终端的控制方法、机器人的控制方法、终端和机器人技术

本发明专利技术提出了一种终端的控制方法、机器人的控制方法、终端和机器人，其中，终端包括虚拟现实投影装置，终端的控制方法包括：接收目标机器人发送的三维立体影像；通过虚拟现实投影装置，显示三维立体影像；接收针对三维立体影像的第一输入；响应于第一输入，根据三维立体影像和第一输入，生成控制指令；发送控制指令至目标机器人，以使目标机器人根据控制指令运行。本发明专利技术使用户能够通过终端远程对机器人的运行进行控制，并且机器人运行过程中能够将所处的环境以三维立体图像的形式发送给终端，使用户能够看到机器人所处环境的虚拟的实体画面。实现了用户在足不出户的情况下，能够得到身临其境的服务，极大地提高了用户的使用体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
终端的控制方法、机器人的控制方法、终端和机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体而言，涉及一种终端的控制方法、机器人的控制方法、终端和机器人。

技术介绍

[0002]现有商用机器人在使用过程中，必须用户在现场对商用机器人的触摸屏进行操作，导致用户对商用机器人的使用体验较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提出了一种终端的控制方法。
[0005]本专利技术的第二方面提出了一种终端的控制装置。
[0006]本专利技术的第三方面提出了一种终端的控制装置。
[0007]本专利技术的第四方面提出了一种可读存储介质。
[0008]本专利技术的第五方面提出了一种终端。
[0009]本专利技术的第六方面提出了一种机器人的控制方法。
[0010]本专利技术的第七方面提出了一种机器人的控制装置。
[0011]本专利技术的第八方面提出了一种机器人的控制装置。r/>[0012]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种终端的控制方法，其特征在于，所述终端包括虚拟现实投影装置，所述终端的控制方法包括：接收目标机器人发送的三维立体影像；通过所述虚拟现实投影装置，显示所述三维立体影像；接收针对所述三维立体影像的第一输入；响应于所述第一输入，根据所述三维立体影像和所述第一输入，生成控制指令；发送所述控制指令至目标机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令运行。2.根据权利要求1所述的终端的控制方法，其特征在于，所述接收针对所述三维立体影像的第一输入，包括：采集第一图像信息，所述第一图像信息包括第一输入的输入特征。3.根据权利要求2所述的终端的控制方法，其特征在于，所述响应于所述第一输入，根据所述三维立体影像和所述第一输入，生成控制指令，包括：根据所述三维立体影像和所述输入特征，确定所述目标机器人的目标位置信息和目标姿态信息；根据所述目标位置信息和所述目标姿态信息，生成所述控制指令。4.根据权利要求1至3中任一项所述的终端的控制方法，其特征在于，所述接收目标机器人发送的三维立体影像之前，包括：发送连接指令至所述目标机器人，以使所述目标机器人与所述终端建立连接。5.根据权利要求4所述的终端的控制方法，其特征在于，所述发送连接指令至所述目标机器人，包括：显示第一界面，所述第一界面中包括多个图标，所述多个图标与多个机器人相对应；接收针对所述多个图标中目标图标的第二输入；响应于所述第二输入，与所述目标图标对应的所述目标机器人建立连接。6.一种终端的控制装置，其特征在于，所述终端包括虚拟现实投影装置，所述终端的控制装置包括：第一接收模块，用于接收目标机器人发送的三维立体影像；显示模块，用于通过所述虚拟现实投影装置，显示所述三维立体影像；第二接收模块，用于接收针对所述三维立体影像的第一输入；生成模块，用于响应于所述第一输入，根据所述三维立体影像，生成控制指令；发送模块，用于发送所述控制指令至目标机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令运行。7.一种终端的控制装置，其特征在于，包括：存储器，所述存储器中存储有程序或指令；处理器，所述处理器执行存储在所述存储器中的程序或指令以实现如权利要求1至5中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：