成为残渣或者熔融固体物质的过程。
[0003]垃圾焚烧是一种较古老的传统的处理垃圾的方法，由于垃圾用焚烧法处理后，减量化效果显著，节省用地，还可消灭各种病原体，将有毒有害物质转化为无害物，故垃圾焚烧法已成为城市垃圾处理的主要方法之一。
[0004]现代的垃圾焚厂皆配有良好的烟尘净化装置净化大气中的污染气体，减轻对大气的污染，但是，烟尘净化装置无法清理焚烧垃圾仓内的残留有毒有害气体，所以需要工作人员佩戴长管式呼吸器和消毒清理设备进入焚烧仓内进行清理和消毒，由于工作人员所持设备笨重，导致操作困难，且垃圾仓内为具有有毒有害气体的高危环境，工作人员在舱内作业存在很大的安全隐患，因此，亟需设计一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供了一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，可替代工作人员进垃圾仓内进行消毒清理有毒有害气体，从而保障人身安全，且消毒清理有毒有害气体作业方便、快捷、效率更高。
[0006]有鉴于此，本技术提供了一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，包括：控制盒和连接杆，所述控制盒内置控制器；
[0007]所述控制盒四周侧面分别与所述连接杆的其中一端连接，所述连接杆另一端连接升降螺旋桨，所述升降螺旋桨与所述控制器电性连接；
[0008]所述控制盒顶面设有与所述控制器连接的警报机构，底面设有清理液箱；
[0009]所述清理液箱内置输液机构，所述输液机构与所述控制器连接；
[0010]所述清理液箱的外侧水平连接有往外延伸的喷液杆。
[0011]可选地，所述警报机构包括：报警灯和气体检测模块；
[0012]所述气体检测模块底部内嵌于所述控制盒顶面并与所述控制器电性连接；
[0013]所述报警灯设置在所述气体检测模块顶面，并与所述控制器电性连接。
[0014]可选地，所述气体检测模块为四合一气体警报探头。
[0015]可选地，所述喷液杆通过旋转机构与所述清理液箱连接；
[0016]所述旋转机构与所述喷液杆的一端摆动连接。
[0017]可选地，所述旋转机构包括：旋转座和驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电性连接；
[0018]所述旋转座呈倒凹字形，所述旋转座的其中一侧内置所述驱动电机，所述驱动电
机输出端往外延伸至所述旋转座的槽内并与所述喷液杆的其中一侧固接，所述喷液杆的另一侧通过旋转杆与所述旋转座的另一内侧壁转动连接。
[0019]可选地，所述喷液杆的前端设有喷液口，喷液口上拆卸式连接有喷嘴。
[0020]可选地，所述喷嘴与所述喷液杆输出口为螺纹连接。
[0021]可选地，所述喷嘴为线性喷嘴或扇形喷嘴的一种。
[0022]可选地，所述控制盒两侧边连接展开式起落架。
[0023]可选地，所述连接杆与所述控制盒之间设置有密封块。
[0024]从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
[0025]本技术中提供了一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，可替代工作人员进垃圾仓内进行消毒清理有毒有害气体，从而保障人身安全，且消毒清理有毒有害气体作业方便、快捷、效率更高。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例中提供的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机的结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例中提供的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机的俯视图；
[0028]图3为本技术实施例中提供的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机的正视图；
[0029]其中，附图标记为：
[0030]1、控制盒；2、连接杆；3、升降螺旋桨；4、清理液箱；5、喷液杆；6、报警灯；7、四合一气体警报探头；8、旋转座；9、喷嘴；10、起落架；11、密封块。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例1
[0032]为了便于理解，请参阅图1至图3，本技术提供的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机的一个实施例，包括：控制盒1和连接杆2，控制盒1内置控制器；
[0033]控制盒1四周侧面分别连接于四条连接杆2的一端连接，连接杆2另一端连接升降螺旋桨3，升降螺旋桨3与控制器连接；
[0034]控制盒1顶面设有与控制器连接的警报机构，底面设有清理液箱4；
[0035]清理液箱4内置输液机构，输液机构与控制器连接；
[0036]清理液箱4一侧面连接喷液杆5。
[0037]需要说明的是，控制盒1为八边形圆柱，其内部设置的控制器控制无人机飞行和控制清理的开关。控制盒1周侧连接的连接杆2和控制盒1均为复合材料制成，连接杆2端部连接有用于无人机飞行的升降螺旋桨3，当垃圾仓内需要作业时，通过控制器控制飞行飞入垃
圾仓内进行清理消毒作业。警报机构用于检测垃圾仓内有害气体后发生报警信号，提示控制器垃圾仓内有毒害气体。控制盒1底面设置有用于装备消毒害气体的液体，液体通过喷液杆5输送液体清理有毒害气体，其液体通过输液机构输送至喷液杆5，输液机构为常用的输液泵，输液泵可将清理液箱4内的清理液输送到喷液杆5，喷液杆5再将清理液喷洒到垃圾仓内进行清理有毒害气体。本技术的装置体积小，在进入垃圾仓内作业时，能够进入垃圾仓底部进行气体检测，并且进行清理，替代工作人员的清理工作，使用效率更高。无人机搭载多用途平台，包括避障系统、喷射系统、气体检测系统和警报系统，并且兼顾通信与动力需要，对垃圾仓内的有毒害气体进行清理，很大程度上保障了人为消毒而被有毒害气体侵害的安全。无人机搭载的避障系统避免在飞行过程中碰到障碍物，损坏无人机本体，影响正常的消毒清理作业。
[0038]本技术实施例中提供的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，通过启动控制器控制无人机飞行进入垃圾仓内，当无人机警报机构检测到垃圾仓内有毒害气体，通过警报机构的警报器发出警报信号，警报信号通过控制器控制输液机构，输液机构将清理液箱4内的清理液通过喷液杆5将清理液喷洒到垃圾仓内对有毒害气体进行消毒清理。本技术可替代工作人员进垃圾仓内进行消毒清理有毒有害气体，从而保障人身安全，且消毒清理有毒有害气体作业方便、快捷、效率更高。
实施例2
[0039]为了便于理解，请参阅图1至图3，作为实施例1的进一步改进，警报机构包括：报警灯6和气体检测模块；气体检测模块底部内嵌于控制盒1顶面并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，包括：控制盒（1）和连接杆（2），所述控制盒（1）内置控制器；所述控制盒（1）四周侧面分别与所述连接杆（2）的其中一端连接，所述连接杆（2）另一端连接升降螺旋桨（3），所述升降螺旋桨（3）与所述控制器电性连接；所述控制盒（1）顶面设有与所述控制器连接的警报机构，底面设有清理液箱（4）；所述清理液箱（4）内置输液机构，所述输液机构与所述控制器连接；所述清理液箱（4）的外侧水平连接有往外延伸的喷液杆（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，所述警报机构包括：报警灯（6）和气体检测模块；所述气体检测模块底部内嵌于所述控制盒（1）顶面并与所述控制器电性连接；所述报警灯（6）设置在所述气体检测模块顶面，并与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，所述气体检测模块为四合一气体警报探头（7）。4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，所述喷液杆（5）通过旋转机构与所述清理液箱（4）连接；所述旋转机构与所述喷液杆（5）的一端摆动连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：贾希存，王兴，徐壮，路翕航，
申请(专利权)人：中节能秦皇岛环保能源有限公司，
类型：新型
国别省市：