一种喷漆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷漆机构，包括漆桶，漆桶外部设置有用于固定漆桶的套筒，套筒外表面套设有安装块，安装块用于连接各部件形成喷漆机构；第一快换器，第一快换器通过第一连接板与安装块连接，第一快换器用于将喷漆机构连接在机械手上；第二快换器，第二快换器通过第二连接板与安装块连接，第二快换器用于将喷漆机构连接在机器人上。该机构通过机械手插入第一快换器中，将喷漆机构从机器人上取下，然后通过漆桶对损伤部位进行喷漆，喷漆完成后，机械手将喷漆机构通过第二快换器卡在连接块上，然后控制机械手与第一快换器脱离，完成机器人自动化取放喷漆机构，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种喷漆机构


[0001]本技术涉及风力机叶片维护
，尤其涉及一种喷漆机构。

技术介绍

[0002]风力发电机是风力发电的关键设备，随着风力发电机组装机容量的不断增大，可以说叶片的损伤对风力机组安全稳定运行构成了很大的潜在威胁，所以对叶片损伤进行及时的修复就变得非常的重要，风力发电机叶片经常会受到损伤，在对叶片修补完成后，需要进行喷漆保护，因此需要使用到漆桶进行喷漆。
[0003]现有的喷漆方式是人工使用漆桶对叶片损伤部位进行涂漆，但是人工涂漆费时费力，且较为危险。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷漆机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括漆桶，所述漆桶外部设置有用于固定漆桶的套筒，所述套筒外表面套设有安装块，所述安装块用于连接各部件形成喷漆机构；
[0005]第一快换器，所述第一快换器通过第一连接板与所述安装块连接，所述第一快换器用于将喷漆机构连接在机械手上；
[0006]第二快换器，所述第二快换器通过第二连接板与所述安装块连接，所述第二快换器用于将喷漆机构连接在机器人上。
[0007]优选的，所述套筒包括外壳，所述外壳内部通过螺钉可拆卸连接有固定块。
[0008]优选的，所述固定块内部开设有卡槽。
[0009]优选的，所述卡槽与所述漆桶相适配。
[0010]优选的，所述第一连接板一侧通过螺钉与所述第一快换器固定连接，所述第一连接板另一侧通过螺钉与所述安装块可拆卸连接。
[0011]优选的，所述第二连接板一侧通过螺钉与所述第二快换器固定连接，所述第二连接板另一侧通过螺钉与所述安装块可拆卸连接。
[0012]优选的，所述第一连接板和第二连接板分别位于所述安装块两侧。
[0013]优选的，所述第二快换器下方与连接块连接，所述连接块用于固定在机器人上。
[0014]优选的，所述第二快换器与连接块的连接方式为卡接，通过外力可将第二快换器与连接块分离。
[0015]优选的，所述漆桶位于远离固定块的一端设置有出漆头。
[0016]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0017]1、本技术通过机械手插入第一快换器中，将喷漆机构从机器人上取下，然后通过漆桶对损伤部位进行喷漆，喷漆完成后，机械手将喷漆机构通过第二快换器卡在连接块上，然后控制机械手与第一快换器脱离，完成机器人自动化取放喷漆机构，省时省力。
[0018]2、本技术通过漆桶可以放置在卡槽内部，当漆桶使用完后，可通过直接将使
用完的漆桶抽出，放入新的漆桶，便于更换漆桶，增强了装置的实用性。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例的喷漆机构的结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例的喷漆机构的俯视图；
[0021]图3为图1喷漆机构中套筒的剖视图。
[0022]图例说明：
[0023]1、漆桶；2、套筒；3、安装块；4、第一快换器；5、第一连接板；6、第二快换器；7、第二连接板；8、连接块；9、出漆头；201、外壳；202、固定块；203、卡槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]如图1所示，本技术的一种喷漆机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括漆桶1，漆桶1外部设置有用于固定漆桶的套筒2，套筒2外表面套设有安装块3，安装块3用于连接各部件形成喷漆机构；第一快换器4，第一快换器4通过第一连接板5与安装块3连接，第一快换器4用于将喷漆机构连接在机械手上；第二快换器6，第二快换器6通过第二连接板7与安装块3连接，第二快换器6用于将喷漆机构连接在机器人上；第一快换器4和第二快换器6均是由星轮座和紧锁部件组成，通过机械手插入第一快换器4中，将喷漆机构从机器人上取下，然后通过漆桶1对损伤部位进行喷漆，喷漆完成后，机械手将喷漆机构通过第二快换器6卡在连接块8上，然后控制机械手与第一快换器4脱离，完成机器人自动化取放喷漆机构，省时省力。
[0027]如图1和图2所示，第一连接板5一侧通过螺钉与第一快换器4固定连接，第一连接板5另一侧通过螺钉与安装块3可拆卸连接，第二连接板7一侧通过螺钉与第二快换器6固定连接，第二连接板7另一侧通过螺钉与安装块3可拆卸连接，第一连接板5和第二连接板7分别位于安装块3两侧；利用第一连接板5与安装块3可拆卸连接，第二连接板7与安装块3可拆卸连接，当第一快换器4或者第二快换器6损坏时，通过拆卸第一连接板5和第二连接板7方便进行更换。
[0028]如图1所示，在本技术一实施例中，第二快换器6下方与连接块8连接，连接块8用于固定在机器人上，第二快换器6与连接块8的连接方式为卡接，通过外力可将第二快换器6与连接块8分离；通过连接块8固定在机器人上，然后第二快换器6可卡接在连接块8，使得喷漆机构可以稳定放置在机器人上。
[0029]实施例二：
[0030]如图2和图3所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：套筒2包括外壳201，外壳201内部通过螺钉可拆卸连接有固定块202，固定块202内部开设有卡槽203，卡槽203与漆桶1相适配；通过漆桶1可以放置在卡槽203内部，当漆桶1使用完后，可通
过直接将使用完的漆桶1抽出，放入新的漆桶1，便于更换漆桶1，增强了装置的实用性。
[0031]如图1所示，在本实施例中，漆桶1位于远离固定块202的一端设置有出漆头9；可根据实际情况选择合适的漆桶1安装在固定块202中。
[0032]工作原理：机器人通过机械手插入第一快换器4中，可将喷漆机构从机器人上取下，然后通过漆桶1对损伤部位进行喷漆，喷漆完成后，机械手将喷漆机构通过第二快换器6卡在连接块8上，然后控制机械手与第一快换器4脱离，完成机器人自动化取放喷漆机构；利用第一连接板5与安装块3可拆卸连接，第二连接板7与安装块3可拆卸连接，当第一快换器4或者第二快换器6损坏时，通过拆卸第一连接板5和第二连接板7方便进行更换；通过漆桶1可以放置在卡槽203内部，当漆桶1使用完后，可通过直接将使用完的漆桶1抽出，放入新的漆桶1，便于更换漆桶1，增强了装置的实用性。
[0033]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷漆机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括漆桶(1)，其特征在于：所述漆桶(1)外部设置有用于固定漆桶的套筒(2)，所述套筒(2)外表面套设有安装块(3)，所述安装块(3)用于连接各部件形成喷漆机构；第一快换器(4)，所述第一快换器(4)通过第一连接板(5)与所述安装块(3)连接，所述第一快换器(4)用于将喷漆机构连接在机械手上；第二快换器(6)，所述第二快换器(6)通过第二连接板(7)与所述安装块(3)连接，所述第二快换器(6)用于将喷漆机构连接在机器人上。2.根据权利要求1所述的喷漆机构，其特征在于：所述套筒(2)包括外壳(201)，所述外壳(201)内部通过螺钉可拆卸连接有固定块(202)。3.根据权利要求2所述的喷漆机构，其特征在于：所述固定块(202)内部开设有卡槽(203)。4.根据权利要求3所述的喷漆机构，其特征在于：所述卡槽(203)与所述漆桶(1)相适配。5.根据权利要求1所述的喷漆机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周松，
申请(专利权)人：江苏风擎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：