链轮自动喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种链轮自动喷涂系统，包括工装小车、喷涂室、输送线和喷涂装置；工装小车上置有待喷涂的链轮；喷涂室的一端具有第一门口，输送线用于驱动工装小车自喷涂室内通过第一门口移动至喷涂室外；喷涂装置包括固定架、动力装置和喷涂机械手，固定架设置于喷涂室内，喷涂机械手可移动地设置于固定架上且其喷嘴可全方位自由活动，动力装置设置于固定架上，用于驱动喷涂机械手移动，链轮的待喷涂位置在其相对两侧面上，喷涂机械手的可移动方向与两侧待喷涂位置之间的连线平行而能够对置于工装小车上的链轮的待喷涂位置进行自动喷涂，从而有效地取代传统人工喷涂链轮的作业模式，降低油漆对作业人员的人体造成危害，提升了链轮的喷涂效率。了链轮的喷涂效率。了链轮的喷涂效率。

【技术实现步骤摘要】
链轮自动喷涂系统


[0001]本技术涉及喷涂设备
，特别是涉及一种链轮自动喷涂系统。

技术介绍

[0002]由于油漆对被涂物体有装饰美观、防腐蚀、标识、防污、绝缘、特殊作用等，起到实用、延长寿命、提高性能等作用，因此扶梯链轮在投入使用之前，需在其待喷涂油漆的位置进行喷漆。目前，现时的扶梯链轮喷漆流程如下：
[0003]1、人工将待喷涂的扶梯链轮工件置于工装小车上并在链轮无需喷漆位置粘贴胶纸，其中，扶梯链轮工件包括连接轴和两链轮，各链轮的待喷涂位置在各自的相对两侧面上，连接轴的待喷涂位置为两链轮之间的位置表面；
[0004]2、将置有扶梯链轮工件的工装小车推至等待喷涂工位暂置；
[0005]3、当喷涂工位有空位时，将置有扶梯链轮工件的工装小车推至喷涂工位，作业人员手持油漆喷枪对连接轴和各链轮相对两侧的待喷涂位进行人工喷涂。
[0006]由此可知，现有传统用于扶梯链轮的喷涂作业模式为人工喷涂，如此不仅会导致油漆对作业人员的人体造成危害，同时，油漆的厚薄全由人工掌握，无法保证一致；且喷涂效率低下而降低扶梯链轮的喷涂效率。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种链轮自动喷涂系统，其能够对链轮的待喷涂位置自动喷涂作业，有效地取代传统人工喷涂链轮的作业模式，且无需人工进入喷涂室将置有链轮的工装小车推出喷涂室外，降低油漆对作业人员的人体造成危害，同时还提升了链轮的喷涂效率。
[0008]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0009]链轮自动喷涂系统，包括：
[0010]工装小车，所述工装小车上置有待喷涂的链轮；
[0011]喷涂室，所述喷涂室的一端具有第一门口，所述喷涂室内设置有输送线，所述输送线自所述喷涂室内延伸至所述喷涂室外，所述输送线用于驱动所述工装小车自所述喷涂室内通过所述第一门口移动至所述喷涂室外；
[0012]喷涂装置，包括固定架、动力装置和喷涂机械手，所述固定架竖直设置于所述喷涂室内，所述喷涂机械手可移动地设置于所述固定架上且该喷涂机械手的喷嘴能够全方位自由活动，所述动力装置设置于所述固定架上，用于驱动所述喷涂机械手的移动，所述链轮的待喷涂位置在其相对两侧面上，所述喷涂机械手的可移动方向与所述链轮的相对两侧上的待喷涂位置之间的连线平行而能够对置于所述工装小车上的链轮的待喷涂位置进行喷涂。
[0013]进一步地，所述第一门口上设置有第一自动卷帘门，用于使所述喷涂室与所述喷涂室外相通或者隔离。
[0014]进一步地，本技术还包括有预备室，所述喷涂室的另一端具有第二门口，所述
第二门口上设置有第二自动卷帘门，所述第二自动卷帘门用于使所述预备室与所述喷涂室相通或者隔离，所述预备室用于预备置于有待喷涂链轮的工装小车。
[0015]进一步地，所述输送线自所述喷涂室延伸至所述预备室内，所述预备室内形成有等待工位，所述等待工位预备有置有待喷涂链轮的工装小车，位于所述等待工位的所述工装小车与所述输送线驱动连接而能够自所述等待工位移动至所述喷涂室内。
[0016]进一步地，所述预备室内还形成有与所述等待工位间隔设置的上料工位，所述上料工位用于人工上料置有待喷涂链轮的工装小车，位于该上料工位的工装小车与所述输送线驱动连接而能够自所述上料工位移动至所述等待工位。
[0017]进一步地，所述预备室背离所述喷涂室的一端具有第三门口，所述第三门口设置有第三自动卷帘门，用于使所述预备室与所述预备室外相通或者隔离。
[0018]进一步地，本技术还包括链轮动力辅助装置，所述链轮可转动地设置于所述工装小车上，所述链轮的转动轴线与所述工装小车移动的方向垂直，所述链轮动力辅助装置沿水平方向可移动且沿竖直方向可升降地设置于所述固定架上，以使所述链轮动力辅助装置能够辅助所述链轮的转动。
[0019]进一步地，本技术还包括有升降装置，所述链轮动力辅助装置通过所述升降装置可升降地设置于所述固定架上。
[0020]进一步地，所述链轮动力辅助装置包括第一支架、驱动装置和摩擦轮，所述第一支架设置于所述升降装置上，所述摩擦轮可转动地设置于所述第一支架上，所述摩擦轮的外圆周面上设置有能够与所述链轮的传动齿啮合的齿形部，所述驱动装置设置于所述第一支架上并与所述摩擦轮驱动连接，用于驱动所述摩擦轮转动而带动所述链轮转动。
[0021]进一步地，所述链轮动力辅助装置还包括第二支架和驱动缓冲装置，所述第一支架可转动地设置于所述第二支架上，所述第二支架固设于所述升降装置上，所述驱动缓冲装置设置于所述第二支架上，所述驱动缓冲装置用于驱动所述第一支架绕所述第二支架摆动而驱使所述摩擦轮增加所述齿形部与所述传动齿接触的摩擦力，所述驱动缓冲装置还用于缓冲所述齿形部与所述传动齿啮合传动而产生的跳动。
[0022]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0023]本技术链轮自动喷涂系统在使用时，由于喷涂机械手具有多关节，其喷嘴可实现全方位的活动，因此当需对链轮的第一侧面上的待喷涂位进行喷涂时，通过动力装置驱动喷涂机械手移动至链轮的第一侧，此时喷涂机械手对链轮的第一侧面上的待喷涂位置进行自动喷涂；当需对链轮的第二侧面上的待喷涂位进行喷涂作业时，通过动力装置驱动喷涂机械手移动至链轮待喷涂的第二侧，通过喷涂机械手对链轮的第二侧面上的待喷涂位进行自动喷涂，实现链轮的待喷涂位置自动喷涂作业的目的，从而有效地取代传统人工喷涂链轮的作业模式，同时还提升了链轮的喷涂效率；当喷涂完毕之后，通过输送线驱动置有链轮的工装小车自喷涂室内通过第一门口移动至喷涂室外，无需人工进入喷涂室将置有链轮的工装小车推出室外，降低油漆对作业人员的人体造成危害。
附图说明
[0024]图1为本技术链轮自动喷涂系统的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术链轮自动喷涂系统的前视图；
[0026]图3为图2中A
‑
A处的剖视图；
[0027]图4为本技术链轮自动喷涂系统的内部结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例涉及工装小车与链轮的结构示意图；
[0029]图6为本技术实施例涉及支架、喷涂机械手和链轮动力辅助装置连接的结构示意图；
[0030]图7为本技术实施例涉及链轮动力辅助装置结构示意图；
[0031]图8为本技术实施例涉及链轮动力辅助装置的内部结构示意图；
[0032]图9为本技术实施例涉及摩擦轮的结构示意图；
[0033]图10为本技术实施例涉及第二支架的结构示意图。
[0034]图中：10、工装小车；20、链轮；201、连接轴；30、喷涂室；301、第一自动卷帘门；302、第二自动卷帘门；303、喷涂工位；31、预备室；310、等待工位；311、上料工位；312、第三自动卷帘门；40、输送线；50、固定架；51、第一线性模组；52、喷涂机械手；53、第二线性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.链轮自动喷涂系统，其特征在于，包括：工装小车(10)，所述工装小车(10)上置有待喷涂的链轮(20)；喷涂室(30)，所述喷涂室(30)的一端具有第一门口，所述喷涂室(30)内设置有输送线(40)，所述输送线(40)自所述喷涂室(30)内延伸至所述喷涂室(30)外，所述输送线(40)用于驱动所述工装小车(10)自所述喷涂室(30)内通过所述第一门口移动至所述喷涂室(30)外；喷涂装置，包括固定架(50)、动力装置和喷涂机械手(52)，所述固定架(50)竖直设置于所述喷涂室(30)内，所述喷涂机械手(52)可移动地设置于所述固定架(50)上且该喷涂机械手(52)的喷嘴能够全方位自由活动，所述链轮(20)的待喷涂位置在其相对两侧面上，所述动力装置设置于固定架(50)上，用于驱动所述喷涂机械手(52)的移动，所述喷涂机械手(52)的可移动方向与所述链轮(20)的相对两侧上的待喷涂位置之间的连线平行而能够对置于工装小车(10)上的链轮(20)的相对两侧的待喷涂位置进行喷涂。2.如权利要求1所述的链轮自动喷涂系统，其特征在于，所述第一门口上设置有第一自动卷帘门(301)，用于使所述喷涂室(30)内与所述喷涂室(30)外相通或者隔离。3.如权利要求1所述的链轮自动喷涂系统，其特征在于，还包括有预备室(31)，所述喷涂室(30)的另一端具有第二门口，所述第二门口上设置有第二自动卷帘门(302)，所述第二自动卷帘门(302)用于使所述预备室(31)与所述喷涂室(30)相通或者隔离，所述预备室(31)用于预备置于有待喷涂链轮(20)的工装小车(10)。4.如权利要求3所述的链轮自动喷涂系统，其特征在于，所述输送线(40)自所述喷涂室(30)延伸至所述预备室(31)内，所述预备室(31)内形成有等待工位(310)，所述等待工位(310)预备有置有待喷涂链轮(20)的工装小车(10)，位于所述等待工位(310)的所述工装小车(10)与所述输送线(40)驱动连接而能够自所述等待工位(310)移动至所述喷涂室(30)内。5.如权利要求4所述的链轮自动喷涂系统，其特征在于，所述预备室(31)内还形成有与所述等待工位(310)间隔设置的上料工位(311)，所述上料工位(311)用于人工上料置有待喷涂链轮(20)的工装小车(10)，位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞东，林锦良，
申请(专利权)人：广州市德力达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：