一种传输装置及检测设备制造方法及图纸

一种传输装置及检测设备，其中，传输装置包括输送机构、运动机构以及设置于运动机构上的承载机构，承载机构承接和固定输送机构输出的工件；运动机构驱使承载机构带动工件，沿输送机构的传输方向作平移运动和绕承载机构自身的轴线作转动运动，以使得承载机构能够带动工件在多个功能位之间运动和停留。利用承载机构所具有的平移和转动运动的特点，使得承载机构具有传输工件和调整工件的空间方位的能力；应用时，可将与各个功能位配合的相应功能装置（例如检测装置等）与传输装置进行结构集合，以构建形成一检测设备，不但可以在工件传输的过程中，完成对工件的全方位检测，也为增强设备的集成化、降低检测成本、提高检测效率等创造了条件。了条件。了条件。

【技术实现步骤摘要】
一种传输装置及检测设备


[0001]本专利技术涉及检测
，具体涉及一种传输装置及检测设备。

技术介绍

[0002]以目前被广泛应用于各类电子产品的显示面板为例，在显示面板的生产制造过程中，受生产工艺的影响，显示面板常常会出现不同程度的缺陷，例如黑点、脏污、划痕、电路短路或断路、关键尺寸不满足设计要求等；这些缺陷如果不检测出来加以控制，当显示面板进入下一道处理工序时则很容易产生更多的缺陷，从而导致显示面板的不良率大大增加。
[0003]鉴于此，现有技术中通常会通过配置多种不同的检测设备，来执行相应的检测项目，以期实现对显示面板的全方位检测；但这无疑会增加检测成本、降低检测效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种传输装置以及应用了该传输装置的检测设备，以达到能够在同一设备上对工件进行全方位检测的目的。
[0005]根据第一方面，一种实施例中提供一种传输装置，包括输送机构、运动机构和承载机构，所述输送机构用于传输工件；所述运动机构与所述承载机构沿所述输送机构的传输方向，布置于所述输送机构的一侧；所述承载机构设置于所述运动机构；其中：所述运动机构被配置成可控地驱使所述承载机构，沿所述传输方向相对所述输送机构作平移运动；所述运动机构还被配置成可控地驱使所述承载机构，绕所述承载机构自身的竖直轴线作转动运动；所述竖直轴线的延伸方向垂直于所述传输方向；沿所述承载机构的运动轨迹定义有多个功能位，所述承载机构用于承接和固定所述输送机构输出的工件，所述承载机构还用于带动工件在多个所述功能位之间运动和停留。
[0006]一个实施例中，所述运动机构包括旋转驱动组件和平移驱动组件；所述旋转驱动组件的动力端耦合至所述承载机构，用于可控地驱使所述承载机构绕所述竖直轴线转动；所述平移驱动组件的动力端耦合至所述旋转驱动组件，用于可控地驱使所述旋转驱动组件带动所述承载机构沿所述传输方向移动。
[0007]一个实施例中，所述平移驱动组件包括：直线导向件，沿所述传输方向延伸布置，所述旋转驱动组件可滑动地连接于所述直线导向件；直线驱动件，用于可控地驱使所述旋转驱动组件沿所述直线导向件移动，所述直线驱动件的动力端耦合至所述旋转驱动组件；以及位置检测件，与所述直线驱动件信号连接，所述位置检测件用于检测所述承载机构在所述传输方向上的位置信息。
[0008]一个实施例中，所述旋转驱动组件包括：基板支承件，与所述平移驱动组件的动力端耦合连接；
弧形导向件，围绕所述竖直轴线设置于所述基板支承件，所述承载机构可滑动地连接于所述弧形导向件，所述弧形导向件用于引导所述承载机构绕所述竖直轴线转动；以及旋转驱动件，设置于所述基板支承件；所述旋转驱动件的动力端耦合至所述承载机构，用于可控地驱使所述承载机构绕所述竖直轴线转动。
[0009]一个实施例中，所述承载机构包括：支撑组件，设置于所述运动机构，所述支撑组件能够在所述运动机构的驱使下沿所述传输方向移动和绕所述竖直轴线转动；承载组件，沿竖直方向固定设置于所述支撑组件的上方，所述承载组件用于承载工件；所述承载组件和/或所述支撑组件的几何中心线重合于所述竖直轴线；传送组件，设置于所述支撑组件；所述传送组件与所述承载组件配合，用于承接所述输送机构输出的工件，和用于将工件传送至所述承载组件的预设位置；以及两个定位组件，设置于所述支撑组件；两个所述定位组件关于所述竖直轴线对称地布置于所述承载组件相对的两侧；两个所述定位组件能够相对所述承载组件作相向靠近和相背远离移动，以夹紧和释放所述承载组件上的工件。
[0010]一个实施例中，所述传送组件包括：第一滚轮输送模组，沿竖直方向布置于所述承载组件的下方，所述承载组件具有固定工件的承载吸附面和贯通所述承载吸附面设置的多个滚轮通道，所述滚轮通道与所述第一滚轮输送模组的滚轮一一对应；以及升降驱动模组，设置于所述支撑组件；所述升降驱动模组的动力端耦合至所述第一滚轮输送模组，用于可控地驱使所述第一滚轮输送模组沿竖直方向相对所述承载组件移动，以使得所述第一滚轮输送模组的滚轮经对应的所述滚轮通道，在高于所述承载吸附面的第一位置与低于所述承载吸附面的第二位置之间移动；所述第一滚轮输送模组用于在所述滚轮移动至所述第一位置时，承接和传送所述输送机构输出的工件；所述第一滚轮输送模组还用于在所述滚轮自所述第一位置向所述第二位置移动时，将工件放置于所述承载吸附面。
[0011]一个实施例中，所述输送机构包括第二滚轮输送模组，所述第一滚轮输送模组和/或所述第二滚轮输送模组包括输送驱动件、传动辊和并排排布的多根输送辊；其中：所述传动辊沿多根所述输送辊的排布方向延伸设置，所述传动辊上设置有沿其轴向间隔排布的多个第一磁力轮，每个所述输送辊上均设有一第二磁力轮和沿其轴向间隔排布的多个所述滚轮，所述第一磁力轮与所述第二磁力轮一一对应；所述传输驱动件的动力端耦合至所述传动辊，用于可控地驱使所述传动辊带动所述第一磁力轮转动；所述第一磁力轮能够在自身转动时磁力驱动对应的所述第二磁力轮转动，从而驱使所述输送辊带动所述滚轮转动。
[0012]一个实施例中，所述承载组件具有限位通道，所述限位通道沿所述定位组件的移动方向延伸设置；所述定位组件包括：定位驱动模组，设置于所述支撑组件，并位于所述承载组件的下方；定位支撑件，贯穿所述限位通道设置；所述定位驱动模组的动力端耦合至所述定位支撑件的一端，用于可控地驱使所述定位支撑件沿所述限位通道相对所述承载组件移
动；以及定位滚轮件，可转动地设置于所述定位支撑件的另一端，所述定位滚轮件用于滚动接触工件的边侧以抵持工件。
[0013]根据第二方面，一种实施例提供一种检测设备，包括：第一传输装置，采用第一方面所述的传输装置；其中，所述输送机构用于沿第一水平方向传输被测工件，多个所述功能位中包括第一检测工位和第二检测工位；第一检测装置，沿第二水平方向布置于所述承载机构的运动轨迹的一侧；所述承载机构带动所述被测工件运动通过所述第一检测工位时，所述第一检测装置用于检测所述被测工件的侧表面和/或过渡面；以及第二检测装置，沿竖直方向布置于所述承载机构的运动轨迹的一侧；所述承载机构带动所述被测工件运动通过所述第二检测工位时，所述第二检测装置用于检测所述被测工件的正表面或背表面；所述第一水平方向、所述第二水平方向和所述竖直方向相互垂直。
[0014]一个实施例中，还包括工件调整装置和工件转移装置，多个所述功能位中还包括工件处理工位；其中：所述工件调整装置沿所述第一水平方向与所述第二检测装置并排布置，所述承载机构带动所述被测工件停留在所述工件处理工位时，所述工件调整装置用于自所述承载机构抓取所述被测工件，和用于绕所述工件调整装置自身的第一水平轴线翻转所述被测工件；所述工件转移装置沿所述第二水平方向布置于所述承载机构的运动轨迹的一侧；所述工件转移装置与所述工件调整装置配合，用于自所述工件调整装置上抓取翻转后的所述被测工件，和用于将翻转后的被测工件重新放置于所述承载机构。
[0015]一个实施例中，所述工件调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传输装置，其特征在于，包括输送机构、运动机构和承载机构，所述输送机构用于传输工件；所述运动机构与所述承载机构沿所述输送机构的传输方向，布置于所述输送机构的一侧；所述承载机构设置于所述运动机构；其中：所述运动机构被配置成可控地驱使所述承载机构，沿所述传输方向相对所述输送机构作平移运动；所述运动机构还被配置成可控地驱使所述承载机构，绕所述承载机构自身的竖直轴线作转动运动；所述竖直轴线的延伸方向垂直于所述传输方向；沿所述承载机构的运动轨迹定义有多个功能位，所述承载机构用于承接和固定所述输送机构输出的工件，所述承载机构还用于带动工件在多个所述功能位之间运动和停留。2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述运动机构包括旋转驱动组件和平移驱动组件；所述旋转驱动组件的动力端耦合至所述承载机构，用于可控地驱使所述承载机构绕所述竖直轴线转动；所述平移驱动组件的动力端耦合至所述旋转驱动组件，用于可控地驱使所述旋转驱动组件带动所述承载机构沿所述传输方向移动。3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括：直线导向件，沿所述传输方向延伸布置，所述旋转驱动组件可滑动地连接于所述直线导向件；直线驱动件，用于可控地驱使所述旋转驱动组件沿所述直线导向件移动，所述直线驱动件的动力端耦合至所述旋转驱动组件；以及位置检测件，与所述直线驱动件信号连接，所述位置检测件用于检测所述承载机构在所述传输方向上的位置信息。4.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：基板支承件，与所述平移驱动组件的动力端耦合连接；弧形导向件，围绕所述竖直轴线设置于所述基板支承件，所述承载机构可滑动地连接于所述弧形导向件，所述弧形导向件用于引导所述承载机构绕所述竖直轴线转动；以及旋转驱动件，设置于所述基板支承件；所述旋转驱动件的动力端耦合至所述承载机构，用于可控地驱使所述承载机构绕所述竖直轴线转动。5.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述承载机构包括：支撑组件，设置于所述运动机构，所述支撑组件能够在所述运动机构的驱使下沿所述传输方向移动和绕所述竖直轴线转动；承载组件，沿竖直方向固定设置于所述支撑组件的上方，所述承载组件用于承载工件；所述承载组件和/或所述支撑组件的几何中心线重合于所述竖直轴线；传送组件，设置于所述支撑组件；所述传送组件与所述承载组件配合，用于承接所述输送机构输出的工件，和用于将工件传送至所述承载组件的预设位置；以及两个定位组件，设置于所述支撑组件；两个所述定位组件关于所述竖直轴线对称地布置于所述承载组件相对的两侧；两个所述定位组件能够相对所述承载组件作相向靠近和相背远离移动，以夹紧和释放所述承载组件上的工件。6.如权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述传送组件包括：第一滚轮输送模组，沿竖直方向布置于所述承载组件的下方，所述承载组件具有固定工件的承载吸附面和贯通所述承载吸附面设置的多个滚轮通道，所述滚轮通道与所述第一滚轮输送模组的滚轮一一对应；以及
升降驱动模组，设置于所述支撑组件；所述升降驱动模组的动力端耦合至所述第一滚轮输送模组，用于可控地驱使所述第一滚轮输送模组沿竖直方向相对所述承载组件移动，以使得所述第一滚轮输送模组的滚轮经对应的所述滚轮通道，在高于所述承载吸附面的第一位置与低于所述承载吸附面的第二位置之间移动；所述第一滚轮输送模组用于在所述滚轮移动至所述第一位置时，承接和传送所述输送机构输出的工件；所述第一滚轮输送模组还用于在所述滚轮自所述第一位置向所述第二位置移动时，将工件放置于所述承载吸附面。7.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述输送机构包括第二滚轮输送模组，所述第一滚轮输送模组和/或所述第二滚轮输送模组包括输送驱动件、传动辊和并排排布的多根输送辊；其中：所述传动辊沿多根所述输送辊的排布方向延伸设置，所述传动辊上设置有沿其轴向间隔排布的多个第一磁力轮，每个所述输送辊上均设有一第二磁力轮和沿其轴向间隔排布的多个所述滚轮，所述第一磁力轮与所述第二磁力轮一一对应；所述传输驱动件的动力端耦合至所述传动辊，用于可控地驱使所述传动辊带动所述第一磁力轮转动；所述第一磁力轮能够在自身转动时磁力驱动对应的所述第二磁力轮转动，从而驱使所述输送辊带动所述滚轮转动。8.如权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述承载组件具有限位通道，所述限位通道沿所述定位组件的移动方向延伸设置；所述定位组件包括：定位驱动模组，设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲁，庞芝亮，王天民，邓元学，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：