脚本序列的处理方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供一种脚本序列的处理方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆，该方法，包括：在用户利用控制脚本集编辑脚本序列的过程中，针对所述用户当前选中的控制脚本，在所述控制脚本集中确定下一个可被选中的控制脚本，所述控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本，所述可被选中的控制脚本为在所述车载机械臂执行完与所述当前选中的控制脚本对应的所述预设动作后，可控制所述车载机械臂在预设的可达空间内进一步执行对应所述预设动作的所述控制脚本；将所述可被选中的控制脚本确定为下一个可供用户选取的控制脚本。该脚本序列的处理方法，能够使车载机械臂能够按照编辑好的脚本序列依次执行各个脚本序列对应的预设动作。序列对应的预设动作。序列对应的预设动作。

【技术实现步骤摘要】
脚本序列的处理方法、装置、电子设备及车辆
[0001]本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、专利技术名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种脚本序列的处理方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆。

技术介绍

[0003]车载机械臂作为一种具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，已经被广泛应用于工业制造、医疗救援以及航空航天等领域。但将车载机械臂安装在车辆座舱内，以用于为车上人员提供智能化的驾驶服务，却是鲜有人涉及的车载机械臂的应用领域。
[0004]而如果想要将车载机械臂安装在车辆座舱内，以用于为车上人员提供智能化的驾驶服务，如何实现对车载机械臂的个性化控制，就成为了不得不面临的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种脚本序列的处理方法、装置、电子设备、存储介质及车载机械臂，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种脚本序列的处理方法，包括：
[0007]在用户利用控制脚本集编辑脚本序列的过程中，针对用户当前选中的控制脚本，在控制脚本集中确定下一个可被选中的控制脚本，控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本，可被选中的控制脚本为在车载机械臂执行完与当前选中的控制脚本对应的预设动作后，可控制车载机械臂在预设的可达空间内进一步执行对应预设动作的控制脚本；
[0008]将可被选中的控制脚本确定为下一个可供用户选取的控制脚本。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种脚本序列的处理装置，包括：
[0010]可被选中脚本确定单元，用于在用户利用控制脚本集编辑脚本序列的过程中，针对用户当前选中的控制脚本，在控制脚本集中确定下一个可被选中的控制脚本，控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本，可被选中的控制脚本为在车载机械臂执行完与当前选中的控制脚本对应的预设动作后，可控制车载机械臂在预设的可达空间内进一步执行对应预设动作的控制脚本；
[0011]可被选取脚本确定单元，用于将可被选中的控制脚本确定为下一个可供用户选取的控制脚本。
[0012]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执
行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述种脚本序列的处理方法。
[0013]第四方面，本申请实施例提供了一种车载显示设备，包括：控制单元、车载机械臂，以及车载屏幕；
[0014]控制单元，用于执行上述脚本序列的处理方法，以确定目标脚本序列，以及基于目标脚本序列，控制车载机械臂；或包括上述脚本序列的处理装置，控制单元用于利用上述脚本序列的处理装置，确定目标脚本序列，以及基于目标脚本序列，控制车载机械臂；
[0015]车载机械臂，用于驱动车载屏幕完成至少一种预设动作；
[0016]车载屏幕，与车载机械臂连接。
[0017]第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：控制单元、车载机械臂，以及车载屏幕；
[0018]控制单元，用于执行上述脚本序列的处理方法，以确定目标脚本序列，以及基于目标脚本序列，控制车载机械臂；或包括上述脚本序列的处理装置，控制单元用于利用上述脚本序列的处理装置，确定目标脚本序列，以及基于目标脚本序列，控制车载机械臂；
[0019]车载机械臂，用于驱动车载屏幕完成至少一种预设动作；
[0020]车载屏幕，与车载机械臂连接。
[0021]上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
[0022]本申请实施例提供的脚本序列的处理方法，在用户利用控制脚本集编辑脚本序列的过程中，每当用户选中一个控制脚本后，都能够自动将可被选中的控制脚本确定为下一个可供用户选取的控制脚本。
[0023]由于可被选中的控制脚本为在车载机械臂执行完与当前选中的控制脚本对应的预设动作后，可控制车载机械臂在预设的可达空间内进一步执行对应预设动作的控制脚本。因此，在将可被选中的控制脚本确定为下一个可供用户选取的控制脚本的情况下，能够确保用户在当前选中的控制脚本后选中的下一个控制脚本一定为在车载机械臂执行完与当前选中的控制脚本对应的预设动作后，可控制车载机械臂在预设的可达空间内进一步执行对应预设动作的控制脚本。
[0024]本申请实施例提供的脚本序列的处理方法，能够使车载机械臂在按照编辑好的脚本序列依次执行各个脚本序列对应的预设动作的过程中，均能均处在可达空间内。从而通过编辑好的脚本序列能够实现对车载机械臂的个性化控制，以使车载机械臂能够按照编辑好的脚本序列依次执行各个脚本序列对应的预设动作。
[0025]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0026]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0027]图1为本申请的实施例中提供的一种脚本序列的处理方法的流程图；
[0028]图2为本申请的实施例中提供的一种控制脚本可被选择的确定方法的流程图；
[0029]图3为本申请的实施例中提供的一种可达空间的示意图；
[0030]图4为本申请的实施例中提供的一种车载机械臂的坐标系的示意图；
[0031]图5为本申请的实施例中提供的另一种脚本序列的编辑方法的流程图；
[0032]图6为本申请的实施例中提供的一种脚本序列的处理装置的示意图；
[0033]图7是用来实现本申请实施例提供的脚本序列的处理方法的电子设备的框图；
[0034]图8示出本申请实施例的车载机械臂的整体示意图；
[0035]图9示出本申请实施例的车载机械臂的导轨示意图；
[0036]图10示出本申请实施例的车载机械臂的旋转机构示意图；
[0037]图11示出本申请实施例的车载机械臂的直线运动单元的另一种安装方式实施例的示意图；
[0038]图12示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕翻转动作示意图；
[0039]图13示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕平移动作示意图；
[0040]图14示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕旋转动作示意图；
[0041]图15示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕前后移动动作示意图；
[0042]图16示出本申请实施例的车载机械臂的旋转件动作示意图。
具体实施方式
[0043]在下文中，仅简单地描述了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚本序列的处理方法，其特征在于，包括：在用户利用控制脚本集编辑脚本序列的过程中，针对所述用户当前选中的控制脚本，在所述控制脚本集中确定下一个可被选中的控制脚本，所述控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本，所述可被选中的控制脚本为在所述车载机械臂执行完与所述当前选中的控制脚本对应的所述预设动作后，可控制所述车载机械臂在预设的可达空间内进一步执行对应所述预设动作的所述控制脚本；将所述可被选中的控制脚本确定为下一个可供用户选取的控制脚本。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对用户当前选中的控制脚本，在所述控制脚本集中确定下一个可被选中的控制脚本，包括：预测所述车载机械臂在执行完与所述当前选中的控制脚本对应的所述预设动作后所处的停止位置；针对所述控制脚本集中的各个所述控制脚本，预测所述车载机械臂在所述停止位置的基础上进一步执行对应所述预设动作过程中的实时位置；根据所述实时位置，确定所述可被选中的控制脚本。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时位置，确定所述可被选中的控制脚本，包括：确定所述可达空间限定出的空间范围；针对各个所述控制脚本，检测所述实时位置是否处在所述空间范围内；将所述实时位置处在所述空间范围内的所述控制脚本确定为所述可被选中的控制脚本。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的方法，其特征在于，所述当前选中的控制脚本的确定方式，包括：响应于用户针对所述控制脚本触发的选中操作，确定所述当前选中的控制脚本；所述方法，还包括：将所述可供用户选取的控制脚本设置为可供用户选取的状态。5.根据权利要求1
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3任意一项所述的方法，其特征在于，所述当前选中的控制脚本的确定方式，包括：利用服务端针对所述可被选中的控制脚本发送的第一提示信息，确定所述可被选中的控制脚本；所述方法，还包括：向所述服务端发送用于提示所述可供用户选取的控制脚本的第二提示信息，以便第一电子设备利用所述第二提示信息，将所述可供用户选取的控制脚本设置为可供用户选取的状态。6.根据权利要求1
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3任意一项所述的方法，其特征在于，所述当前选中的控制脚本的确定方式，包括：利用第二电子设备针对所述当前选中的控制脚本发送的第三提示信息，确定所述当前选中的控制脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：李谦，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：