一种对接机器人的智能柜控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种对接机器人的智能柜控制系统，智能柜内设有用于搬运储物箱的机械臂，机械臂一端设置有用于承载所述储物箱的箱体板，所述智能柜控制系统包括电源模块、主控模块以及用于驱动机械臂移动且推出收回箱体板的电机驱动模块，主控模块设有至少一个用于连接云服务器和/或智能机器人的通讯接口，且主控模块的输出端电连接电机驱动模块；电源模块用于为主控模块和电机驱动模块供电。本实用新型专利技术的智能柜控制系统不仅实现了储物箱在智能柜不同层以及位置的快速运转，而且无需人工即可实现对机器人的召唤以及储物箱在智能柜以及机器人储物仓之间的流转，达到全自动智能物流运转效果。能物流运转效果。能物流运转效果。

【技术实现步骤摘要】
一种对接机器人的智能柜控制系统


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种对接机器人的智能柜控制系统。

技术介绍

[0002]随着时代的进步，智能柜在快递领域已经广泛使用，在智能柜使用过程中，需要使用机械臂将存放有物品的储物箱移动到对应的储物仓格。机械臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,常见的机械臂为直角坐标系机械臂,其由三个伺服电机驱动,并通过运动控制卡实现运动控制,可以实现三轴联动,分别为X移动,Y移动,Z移动，手臂的运动通常由三个丝杠螺母副完成,电机驱动丝杠旋转,螺母副移动,从而实现三个自由度的运动。
[0003]现有技术通常采用机械臂将物品存放到智能柜的对应仓格，然后通过配送系统召唤机器人且驱动机器人移动到智能柜后，再由人工将对应货物取下来放到机器人的储物仓，不仅储物箱的存放方式不够便捷智能，而且整个存储、派件过程需要依赖人工，不能自动完成。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]本技术提出一种对接机器人的智能柜控制系统，解决了以上所述的储物箱在不同层及位置运转困本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对接机器人的智能柜控制系统，其特征在于，所述智能柜内设有用于搬运储物箱的机械臂，所述机械臂一端设置有用于承载所述储物箱的箱体板；所述智能柜控制系统包括电源模块、主控模块以及用于驱动所述机械臂移动且推出收回所述箱体板的电机驱动模块，所述主控模块设有至少一个用于连接云服务器和/或智能机器人的通讯接口，且所述主控模块的输出端电连接所述电机驱动模块；所述电源模块用于为所述主控模块和所述电机驱动模块供电。2.根据权利要求1所述的一种对接机器人的智能柜控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括控制器、协议转换器以及与所述控制器电连接的人机交互单元，所述控制器的输出端设有以太网端口，所述协议转换器的输入端通过所述以太网端口连接所述控制器，所述协议转换器的输出端连接所述电源模块和所述电机驱动模块。3.根据权利要求1或2所述的一种对接机器人的智能柜控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括X轴移动控制组件、Y轴移动控制组件、Z轴移动控制组件、入单口控制组件以及箱体板控制组件中的一个或者多个。4.根据权利要求3所述的一种对接机器人的智能柜控制系统，其特征在于，所述电源模块包括外接电源端口和交流电源控制板，所述交流电源控制板的输入端通过外接电源端口连接外接交流电源，所述交流电源控制板上设有交直流转换电路、降压稳压电路、电源开关电路和继电器，所述外接交流电源通过所述交直流转换电路、所述降压稳压电路和所述电源开关电路后输出第一直流电源和第二直流电源，且所述外接交流电源通过所述继电器输出第一交流电源和第二交流电源，所述第一直流电源与所述主控模块电连接，所述第二直流电源与所述Y轴移动控制组件和/或所述入单口控制组件电连接，所述第一交流电源与所述X轴移动控制组件电连接，所述第二交流电源与所述Z轴移动控制组件和/或所述箱体板控制组件电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：左进军，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：