一种汽车后视镜外观自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车后视镜外观自动检测设备，包括机架、机器人控制器和固定单元；机架：其内部设有机器人，机器人的上端设有工业相机，机架的前端设有电机，电机的输出轴上设有支撑板；机器人控制器：位于机架的右侧，机器人的输入端电连接机器人控制器的输出端；固定单元：设置于支撑板的上表面；其中：还包括PLC控制器，PLC控制器设置于机架的上表面，电机和机器人控制器的输入端均电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，该汽车后视镜外观自动检测设备，使用一套治具，调整后可以对左右两种后视镜进行固定，使用便利好，同时检测全面性好，保证了汽车后视镜的生产质量。镜的生产质量。镜的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后视镜外观自动检测设备


[0001]本技术涉及汽车附件生产
，具体为一种汽车后视镜外观自动检测设备。

技术介绍

[0002]汽车后视镜位于汽车头部的左右两侧，以及汽车内部的前方，汽车后视镜反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接的看清楚这些位置的情况，它起着"第二只眼睛"的作用，扩大了驾驶者的视野范围，在汽车后视镜生产的过程中会对其外观进行检测，目前一般通过人工进行检测，人工检测劳动负担较大，同时会出现漏检的情况，进而检测质量一般，也有使用检测设备进行自动检测的，自动检测时一般需要使用到治具对后视镜进行固定，其后视镜分左右，进而一般需要使用两套治具分别对两种后视镜进行固定，进而检测的过程中需要对治具进行更换，影响使用时的便利性，为此，我们提出一种汽车后视镜外观自动检测设备。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车后视镜外观自动检测设备，使用一套治具，调整后可以对左右两种后视镜进行固定，使用便利好，同时检测全面性好，保证了汽车后视镜的生产质量，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车后视镜外观自动检测设备，包括机架、机器人控制器和固定单元；
[0005]机架：其内部设有机器人，机器人的上端设有工业相机，机架的前端设有电机，电机的输出轴上设有支撑板；
[0006]机器人控制器：位于机架的右侧，机器人的输入端电连接机器人控制器的输出端；
[0007]固定单元：设置于支撑板的上表面；
[0008]其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于机架的上表面，电机和机器人控制器的输入端均电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，在治具的内部活动插接有插销，同时根据插销位置的不同可以实现左右后视镜的固定和安装，后视镜固定方便使用便利性好，同时通过工业相机对后视镜的外管进行拍照检测，并且通过电机与机器人相组配合，可以对后视镜进行全方位的检测，进而减轻检测人员的劳动负担，同时检测效果好，能避免漏检，保证汽车后视镜的生产质量。
[0009]进一步的，所述固定单元包括治具底板和定位仿形块，所述治具底板设置于支撑板的上表面，治具底板的上表面设有均匀分布的定位仿形块，方便后视镜的定位。
[0010]进一步的，所述固定单元还包括微动开关，所述微动开关分别设置于前后两个定位仿形块的相对内侧壁，微动开关的输出端电连接PLC控制器的输入端，方便确定后视镜的位置。
[0011]进一步的，所述固定单元还包括夹紧气缸和压柱，所述夹紧气缸对称设置于治具
底板上表面的右侧，夹紧气缸的伸缩端均通过支撑架设有对称分布的压柱，方便后视镜的固定。
[0012]进一步的，所述固定单元还包括插销，所述插销活动插接于治具底板上表面的中部，方便对左右后视镜的安装。
[0013]进一步的，所述治具底板的前后两端均设有打点气缸，打点气缸的伸缩端均设有打点笔，方便后视镜的打点标记。
[0014]进一步的，所述机架的右侧面设有扫描枪固定架，方便扫描枪的固定。
[0015]进一步的，所述治具底板的左端设有均匀分布的线束座，方便后视镜线束的定位。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本汽车后视镜外观自动检测设备，具有以下好处：
[0017]1、使用时将根据检测汽车后视镜左右件的不同，可以对插销的位置进行调节，在治具底板上表面的中部开设有两个插孔，插销插入到不同的插孔中后，插销的上端将高于定位仿形块的凹槽，插销可以对一侧的定位仿形块进行屏蔽，进而方便汽车后视镜左右件的区分放置，然后将汽车后视镜放置到定位仿形块的上方，汽车后视镜放置到位后将挤压微动开关的传动元件，微动开关内部的弹性片发生弹性形变并对PLC控制器发生信号，PLC控制器将对夹紧气缸的电磁阀进行控制，夹紧气缸的伸缩端通过支撑架带动压柱下移，压柱将汽车后视镜压紧，在治具的内部活动插接有插销，同时根据插销位置的不同可以实现左右后视镜的固定和安装，后视镜固定方便使用便利性好。
[0018]2、PLC控制器对机器人控制器进行调控，机器人控制器控制机器人运转，机器人带动工业相机移动，工业相机可以对汽车后视镜进行多角度的进行拍照，同时PLC控制器控制电机运转，电机的输出轴通过支撑板带动治具底板旋转，治具底板通过定位仿形块带动汽车后视镜进行旋转，工业相机可以对汽车后视镜进行全方位的拍摄，然后工业相机将照片信息传输给外部的电脑，电脑对照片信息进行比对处理，实现对汽车后视镜外观的检测，检测完毕后，打点气缸工作，打点气缸的伸缩端伸出带动打点笔移动，打点笔与汽车后视镜接触进行打点标记，通过工业相机对后视镜的外管进行拍照检测，同时通过电机与机器人相组配合，可以对后视镜进行全方位的检测，进而减轻检测人员的劳动负担，同时检测效果好，能避免漏检，保证汽车后视镜的生产质量。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术固定单元的结构示意图。
[0021]图中：1机架、2机器人、3机器人控制器、4工业相机、5 PLC控制器、6电机、7支撑板、8固定单元、81治具底板、82定位仿形块、83微动开关、84夹紧气缸、85压柱、86插销、9打点气缸、10打点笔、11扫描枪固定架、12线束座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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2，本实施例提供一种技术方案：一种汽车后视镜外观自动检测设备，包括机架1、机器人控制器3和固定单元8；
[0024]机架1：其内部设有机器人2，机架1给其他零部件提供了安装位置，机器人2的上端设有工业相机4，机器人2带动工业相机4移动，工业相机4可以对汽车后视镜进行多角度的进行拍照，工业相机4可以对汽车后视镜进行全方位的拍摄，然后工业相机4将照片信息传输给外部的电脑，电脑对照片信息进行比对处理，实现对汽车后视镜外观的检测，机架1的前端设有电机6，电机6的输出轴上设有支撑板7，机架1的右侧面设有扫描枪固定架11，将工业相机4的输出端电连接与外部的电脑的输入端，将外部电脑连接的扫描枪安装到扫描枪固定架11上，扫描枪对汽车后视镜上的二维码进行扫描，对汽车后视镜进行记录和分类；
[0025]机器人控制器3：位于机架1的右侧，机器人2的输入端电连接机器人控制器3的输出端；
[0026]固定单元8：设置于支撑板7的上表面，固定单元8包括治具底板81和定位仿形块82，治具底板81设置于支撑板7的上表面，治具底板81的上表面设有均匀分布的定位仿形块82，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：包括机架（1）、机器人控制器（3）和固定单元（8）；机架（1）：其内部设有机器人（2），机器人（2）的上端设有工业相机（4），机架（1）的前端设有电机（6），电机（6）的输出轴上设有支撑板（7）；机器人控制器（3）：位于机架（1）的右侧，机器人（2）的输入端电连接机器人控制器（3）的输出端；固定单元（8）：设置于支撑板（7）的上表面；其中：还包括PLC控制器（5），所述PLC控制器（5）设置于机架（1）的上表面，电机（6）和机器人控制器（3）的输入端均电连接PLC控制器（5）的输出端，PLC控制器（5）的输入端电连接外部电源。2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述固定单元（8）包括治具底板（81）和定位仿形块（82），所述治具底板（81）设置于支撑板（7）的上表面，治具底板（81）的上表面设有均匀分布的定位仿形块（82）。3.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述固定单元（8）还包括微动开关（83），所述微动开关（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁达飞，张涛，
申请(专利权)人：广东九通智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：