一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统，该机载计算机包括机载主机、可控电源扩展模块、交换机模块以及HDMI采集模块；可控电源扩展模块分别与机载主机、HDMI采集模块以及交换机模块连接；HDMI采集模块通过RJ45网线连接交换机模块，交换机模块通过RJ45网线连接机载主机；HDMI采集模块的HDMI接口通过HDMI线连接机载摄像头；该机载计算机尺寸轻巧，具备丰富的接口，可搭配扩展模块实现接口拓展；支持采用UDP协议进行视频传输，传输延时从10s以上降至5s以下；支持多链路的传输自由的切换；支持通过建立虚拟网络通过心跳包检测各网络的健康状况，自动用一条或多条可用的网络，对应用侧做到透明无感；视频图片能够融合后发送给机载地面站。够融合后发送给机载地面站。够融合后发送给机载地面站。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统


[0001]本专利技术涉及计算机
，更具体地，涉及一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统。

技术介绍

[0002]个人计算机及手持移动设备的功能模块大都是固定的，而无人机上的机载计算机则不一样，其需要根据具体的任务需求进行功能定制。由于无人机上的机载计算机面向的应用场合不同，其对主控芯片的选型的侧重点也不同。研究发现，航空航天领域使用的计算机通常其采用的主控芯片的主频非常低(相对于个人计算机而言)，一方面是由于功耗方面和芯片抗辐射方面的限制，另一方面也说明实际上无人机上的机载计算机对计算能力的要求并不高，而是对通讯接口、IO端口等的需求量比较大；另外，航空航天领域的计算机最重要的一个需求特点是很高的可靠性，理论上在同样的外部条件(环境工艺等)下，一块芯片的集成的晶体管越多，芯片的可靠度越低，因而无人机上的机载计算机设计的一个准则是刚刚好满足需求即可(刚好够用)，并且整体硬件系统越简单越好以减少系统失效的可能。
[0003]因而，急需研发一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统以满足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的机载计算机，其特征在于，包括：机载主机、可控电源扩展模块、交换机模块以及HDMI采集模块；所述可控电源扩展模块分别与所述机载主机、所述HDMI采集模块以及所述交换机模块连接，以向所述机载主机、所述HDMI采集模块以及交换机模块供电；所述HDMI采集模块通过RJ45网线连接所述交换机模块，所述交换机模块通过RJ45网线连接所述机载主机以实现数据交互；所述HDMI采集模块的HDMI接口通过HDMI线连接机载摄像头。2.根据权利要求1所述的用于无人机的机载计算机，其特征在于，所述机载主机包括：处理器，与所述处理器连接的CPU单元、GPU单元、内存单元、eMMC存储单元、网络接口、USB接口、I/O接口、HDMI及调试接口以及电源接口，其中，所述机载主机通过所述电源接口连接所述可控电源扩展模块，所述机载主机通过所述网络接口连接所述交换机模块。3.根据权利要求2所述的用于无人机的机载计算机，其特征在于，所述机载主机采用的处理器型号为NVIDIA Jetson Xavier NX，所述机载主机采用的CPU单元为6
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core NVIDIA Carmel v8.2 64
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bit CPU，所述机载主机采用的GPU单元为384
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core NVIDIA Volta
TM GPU@1100MHz with 48Tensor Cores；或者，所述机载主机采用的处理器型号为NVIDIA Jetson Nano，所述机载主机采用的CPU单元为4
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core ARM Cortex
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A57，所述机载主机采用的GPU单元为128
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core NVIDIAMaxwell
TM GPU@921MHz。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：房玉东，黄晓辉，杨继星，贾泽宇，柳树林，刘嵘，刑晓毅，王毅，边路，
申请(专利权)人：应急管理部大数据中心，
类型：发明
国别省市：