【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动焊接领域，具体的说是一种机器人底座自动焊接设备。
技术介绍
1、焊接是指被焊工件的材质，通过加热、加压，或两者并用，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。
2、随着时代的发展，焊接需求量巨大，焊接与自动化技术逐渐结合，一般通过系统控制多轴机械臂，带动焊接枪进行移动，让焊接枪移动指定的路线，对两个工件之间进行完整的焊接，自动化技术可以有效的提高焊接工艺的效率
3、传统的底座焊接一般是将与底座适配的工件放置在底座上，之后使用可以多轴旋转的焊接设备将两者进行焊接，但是此种操作，容易在焊接过程中发生工件和底座发生偏移的问题，导致焊接后的成品质量较差，还需要提前准备好叠加状态的底座和工件，还需要保证移动过程中振幅不能过大，放置工件偏位，导致整体焊接流程容易出错的流程太多。
4、为此，本专利技术提供一种机器人底座自动焊接设备。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种机器人底座自动焊接设备，包括传送带一和传送带二，所述传送带一和传送带二呈并排对齐设置，所述传送带一的上方设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端通过侧柱与垂直墙壁固接，所述多轴机械臂的驱动端连接有焊接臂，所述焊接臂用于对底座工件进行转移和焊接工作，所述底座工件由底板和筒套组成；
3、通过
4、优选的，所述焊接臂的底部固接有机械爪，所述焊接臂的外侧靠底部转动卡接有旋转套，所述旋转套的外侧设置有用于驱动旋转套旋转的驱动组件，所述旋转套的外侧连接有驱动臂一，所述驱动臂一的两端均连接有减速电机，所述驱动臂一的两端均通过减速电机与外界连接，所述驱动臂一的其中一端与旋转套外侧连接，所述驱动臂一的另一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端外侧固接有焊枪头，通过机械爪对筒套进行抓取和移动，当筒套与底板压合结合后，通过驱动臂一的调节让焊枪头的底部与筒套和底板的结合处对齐，之后通过驱动组件带动旋转套进行旋转，进而带动整个焊枪头进行旋转，通过控制电动伸缩杆的伸长和缩短，让焊枪头可以在旋转过程中沿着筒套和底板的连接处边缘进行移动焊接，从而将两者完整焊接成底座工件。
5、优选的，所述驱动组件包括驱动电机一，所述驱动电机一固接在焊接臂的外侧靠顶部，所述驱动电机一的底部输出端固接有齿轮盘，所述旋转套的外表面靠顶部开设有多个卡齿槽，所述齿轮盘与卡齿槽啮合，通过驱动电机一带动齿轮盘旋转，从而通过卡齿槽带动旋转套进行旋转，从而完成焊枪头的旋转焊接过程。
6、优选的，所述旋转套的外侧连接有驱动臂二，所述驱动臂二的结构与驱动臂一的结构相同，所述驱动臂二的底部连接有打磨盘，所述打磨盘呈水平设置，所述打磨盘用于打磨底座工件，在焊接前为了保证焊接质量需要对焊接部位进行打磨，在机械爪将筒套抓住后，先保持悬空位于底板的上方，之后将打磨盘移动至底板和筒套之间，通过打磨盘的旋转，可以研磨两个工件连接部位的毛刺，同时还能去除一些灰尘等杂质，保证后期的打磨质量。
7、优选的，所述打磨盘包括圆盘形板件，所述板件的顶面和底面均固接有海绵泡沫，所述海绵泡沫的外表面包裹有打磨垫，所述板件的外边缘卡接有两个卡接环，两个卡接环之间连接有电动盘，所述电动盘的外边缘与板件的外表面活动贴合，通过电动盘的旋转，可以带动板件进行旋转，从而让移动至筒套和底板之间的打磨盘可以更加有效的打磨工件表面，而海绵泡沫和打磨垫的组合，不仅让打磨部位具有一定的弹性，让打磨盘在打磨过程中，让底板和筒套可以被打磨盘半挤压打磨，保证打磨的全面性。
8、优选的，所述驱动臂二的底部固接有垂直设置的驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固接有电动轴，所述电动轴包括半圆盘形的保护壳，所述保护壳的中部转动连接有圆辊，所述圆辊的一侧连接有驱动电机三，所述驱动电机二的输出端与保护壳固接，所述圆辊与两个卡接环之间固接有稳固架，通过驱动电机二可以控制打磨盘的转向，使得在焊接过程中，打磨盘可以偏向一边，不会影响焊接过程，同时配合驱动臂二和电动轴的调节，让打磨盘可以保持水平，并随意调节位置。
9、优选的，所述传送带二的上方设置有液压杆，所述液压杆的输出端底部连接有对接盘，所述对接盘的底部设置有激光发射模块，所述机械爪的中部连接有激光定位模块，为了保证多轴机械臂可以将筒套压合在底板的正中心，底板放置在传送带二上后，启动液压杆下压，让激光发射模块对着底板的正中心位置发射激光，在底板的顶面中心雕刻出一个不影响底板质量的标记，当机械爪抓着筒套移动至底板上方时，激光定位模块可以定位底板的中心点，保证筒套下压时可以对准底板的中央。
10、优选的，所述传送带一和传送带二的表面均固接有多个嵌合框，所述嵌合框固接在皮带的表面，所述嵌合框为弹性材质，所述嵌合框由四个凸起的边角组成，嵌合框的设置，让底板和筒套可以定点放置在皮带的表面，加上传送带一和传送带二同步运行，嵌合框的位置也是相互平行设置，保证了筒套和底板的放置过程准确且对位。
11、优选的，所述对接盘的底部开设有与底板相适配的结合槽，所述结合槽呈下宽上窄状设置，所述激光发射模块位于结合槽的中部内壁上，当底板移动至对接盘下方时，随着对接盘的下沉，结合槽与底板初步结合，下宽上窄的设置，提高了对接容错，保证对接盘下压到最后，结合槽顶部可以和底板严丝合缝的贴合，保证激光发射模块的激光定位点可以定位在中心位置。
12、优选的，所述机械爪由三个爪臂组成，所述筒套的中部为空心状，所述机械爪的底部套接有摩擦套，摩擦套的设置可以增加抓取时的摩擦力，防止筒套掉落，定位激光可以通过空心的筒套定位到激光打点。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1.本专利技术所述的一种机器人底座自动焊接设备，通过焊接臂、传送带一和传送带二的设置，通过传送带一运输底座工件中的筒套，通过传送带二运输底座工件中的底板，传送带一和传送带二同步运输，在移动至多轴机械臂下方时，通过多轴机械臂驱动焊接臂，将筒套抓取并平移至底板上方并进行压合，之后在筒套与底板的连接边缘进行焊接工作，焊接结束后，传送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：包括传送带一(1)和传送带二(2)，所述传送带一(1)和传送带二(2)呈并排对齐设置，所述传送带一(1)的上方设置有多轴机械臂(3)，所述多轴机械臂(3)的一端通过侧柱(8)与垂直墙壁固接，所述多轴机械臂(3)的驱动端连接有焊接臂(9)，所述焊接臂(9)用于对底座工件(5)进行转移和焊接工作，所述底座工件(5)由底板(24)和筒套(25)组成。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：所述焊接臂(9)的底部固接有机械爪(15)，所述焊接臂(9)的外侧靠底部转动卡接有旋转套(14)，所述旋转套(14)的外侧设置有用于驱动旋转套(14)旋转的驱动组件，所述旋转套(14)的外侧连接有驱动臂一(12)，所述驱动臂一(12)的两端均连接有减速电机，所述驱动臂一(12)的两端均通过减速电机与外界连接，所述驱动臂一(12)的其中一端与旋转套(14)外侧连接，所述驱动臂一(12)的另一端连接有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的移动端外侧固接有焊枪头(18)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人底
4.根据权利要求3所述的一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：所述旋转套(14)的外侧连接有驱动臂二(11)，所述驱动臂二(11)的结构与驱动臂一(12)的结构相同，所述驱动臂二(11)的底部连接有打磨盘(10)，所述打磨盘(10)呈水平设置，所述打磨盘(10)用于打磨底座工件(5)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：所述打磨盘(10)包括圆盘形板件，所述板件的顶面和底面均固接有海绵泡沫，所述海绵泡沫的外表面包裹有打磨垫，所述板件的外边缘卡接有两个卡接环(20)，两个卡接环(20)之间连接有电动盘(21)，所述电动盘(21)的外边缘与板件的外表面活动贴合。
6.根据权利要求5所述的一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：所述驱动臂二(11)的底部固接有垂直设置的驱动电机二(16)，所述驱动电机二(16)的输出端固接有电动轴(17)，所述电动轴(17)包括半圆盘形的保护壳，所述保护壳的中部转动连接有圆辊，所述圆辊的一侧连接有驱动电机三，所述驱动电机二(16)的输出端与保护壳固接，所述圆辊与两个卡接环(20)之间固接有稳固架(22)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：所述传送带二(2)的上方设置有液压杆(6)，所述液压杆(6)的输出端底部连接有对接盘(7)，所述对接盘(7)的底部设置有激光发射模块(27)，所述机械爪(15)的中部连接有激光定位模块。
8.根据权利要求7所述的一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：所述传送带一(1)和传送带二(2)的表面均固接有多个嵌合框(4)，所述嵌合框(4)固接在皮带的表面，所述嵌合框(4)为弹性材质，所述嵌合框(4)由四个凸起的边角组成。
9.根据权利要求8所述的一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：所述对接盘(7)的底部开设有与底板(24)相适配的结合槽(26)，所述结合槽(26)呈下宽上窄状设置，所述激光发射模块(27)位于结合槽(26)的中部内壁上。
10.根据权利要求9所述的一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：所述机械爪(15)由三个爪臂组成，所述筒套(25)的中部为空心状，所述机械爪(15)的底部套接有摩擦套。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：包括传送带一(1)和传送带二(2)，所述传送带一(1)和传送带二(2)呈并排对齐设置，所述传送带一(1)的上方设置有多轴机械臂(3)，所述多轴机械臂(3)的一端通过侧柱(8)与垂直墙壁固接，所述多轴机械臂(3)的驱动端连接有焊接臂(9)，所述焊接臂(9)用于对底座工件(5)进行转移和焊接工作，所述底座工件(5)由底板(24)和筒套(25)组成。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：所述焊接臂(9)的底部固接有机械爪(15)，所述焊接臂(9)的外侧靠底部转动卡接有旋转套(14)，所述旋转套(14)的外侧设置有用于驱动旋转套(14)旋转的驱动组件，所述旋转套(14)的外侧连接有驱动臂一(12)，所述驱动臂一(12)的两端均连接有减速电机，所述驱动臂一(12)的两端均通过减速电机与外界连接，所述驱动臂一(12)的其中一端与旋转套(14)外侧连接，所述驱动臂一(12)的另一端连接有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的移动端外侧固接有焊枪头(18)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机一(13)，所述驱动电机一(13)固接在焊接臂(9)的外侧靠顶部，所述驱动电机一(13)的底部输出端固接有齿轮盘(23)，所述旋转套(14)的外表面靠顶部开设有多个卡齿槽，所述齿轮盘(23)与卡齿槽啮合。
4.根据权利要求3所述的一种机器人底座自动焊接设备，其特征在于：所述旋转套(14)的外侧连接有驱动臂二(11)，所述驱动臂二(11)的结构与驱动臂一(12)的结构相同，所述驱动臂二(11)的底部连接有打磨盘(10)，所述打磨盘(10)呈水平设置，所述打磨盘(10)用于打磨底座工件(5)。
5.根据权利要求4所述的一种机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，谢锦友，丁达飞，陈志锋，钟意，
申请(专利权)人：广东九通智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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