终端的控制方法、机器人的控制方法、终端和机器人技术

本发明专利技术提出了一种终端的控制方法、机器人的控制方法、终端和机器人，其中，终端包括虚拟现实投影装置，终端的控制方法包括：接收目标机器人发送的三维立体影像；通过虚拟现实投影装置，显示三维立体影像；接收针对三维立体影像的第一输入；响应于第一输入，根据三维立体影像和第一输入，生成控制指令；发送控制指令至目标机器人，以使目标机器人根据控制指令运行。本发明专利技术使用户能够通过终端远程对机器人的运行进行控制，并且机器人运行过程中能够将所处的环境以三维立体图像的形式发送给终端，使用户能够看到机器人所处环境的虚拟的实体画面。实现了用户在足不出户的情况下，能够得到身临其境的服务，极大地提高了用户的使用体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
终端的控制方法、机器人的控制方法、终端和机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体而言，涉及一种终端的控制方法、机器人的控制方法、终端和机器人。

技术介绍

[0002]现有商用机器人在使用过程中，必须用户在现场对商用机器人的触摸屏进行操作，导致用户对商用机器人的使用体验较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提出了一种终端的控制方法。
[0005]本专利技术的第二方面提出了一种终端的控制装置。
[0006]本专利技术的第三方面提出了一种终端的控制装置。
[0007]本专利技术的第四方面提出了一种可读存储介质。
[0008]本专利技术的第五方面提出了一种终端。
[0009]本专利技术的第六方面提出了一种机器人的控制方法。
[0010]本专利技术的第七方面提出了一种机器人的控制装置。
[0011]本专利技术的第八方面提出了一种机器人的控制装置。
[0012]本专利技术的第九方面提出了一种可读存储介质。
[0013]本专利技术的第十方面提出了一种机器人。
[0014]有鉴于此，根据本专利技术的第一方面提出一种终端的控制方法，终端包括虚拟现实投影装置，终端的控制方法包括：接收目标机器人发送的三维立体影像；通过虚拟现实投影装置，显示三维立体影像；接收针对三维立体影像的第一输入；响应于第一输入，根据三维立体影像和第一输入，生成控制指令；发送控制指令至目标机器人，以使目标机器人根据控制指令运行。
[0015]本专利技术提供的终端的控制方法用于对终端进行控制，终端中设置有虚拟现实投影装置，终端能够通过虚拟现实投影装置输出三维立体影像。终端与目标机器人建立通信连接后，能够对目标机器人发送的数据进行接收。目标机器人将三维立体影像发送至终端，终端接收三维立体影像后，利用虚拟现实装置对接收到的三维立体影像进行显示。终端能够持续检测用户对三维立体影像的输入，在用户对三维立体影像执行第一输入后，终端能够根据用户输入的第一输入，以及三维立体影像生成相应的控制指令，并将控制指令回传给目标机器人，以使目标机器人按照控制指令运行。
[0016]目标机器人与终端能够通过广域网互联，使终端与目标机器人能够远程通信连接。本申请实施例中的虚拟现实投影装置可选为佩戴式VR设备，佩戴式VR(虚拟现实)设备能够将终端接收到的三维立体影像投射到用户的视网膜上，以使用户能够看到虚拟的实体画面。终端还能够采集用户的肢体动作，根据采集到的用户的肢体动作，确定用户对三维立
体影像的输入。
[0017]具体来说，目标机器人在检测到与终端处于连接状态后，开启图像采集装置，目标机器人采集图像后将采集到的图像进行合成以得到三维立体影像。目标机器人在合成三维立体影像之后，通过网络将三维立体影像传输至终端，终端在接收到三维立体影像后，对三维立体影像进行显示，并监测用户的肢体动作，在接收到用户的第一输入后，生成相应的控制指令，并将控制指令回传给目标机器人。目标机器人根据控制指令运行。实现了用户能够远程控制目标机器人运行。可以理解的是，目标机器人通过图像采集装置采集目标机器人周围的环境图像，并根据环境图像生成相应的三维立体图像，使用户通过查看三维立体图像，实现用户与目标机器人所处环境进行虚拟现实交互，提高了用户的体验感。
[0018]在一些实施例中，目标机器人为配置在商场中的商用机器人。
[0019]在这些实施例中，在商用机器人与终端建立通信连接后，自动开始采集环境图像，并将环境图像合成三维立体图像并传输至终端。用户通过佩戴终端中的虚拟现实投影装置，能够身临其境地查看商用机器人周围的环境。终端持续采集用户的肢体动作，以生成相应的控制指令对商用机器人的运行进行控制。机器人在运行过程中，持续将合成的三维立体图像向终端进行传输。
[0020]本申请实施例中，用户能够通过终端远程对机器人的运行进行控制，并且机器人运行过程中能够将所处的环境以三维立体图像的形式发送给终端，使用户能够看到机器人所处环境的虚拟的实体画面。实现了用户在足不出户的情况下，能够得到身临其境的服务，极大地提高了用户的使用体验。
[0021]另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的终端的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
[0022]在一种可能的设计中，接收针对三维立体影像的第一输入，包括：采集第一图像信息，第一图像信息包括第一输入的输入特征。
[0023]在该设计中，终端中还设置有图像采集装置。在终端显示三维立体影像之后，持续通过图像采集装置对的第一图像信息进行采集，第一图像信息中的图像特征包括输入特征。可以理解的是，终端通过采集包括用户的第一图像信息，通过图像识别方法对第一图像信息进行识别，能够得到用户的输入特征，从而确定用户对三维立体影像的第一输入。
[0024]具体来说，终端通过图像采集装置持续拍摄包括用户的图像，并对图像中用户的肢体动作进行识别，以对用户的第一输入进行识别。例如：在识别到第一图像信息中的用户肢体动作为第一预设动作，则判定用户需要控制目标机器人执行第一动作，在识别到第一图像信息中的用户肢体动作为第二预设动作，则判定用户需要控制目标机器人执行第二动作。
[0025]本申请实施例通过图像采集装置对包括用户的第一图像信息进行采集，并对第一图像信息进行识别，以得到用户的对第三立体影像的第一输入。仅通过采集包括用户的第一图像信息就能够得到用户对目标机器人控制的第一输入，简化了采集用户动作的步骤，无需用户穿戴其他体感传感器，提高了用户的使用体验。
[0026]在一些实施例中，终端还包括体感传感器，具体来说，体感传感器为穿戴式传感设备。
[0027]在这些实施例中，用户将穿戴式传感设备穿戴到身体上，终端通过穿戴时传感设
备采集用户的肢体动作，以对用户的第一输入进行接收。
[0028]在一种可能的设计中，响应于第一输入，根据三维立体影像和第一输入，生成控制指令，包括：根据三维立体影像和输入特征，确定目标机器人的目标位置信息和目标姿态信息；根据目标位置信息和目标姿态信息，生成控制指令。
[0029]在该设计中，对用户的输入特征进行解析，能够确定用户对目标机器人的控制意图，以得到目标姿态信息和目标位置信息。具体来说，根据三维立体影像对输入特征进行解析，通过将采集到的第一图像信息与三维立体影像进行合成处理，能够确定用户的第一输入的方向特征和距离特征，其中，方向特征和距离特征均属于输入特征。根据方向特征和距离特征能够得到目标机器人的运行的目标姿态信息，以及目标位置信息，将包括目标姿态信息，以及目标位置信息的控制指令传输给目标机器人，目标机器人能够按照目标位置信息，以及目标姿态信息运行。
[0030]本申请实施例根据三维立体影像对第一图像信息中的输入特征进行解析，能够得到目标机器人的目标姿态信息以及目标位置信息，通过对目标位置信息以及目标姿态信息生成相应的控制指令，并将控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种终端的控制方法，其特征在于，所述终端包括虚拟现实投影装置，所述终端的控制方法包括：接收目标机器人发送的三维立体影像；通过所述虚拟现实投影装置，显示所述三维立体影像；接收针对所述三维立体影像的第一输入；响应于所述第一输入，根据所述三维立体影像和所述第一输入，生成控制指令；发送所述控制指令至目标机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令运行。2.根据权利要求1所述的终端的控制方法，其特征在于，所述接收针对所述三维立体影像的第一输入，包括：采集第一图像信息，所述第一图像信息包括第一输入的输入特征。3.根据权利要求2所述的终端的控制方法，其特征在于，所述响应于所述第一输入，根据所述三维立体影像和所述第一输入，生成控制指令，包括：根据所述三维立体影像和所述输入特征，确定所述目标机器人的目标位置信息和目标姿态信息；根据所述目标位置信息和所述目标姿态信息，生成所述控制指令。4.根据权利要求1至3中任一项所述的终端的控制方法，其特征在于，所述接收目标机器人发送的三维立体影像之前，包括：发送连接指令至所述目标机器人，以使所述目标机器人与所述终端建立连接。5.根据权利要求4所述的终端的控制方法，其特征在于，所述发送连接指令至所述目标机器人，包括：显示第一界面，所述第一界面中包括多个图标，所述多个图标与多个机器人相对应；接收针对所述多个图标中目标图标的第二输入；响应于所述第二输入，与所述目标图标对应的所述目标机器人建立连接。6.一种终端的控制装置，其特征在于，所述终端包括虚拟现实投影装置，所述终端的控制装置包括：第一接收模块，用于接收目标机器人发送的三维立体影像；显示模块，用于通过所述虚拟现实投影装置，显示所述三维立体影像；第二接收模块，用于接收针对所述三维立体影像的第一输入；生成模块，用于响应于所述第一输入，根据所述三维立体影像，生成控制指令；发送模块，用于发送所述控制指令至目标机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令运行。7.一种终端的控制装置，其特征在于，包括：存储器，所述存储器中存储有程序或指令；处理器，所述处理器执行存储在所述存储器中的程序或指令以实现如权利要求1至5中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：